EYOU RP50L Kiungo cha Aktueta cha Roboti ya Sayari, 5 Nm Nguvu ya Mzunguko, CAN FD, kwa Roboti

EYOU

$249.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RP50L

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU RP50L ni actuator ya joint ya roboti ya kupunguza sayari kwa matumizi ya roboti ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Inachanganya uwiano wa kupunguza wa 19.5278 na torque iliyokadiriwa ya 5 N·m, torque ya kilele ya 15 N·m, na kasi ya pato iliyokadiriwa ya 150 rpm. Dereva iliyoingizwa inafanya kazi kutoka 48 VDC ±10% na inatoa mawasiliano ya CANopen/CAN FD na njia nyingi za kudhibiti.

Vipengele

Mpunguzaji wa sayari wenye uwiano wa kupunguza wa 19.5278.
Dereva ya FOC iliyo ndani na encoder ya kipekee ya pande mbili: ingizo la 17-bit na pato la 19-bit.
Mpira wa roller ulio na msalaba.
Interfaces za dereva za nguvu DC in/DC out na CAN FD in/out.
Njia za kudhibiti za sasa, kasi, nafasi, na MIT.
Maliza ya ganda la matte-nyeusi ya kawaida.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa moduli	RP50L
Njia ya kupunguza	Sayari
Nguvu ya motor iliyokadiriwa	92 W
Uwiano wa kupunguza	19.5278
Torque iliyopimwa	5 N·m
Torque ya juu	15 N·m
Nguvu iliyopimwa ya pamoja	79 W
Backlash	≤12 arcmin
Speed iliyopimwa ya mwisho ya pato	150 rpm
Speed ya juu ya pato	180 rpm
Vipimo (kipenyo cha nje × axial)	Φ59 × 53.5 mm
Uzito (bila waya)	410 g
Ufanisi wa pamoja ulioainishwa	70%
Nyembamba ya ndani	5 mm
Muonekano wa ganda (rangi ya mchakato)	Rangi ya Matte Nyeusi ya Kawaida
Moment ya inertia	26.15 kg*m^2
Aina ya kubeba	Bearings za Roller zilizovuka
Mzigo wa radial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato	2140/2740 N
Mzigo wa axial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato	5100/18700 N
Moment wa kupinda wa shimoni la pato	22.8 Nm
Voltage ya uendeshaji	48 VDC ±10%
Voltage ya juu ya kustahimili	90 VDC
Mtiririko wa basi	2.6 Arms
Drive	Built-in FOC
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (input), 19 (output)
Urefu wa kebo ya nguvu	≥35 cm
Drive interface	Nguvu (DC in DC out), CAN FD (In, Out)
Itifaki ya mawasiliano	CANOpen / CANFD (maendeleo ya kawaida yanahitajika)
Control mode	Current, Speed, Position, MIT Mode
Joto la mazingira ya kazi	-10~45 °C
Kuongezeka kwa joto la kifuniko	≤60 °C
Kelele kwa 1 m	≤60 dB
IP rating	IP54
Maisha	>3000 h