BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Kidhibiti cha Ndege V1, Serial ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-Pin PMU

Vipengele Muhimu

• Voltage ya ingizo: 2-3S
• Matokeo ya BEC mbili: 9V@2A (DJI O3) na 5V@3A (vifaa vya nje)
• DJI O3 PMU ya pini 6 kwa usakinishaji rahisi wa HD VTX (hakuna soldering kwa kiunganishi)
• ESC iliyojengwa ndani: 20A endelevu, 25A kilele; msaada wa ishara D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Mpokeaji wa ndani: Serial ELRS 2.4G (protokali ya CRSF)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (maelezo ya picha yanaonyesha “@8K”)
• 16MB blackbox; barometa; voltage & kugundua sasa
• Bandari ya USB imehamishwa nyuma (SH1.0 4-pin)
• UART3 inaweza kuachiliwa (TX3/RX3) na nguvu ya RX iliyopo inaweza kukatwa kupitia mabadiliko ya vifaa yaliyoelezwa hapa chini

Maelezo ya kiufundi

* Mchango wa sasa wa BEC utaongezeka kadri joto linavyoongezeka.

Mwangaza wa Wiring / Pinout (kutoka kwa michoro ya bodi)

• Pad za betri: Batt+ (2-3S), Batt-
• Bandari ya HD digital VTX (kiunganishi); Kumbuka VCC iliyoonyeshwa: 9V (Kawaida) / 5V
• Pad za I2C: SCL, SDA
• Pad za UART zilizoonyeshwa: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; Pad ya SBUS pia imeonyeshwa
• Pad za buzzer: BUZZ+ na BUZZ-; Pad za LED zimeonyeshwa
• Alama ya barometer: BMP280/DSP310
• Alama zinazohusiana na mpokeaji zimeonyeshwa: SX1280/SX1281, ESP8285, antenna ya WiFi, RX LED (Kijani), FC LED (Buluu)
• Alama za michoro ya chini: Kitufe cha BOOT cha FC/Mpokeaji, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, sensor ya sasa ya ndani
• Pad za USB zilizoonyeshwa kwenye michoro ya chini: D-, D+, GND, USB 5V
• Alama ya ESC MCU iliyoonyeshwa kwenye michoro ya chini: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” imeonyeshwa karibu na maeneo ya ESC; lebo za ESC1/ESC2/ESC3/ESC4

Maelezo ya Usanidi (maandishi yaliyoonyeshwa kwenye picha ya wiring)

• Kwa HD digital VTX, UART4 inahitaji Configuration/MSP iwekwe kuwa enabled.
• Ikiwa mpokeaji wa nje unatumiwa, weka UART1/6 kuwa Seti kama Serial RX.
• GPS: weka Sensor Input kama “GPS” katika UART1/6, kisha wezesha GPS chini ya kichupo cha GPS na uchague itifaki sahihi kwa moduli ya GPS.
• SBUS itifaki RX: weka Mode ya Mpokeaji kuwa “Mpokeaji wa Kulingana na Serial” na weka Mtoa Mpokeaji wa Serial kuwa “SBUS”.
• CRSF itifaki RX: weka Mode ya Mpokeaji kuwa “Mpokeaji wa Kulingana na Serial” na weka Mtoa Mpokeaji wa Serial kuwa “CRSF”.
• Mifano ya HD digital VTX iliyoonyeshwa: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• Mifano ya SBUS itifaki RX iliyoonyeshwa: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• Mifano ya CRSF itifaki RX iliyoonyeshwa: TBS Nano / ELRS Series RX.
• Kumbuka iliyoonyeshwa: baadhi ya vitengo vya HD digital VTX vinaweza kujumuisha mpokeaji wa SBUS uliojumuishwa (inafanya kazi na redio ya DJI). Wakati wa kutumia mpokeaji wa nje, wiring ya SBUS kwa VTX ya kidijitali inaweza isihitajike.

Maswali Yaliyojibiwa / Chaguzi za Vifaa

• Kukatwa kwa nguvu: Kuondoa bead ya chip kunakata usambazaji wa nguvu; ili kutumia tena mpokeaji wa ELRS ulioko kwenye bodi, unganisha pad za solder pamoja ili kurejesha nguvu.
• Kutolewa kwa UART3: Kuondoa upinzani wawili kwenye pad za solder kunatoa UART3 (kushoto: TX3, kulia: RX3). Ili kuunganisha tena, ungana pad za solder pamoja unapoitumia tena mpokeaji wa ELRS ulioko kwenye bodi.
• Swichi ya voltage (kiunganishi cha HD VTX): Voltage ya kawaida kwa kiunganishi cha HD VTX ni 9V. Ili kutumia WalkSnail Avatar HD mini 1s na Lite, hakikisha usambazaji wa nguvu ni 5V kwa kuhamasisha bead ya chip kutoka kwenye nafasi ya 9V hadi nafasi ya 5V (au tumia solder badala ya bead ya chip kubadilisha kati ya pad za 5V na 9V).
• Kumbuka uchaguzi wa motor: Epuka motors zilizo juu ya 20,000KV.

Firmware / Upakuaji

Kwa maswali kuhusu ujenzi, wiring, au firmware, wasiliana na https://rcdrone.top/ au support@rcdrone.top.