Feetech FE-URT-2 Kiprogramu cha Kudhibiti Servo, Kiunganishi cha USB Type-C hadi TTL/RS485 Bus chenye CH343P

Muhtasari

Feetech FE-URT-2 ni mpango wa kuandika programu ya servo / adapter wa USB bus iliyoundwa kwa ajili ya servos za FEETECH, ikitoa mawasiliano ya USB Type-C hadi TTL na RS485 bus kwa ajili ya kurekebisha vigezo na ufuatiliaji.

Vipengele Muhimu

• Vifaa vya URT-2 vilivyoboreshwa kwa ajili ya kuboresha ufanisi na urahisi wa operesheni.
• Kiolesura cha USB kilichosasishwa: bandari ya USB ya jadi imeboreshwa kuwa kiolesura cha Type-C kwa ajili ya ufanisi wa kebo pana.
• Maelezo ya mwisho yaliyoboreshwa: terminal ya 5264 ya pini 4 imebadilishwa na terminal ya XH ya pini 4; terminal ya XH ina ufanisi wa nyuma na terminal za 5264.
• Mantiki ya usambazaji wa nguvu iliyoboreshwa:
  • Servos za ishara ya TTL: zinafaa na usambazaji wa nguvu wa 4.8V–12V.
  • Servos za ishara ya RS485: zinafaa na usambazaji wa nguvu wa 12V–24V.
  • Voltage ya usambazaji wa nguvu lazima ifuate voltage ya kawaida iliyotajwa katika karatasi ya data ya servo.
• Muunganisho wa nguvu ulioimarishwa: unasaidia muunganisho wa moja kwa moja wa 5V USB kwenye interface ya servo, kuruhusu marekebisho ya parameta bila kutumia nguvu za nje.
• Chip ya USB imeboreshwa hadi CH343P kwa ajili ya kuboresha kasi ya mawasiliano, ufanisi wa mfumo, na utulivu.
• Kazi za bodi/maelezo yanayoonyeshwa: interface ya Type-C, interface ya UART, swichi ya kuchagua kiwango cha ishara ya serial, chip ya CH343, terminal ya pini ya XH4, interface ya servo ya mfululizo wa SCS, na alama ya polarity ya terminal ya nguvu (poli chanya/mbaya).

Maelezo ya kiufundi

Maelezo ya mchoro wa vipimo (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• Upeo wa shimo la kuweka: 3 mm

Muunganisho & Maelezo

URT-2 hadi TTL Muunganisho

• Chagua hali moja tu.
• Unganisha Type-C kwa PC (inayosimamiwa kupitia programu ya tuning ya FD).
• Chanzo cha nguvu za nje: 4.8–12V DC (kwa mfululizo wa TTL, nguvu za nje zinahitajika).
• Maelezo:
  • Ikiwa MCU tayari imeunganishwa na PC, usiunganishe tena bandari ya USB ya URT-2.
  • Uunganisho kwa Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Ufafanuzi wa kiolesura: G (1), V (2), S (3).

URT-2 hadi RS485 Kuunganisha

• Chagua hali moja tu.
• Unganisha Type-C na PC (inayodhibitiwa kupitia programu ya tuning ya FD).
• Chanzo cha nguvu za nje: 12–24V DC (hakipaswi kuzidi 25V; kwa mfululizo wa RS485, nguvu za nje zinahitajika).
• Maelezo:
  • Ikiwa MCU tayari imeunganishwa na PC, usiunganishe tena bandari ya USB ya URT-2.
  • Uunganisho kwa Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Ufafanuzi wa kiolesura: G (1), V (2), B (3), A (4).

Maagizo & Tahadhari kwa Mfululizo wa Servo wa FEETECH

1. Servos za PWM

Servos za kawaida za R/C zenye kazi rahisi.Inapatikana katika 180°/300°/360° inayoweza kudhibitiwa, mzunguko wa kuendelea, mrejesho wa voltage ya analojia, na toleo la ulinzi.

2. Mfululizo wa SCS Serial Servo

Inasaidia mrejesho na ulinzi kwa nafasi, kasi, joto, voltage, sasa (mifano iliyochaguliwa), uwiano wa mzigo, nk. Pia inajumuisha kikomo cha pembe, hali ya motor isiyo na mzunguko, nk.

3. Mfululizo wa STS / SMS

Mfululizo wa SMS unajumuisha mifano ya SMCL na SMBL. Kulingana na kazi za SCS, imeongezwa: udhibiti wa kuanzisha kasi, pembe inayoweza kudhibitiwa ya 360°, hali ya motor iliyofungwa, hali ya hatua, mipangilio ya kati ya kugusa moja. Mifano mingi ina nyumba ya CNC yenye usahihi wa juu, gia za chuma, na motors zisizo na brashi kwa muda mrefu wa maisha, usahihi wa juu, na uendeshaji thabiti.

4. Itifaki ya Mawasiliano & Kiwango

SCS / STS: kiwango cha TTL, itifaki ya FEETECH. SMS: kiwango cha RS485, inasaidia itifaki ya FEETECH na Modbus-RTU. Modbus-RTU inatumika sana katika matumizi ya PLC ya viwandani.Rejea "Kuanza - Toleo la Itifaki ya MB" kwa mafunzo.

5. Miongozo ya Udhibiti wa MCU

Tumia itifaki ya FEETECH na adapta ya URT-2. Weka kitambulisho cha kipekee na weka kiwango sawa cha baud kabla ya kuunganisha kwa mfululizo. STS na SMS zinaweza kuchanganywa kwa mfululizo. SCS haitashauriwa kuunganishwa kwa mfululizo na STS/SMS.

6. Kanuni za Wiring za TTL Servo

Servos za TTL hutumia mawasiliano ya bus moja ya full-duplex. Lazima uunganishe kupitia adapta ya URT-1: MCU TX → Adapter TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Kiwango cha Baud cha Kawaida & Nguvu

SCS / STS: Kawaida 1000000 bps. SMS: Kawaida 115200 bps. Unapokuwa ukitumia URT-1 na PC, nguvu lazima itolewe upande mmoja kama terminal, ikifuata voltage ya datasheet ya servo.

8. Uchaguzi wa Ugavi wa Nguvu

Hesabu nguvu kulingana na sasa ya stall na voltage kutoka kwenye datasheet, ikizidishwa na idadi ya servos zilizounganishwa kwa mfululizo. Ikiwa chini ya mzigo wa kawaida, tumia sasa iliyokadiriwa × voltage kwa makadirio ya nguvu.

9. Maagizo ya Bodi ya Debug ya URT-2

URT-2 ni adapter ya ulimwengu kwa servos za serial za FEETECH. Baadhi ya servos za STS za 12V zinahitaji kutumia ingizo la DC 6V–9V, si 8V–24V. Ondoa brackets za servo kabla ya debugging ili kuepuka uharibifu wa pinching au stalling.

Matumizi

• Kurekebisha na debugging ya parameta za servo za serial za FEETECH (TTL na RS485).
• Mawasiliano ya PC-kwa-servo kupitia USB Type-C.
• Mifano ya uunganisho wa MCU iliyorejelewa kwa wiring ya Arduino / STM32.

Kwa msaada wa mauzo na kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.

Maelezo

Bodi ya kiunganishi ya Feetech FE-URT-2 inachanganya muunganisho wa USB-C na terminal za basi za TTL/RS485 na vichwa vya plug kwa wiring rahisi ya servo.

Bodi ya adapter ya Feetech FE-URT-2 inatumia bandari ya USB-C yenye viunganishi vya TTL-BUS na RS485-BUS kwa wiring rahisi ya mawasiliano ya servo.

Adaptari ya servo FE-URT-2 inatoa terminal za screw za TTL na RS485 tofauti na inaweza kuendesha interface ya servo moja kwa moja kutoka 5V USB kwa ajili ya marekebisho rahisi ya parameta.

Bodi ya interface ya Feetech URT-2 inajumuisha bandari ya USB, kichwa cha pini, na terminal za screw za TTL-BUS/RS485-BUS zilizoandikwa kwa ajili ya wiring rahisi ya bus ya servo.

Feetech FE-URT-2 inatumia muunganisho wa USB-C pamoja na UART na ingizo la nguvu la terminal-block ili kurahisisha wiring na usanidi wa servo.

Bodi ya FE-URT-2 inatoa muunganisho wa USB Type‑C na UART pamoja na terminal za wiring za servo za TTL na RS485 na muunganisho wa nguvu.

Maelezo ya usanidi wa servo FEETECH yanashughulikia PWM na safu za servo za serial, viwango vya mawasiliano, viwango vya baud vya kawaida, sheria za wiring, na mwongozo wa debug wa URT-2.