EYOU RP70H Kiungo cha Roboti cha Mzunguko, 48 VDC, Uwiano wa Kupunguza 19.5278 kwa Roboti

EYOU

$349.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RP70H

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU RP70H ni actuator ya pamoja ya roboti kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Inatumia 48 ±10% VDC drive ya FOC iliyojengwa ndani inayounga mkono muunganisho wa CAN FD na udhibiti wa sasa, kasi, nafasi, na MIT. Moduli hii inatumia uwiano wa kupunguza wa 19.5278, ikiwa na 17 N·m iliyopangwa na 60 N·m ya torque ya kilele.

Vipengele

Njia ya kupunguza sayari yenye uwiano wa kupunguza wa 19.5278 na bearing ya roller iliyovuka.
Drive ya FOC iliyojengwa ndani yenye encoders mbili za absolute: ingizo la 17-bit na pato la 19-bit.
Interfaces za ingizo/katika nguvu na ingizo/katika CAN FD.
Protokali ya mawasiliano ya CANOpen / CAN FD; maendeleo ya kawaida yanahitajika kwa CAN FD.
Njia za udhibiti wa sasa, kasi, nafasi, na MIT.

Specifikas

Parametri	Thamani
Mfano wa moduli	RP70H
Njia ya kupunguza	Sayari
Motor nguvu iliyokadiriwa	314 W
Uwiano wa kupunguza	19.5278
Torque iliyopimwa	17 N·m
Torque ya juu	60 N·m
Nguvu iliyopimwa ya kiunganishi	223 W
Backlash	≤12 arcmin
Speed ya mwisho iliyopimwa ya pato	125 rpm
Speed ya juu ya pato	150 rpm
Vipimo (kipenyo cha nje × axial)	Φ77 × 58.3 mm
Uzito, bila waya	760 g
Ufanisi wa pamoja ulioainishwa	78%
Nyufa ya ndani	6 mm
Muonekano wa ganda (rangi ya mchakato)	Nyeupe ya Matte ya Kawaida
Moment ya inertia	93.21 kg·m²
Aina ya kubeba	Bearings za Roller zilizovuka
Mzigo wa radiali unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato (dynamiki/statiki)	2430/3490 N
Mzigo wa axial unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato (dynamiki/statiki)	5500/22700 N
Moment wa upinde wa shatiri la pato	38.3 N·m
Voltage ya uendeshaji	48 ±10% VDC
Voltage ya juu ya kustahimili	90 VDC
Current ya basi	7.5 Mikono
Drive	FOC iliyojengwa ndani
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (ingizo), 19 (toleo)
Urefu wa kebo ya nguvu	≥35 cm
Kiunganishi cha drive	Nguvu (DC ndani, DC nje), CAN FD (ndani, nje)
Protokali ya mawasiliano	CANOpen / CAN FD (maendeleo ya kawaida yanahitajika)
Njia ya kudhibiti	Sasa, Kasi, Nafasi, MIT Mode
Joto la mazingira ya kazi	-10 hadi 45 °C
Kuongezeka kwa joto la kifuniko cha kazi	≤60 °C
Kelele kwa 1 m	≤60 dB
IP rating	IP54
Maisha	>3000 h