Moduli ya Pamoja ya Roboti ya EYOU RP90L Planetary, 35 N·m 48 V kwa Roboti za Humanoid na Mikono ya Kiroboti

EYOU

$421.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RP90L

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Moduli ya EYOU RP90L ni moduli ya kiungo cha roboti ya sayari kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Inachanganya motor ya 633 W yenye uwiano wa kupunguza wa 21.913, torque iliyokadiriwa ya 35 N·m, torque ya kilele ya 120 N·m, kuendesha FOC iliyojengwa ndani, na encoders mbili za absolute. Moduli hii inafanya kazi kutoka 48 VDC ±10% na inatoa mawasiliano ya CANopen; CAN FD inahitaji maendeleo maalum.

Vipengele

Mpunguzaji wa sayari wenye uwiano wa kupunguza wa 21.913.
Kuendesha FOC iliyojengwa ndani.
Encoders mbili za absolute: ingizo la 17-bit na pato la 19-bit.
Mpira wa roller ulio na msalaba.
Kiunganishi cha nguvu chenye ingizo la DC na pato la DC, pamoja na ingizo na pato la CAN FD.
Njia za udhibiti: sasa, kasi, nafasi, na hali ya MIT.
Maliza ya ganda la matte-nyeusi ya kawaida.

Maelezo

Uwiano wa kupunguza

Parameta	Thamani
Mfano wa moduli	RP90L
Njia ya kupunguza	Sayari
Nguvu iliyokadiriwa ya motor	633 W
	21.913
Torque iliyopimwa	35 N·m
Torque ya juu	120 N·m
Nguvu iliyopimwa ya kiunganishi	421 W
Backlash	≤11 arcmin
Speed ya mwisho iliyopimwa ya pato	115 rpm
Speed ya juu ya pato	135 rpm
Vipimo (kipenyo cha nje × axial)	Φ96.5 × 56 mm
Uzito (bila waya)	1075 g
Ufanisi wa pamoja ulioainishwa	82%
Nyufa ya ndani	8 mm
Muonekano wa ganda (rangi ya mchakato)	Matte Nyeusi ya Kawaida
Moment ya uvundo	269.40 kg·m²
Aina ya kubeba	Mpira wa Roller Msalaba
Mzigo wa radiali unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato (dynamiki/stati)	2810/4680 N
Mzigo wa axial unaoruhusiwa kwenye mwisho wa pato (dynamiki/stati)	6440/30480 N
Moment wa uvundo wa shimoni la pato	73.5 N·m
Voltage ya uendeshaji	48 VDC ±10%
Voltage ya juu ya kustahimili	90 VDC
Mtiririko wa basi	12.5 Mikono
Drive	FOC iliyojengwa ndani
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (ingizo), 19 (toleo)
Urefu wa kebo ya nguvu	≥35 cm
Kiunganishi cha drive	Nguvu (DC ndani, DC nje), CAN FD (ndani, nje)
Protokali ya mawasiliano	CANOpen / CAN FD (maendeleo ya kawaida yanahitajika)
Njia ya kudhibiti	Sasa, Kasi, Nafasi, MIT Mode
Joto la mazingira ya kazi	-10 hadi 45 °C
Kuongezeka kwa joto la kifuniko cha kazi	≤60 °C
Kelele kwa 1 m	≤60 dB
IP rating	IP54
Muda wa maisha	>3000 h