EYOU RP40C Kiunganishi cha Pamoja cha Roboti ya Sayari, 25:1, 2 N·m Nguvu ya Mzunguko Iliyokadiriwa, kwa Roboti za Humanoid

EYOU

$177.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RP40C

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Moduli ya EYOU RP40C ni moduli ya actuator ya pamoja ya roboti yenye mpunguzaji wa sayari, dereva wa FOC uliojengwa ndani, encoders mbili za absolute, na interfaces za CAN FD. Imepangwa kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Moduli ina uwiano wa kupunguza wa 25, torque iliyokadiriwa ya 2 N·m, torque ya kilele ya 6 N·m, na voltage ya uendeshaji ya 48 VDC.

Vipengele

Mpunguzaji wa sayari wenye uwiano wa kupunguza wa 25.
Dereva wa FOC uliojengwa ndani.
Encoders mbili za absolute: ingizo la 17-bit na pato la 19-bit.
Interfaces za kuendesha ingizo la nguvu DC/pato na kuendesha CAN FD ingizo/pato.
Modes za udhibiti wa sasa, kasi, nafasi, na MIT.
Protokali ya mawasiliano ya CANOpen / CAN FD; maendeleo ya kawaida yanahitajika.
Maliza ya ganda la matte-nyeusi ya kawaida na mpira wa kuzaa wa groove ya kina.

Specifikesheni

Parameta	Thamani
Mfano wa moduli	RP40C
Njia ya kupunguza	Sayari
Motor nguvu iliyokadiriwa	31 W
Uwiano wa kupunguza	25
Torque iliyokadiriwa	2 N·m
Torque ya kilele	6 N·m
Nguvu iliyokadiriwa ya kiunganishi	25 W
Backlash	≤12 arcmin
Speed iliyokadiriwa ya mwisho wa pato	120 rpm
Speed ya kilele ya pato	145 rpm
Vipimo (kipenyo cha nje × axial)	Φ45 × 52 mm
Uzito (bila waya)	225 g
Ufanisi wa kiunganishi uliokadiriwa	70%
Kipenyo cha ndani	4 mm
Muonekano wa ganda (rangi ya mchakato)	Rangi ya Matte Nyeusi ya Kawaida
Moment ya uzito	8.18 kg·m²
Aina ya kuzaa	Deep Groove Ball Bearing
Mzigo wa radial (dynamiki/stati) unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato	1170/980 N
Mzigo wa axial (dynamiki/stati) unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato	/
Muda wa kupinda wa shimoni la pato	/
Voltage ya kufanya kazi	48 VDC ±10%
Voltage ya juu inayoweza kuhimili	90 VDC
Mtiririko wa basi	1.2 Mikono
Drive	FOC iliyojengwa ndani
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (ingizo), 19 (toleo)
Urefu wa kebo ya nguvu	≥35 cm
Kiunganishi cha drive	Nguvu (DC ndani, DC nje), CAN FD (Ndani, Nje)
Protokali ya mawasiliano	CANOpen / CAN FD (maendeleo ya kawaida yanahitajika)
Njia ya kudhibiti	Sasa, Kasi, Nafasi, MIT Mode
Joto la mazingira ya kazi	-10 hadi 45 °C
Kuongezeka kwa joto la kifuniko cha kazi	≤60 °C
Kelele kwa 1 m	≤60 dB
IP rating	IP54
Muda wa maisha	>3000 h