EYOU RP50H Kiunganishi cha Pamoja cha Roboti ya Sayari, 10 N·m Nguvu ya Mzunguko Iliyokadiriwa, kwa Roboti

EYOU

$279.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RP50H

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU RP50H ni moduli ya kiungo cha roboti ya sayari kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Inachanganya uwiano wa kupunguza wa 19.5278 pamoja na torque iliyokadiriwa ya 10 N·m na torque ya kilele ya 30 N·m, kuendesha FOC iliyojumuishwa, encoders mbili za absolute, na mawasiliano ya CANOpen. Chagua kwa viungo vya roboti vya 48 VDC vinavyohitaji sasa, kasi, nafasi, au udhibiti wa MIT.

Vipengele

Reducer ya sayari yenye uwiano wa kupunguza wa 19.5278.
Mpangilio wa kuendesha FOC iliyojengwa ndani na encoders mbili za absolute: ingizo la 17-bit na pato la 19-bit.
Bearings za roller zilizovuka, kipenyo cha ndani cha 5 mm, na muonekano wa ganda la matte-nyeusi wa kawaida.
Kupitisha nguvu (DC in/DC out) na interfaces za kuendesha CAN FD in/out.
Modes za udhibiti: sasa, kasi, nafasi, na hali ya MIT.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	RP50H
Njia ya Kupunguza	Sayari
Motor nguvu iliyokadiriwa (W)	184
Uwiano wa Kupunguza	19.5278
Torque Iliyopimwa (N·m)	10
Torque ya Juu (N·m)	30
Nguvu Iliyopimwa ya Pamoja (W)	157
Backlash (arcmin)	≤12
Kasi iliyopimwa ya mwisho wa pato (rpm)	150
Kasi ya kilele ya pato (rpm)	180
Vipimo (Dhamana ya Nje × Axial) (mm)	Φ59 × 59.5
Uzito (g) (bila waya)	465
Ufanisi wa pamoja ulioidhinishwa	78%
Nyufa ya ndani (mm)	5
Muonekano wa ganda (Rangi ya Mchakato)	Black Matte ya Kawaida
Moment ya inertia (kg·m²)	28.66
Aina ya kubeba	Mpira wa Roller Msalaba
Mzigo wa radial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa (N) kwenye mwisho wa pato	2140/2740
Mzigo wa axial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa (N) kwenye mwisho wa pato	5100/18700
Moment wa Bend wa Shaft ya Pato (N·m)	22.8
Voltage ya Uendeshaji (VDC)	48 ±10%
Voltage ya Juu ya Kustahimili (VDC)	90
Current ya Bus (Arms)	4.5
Drive	Built-in FOC
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / 17 (input), 19 (output)
Urefu wa kebo ya nguvu	≥35 cm
Drive Interface	Nguvu (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Itifaki ya Mawasiliano	CANOpen / CANFD (maendeleo ya kawaida yanahitajika)
Njia ya Kudhibiti	Sasa, Kasi, Nafasi, MIT Mode
Joto la mazingira ya kazi (°C)	-10 hadi 45
Kuongezeka kwa joto la kifuniko (°C)	≤60
Kelele (dB) @ 1 m	≤60
IP Rating	IP54
Maisha (h)	>3000