EYOU RP70L Kiungo cha Aktueta cha Roboti ya Sayari, 20:1, 48 VDC, kwa Roboti

EYOU

$315.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RP70L

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU RP70L ni actuator ya joint ya roboti yenye uwiano wa kupunguza 20:1, voltage ya kufanya kazi ya 48 VDC, kuendesha FOC iliyojengwa ndani, na uwezo wa mawasiliano wa CANopen/CAN FD. Imepangwa kwa matumizi ya roboti ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Moduli inatoa torque iliyokadiriwa ya 12 N·m, torque ya kilele ya 36 N·m, na kasi ya pato hadi 160 rpm.

Vipengele

Reducer ya sayari yenye uwiano wa kupunguza 20:1.
Kuendesha FOC iliyojengwa ndani yenye hali za udhibiti wa sasa, kasi, nafasi, na MIT.
Encoder ya absolute mbili: ingizo la 17-bit na pato la 19-bit.
Interfaces za ingizo/pato la nguvu DC na CAN FD.
Bearing ya roller iliyovuka na kipenyo cha ndani cha 6 mm.
Maliza ya ganda la matte-nyeusi ya kawaida.

Specifikesheni

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	RP70L
Njia ya Kupunguza	Sayari
Motor nguvu iliyokadiriwa	191 W
Uwiano wa Kupunguza	20
Torque iliyokadiriwa	12 N·m
Torque ya Kilele	36 N·m
Nguvu iliyokadiriwa ya Kiunganishi	163 W
Backlash	≤12 arcmin
Speed iliyokadiriwa ya mwisho wa pato	130 rpm
Speed ya kilele ya pato	160 rpm
Vipimo (kipenyo cha nje × axial)	Φ77 × 52.5 mm
Uzito (bila waya)	670 g
Ufanisi wa pamoja ulioainishwa	78%
Nyufa ya ndani	6 mm
Muonekano wa ganda (rangi ya mchakato)	Rangi ya Matte Nyeusi ya Kawaida
Moment ya uvundo	72.97 kg·m²
Aina ya kubeba	Mpira wa Mzunguko wa Msalaba
Mzigo wa radiali unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato (dynamiki/statiki)	2430/3490 N
Mzigo wa axial unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato (dynamiki/statiki)	5500/22700 N
Moment ya uvundo wa shimoni la pato	38.3 N·m
Voltage ya uendeshaji	48 VDC ±10%
Voltage ya juu ya kustahimili	90 VDC
Mtiririko wa basi	5.5 Mikono
Drive	FOC iliyojengwa ndani
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (ingizo), 19 (toleo)
Urefu wa kebo ya nguvu	≥35 cm
Kiunganishi cha drive	Nguvu (DC ndani, DC nje), CAN FD (Ndani, Nje)
Protokali ya mawasiliano	CANopen / CAN FD (maendeleo ya kawaida yanahitajika)
Njia ya kudhibiti	Sasa, Kasi, Nafasi, MIT Mode
Joto la mazingira ya kazi	-10 hadi 45 °C
Kuongezeka kwa joto la kifuniko cha kazi	≤60 °C
Kelele kwa 1 m	≤60 dB
IP rating	IP54
Maisha	>3000 h