Feetech HD-1910-C001 Servo ya Coreless Metal Gear TTL 10 kg.cm 5-8.4 V kwa Robot ya DIY Microduck

Muhtasari

Servo ya Feetech HD-1910-C001 ni ya kompakt ambayo haina msingi gear ya chuma kwa mitambo ya roboti ya DIY ya mtindo wa Microduck, viungo vidogo vilivyohamishika, na miradi mingine ya roboti inayohitaji nafasi ndogo. Inatumia kiunganishi cha TTL serial-bus chenye pini 3, muundo wa shatiri mbili, na maeneo mengi ya kufunga kwa ajili ya uunganisho wa actuators wa kompakt.

Chaguo la motor lililotajwa linatoa 10 kg.cm stall torque na linafanya kazi kwa 5-8.4 V. Thibitisha nguvu inayohitajika, mipangilio ya mawasiliano, ufanisi wa mitambo, upeo wa kusafiri, na utendaji wa joto kwenye kitengo kilichotolewa kabla ya kuunganishwa kwa mfumo.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa motor isiyo na msingi wa kikombe tupu kwa ufungaji wa viungo vya roboti vya kompakt
• Treni ya gia ya chuma
• Kiunganishi cha TTL serial-bus chenye pini 3
• Muundo wa pato wa shatiri mbili
• 10 kg.cm torque ya kukwama iliyoorodheshwa kwa ukubwa wa awali wa actuator
• 5-8.4 V iliyoorodheshwa voltage ya uendeshaji
• Mwili mdogo na ufunguo wa sehemu nyingi na mashimo mengi
• Inafaa kwa kutathmini mitambo ya biped na roboti zenye viungo za Microduck

Maelezo ya kiufundi

Matumizi

• Maendeleo ya mitambo ya biped ya mtindo wa Microduck
• Viungo vidogo vya roboti vilivyo na mwelekeo
• Miradi ya elimu ya roboti
• Prototypes za maabara ya roboti na majaribio ya uhusiano
• Majaribio ya TTL bus ya multi-servo baada ya uthibitisho wa itifaki
• Masomo ya mwendo ya kiwango cha benchi kwa kutumia mpangilio wa majaribio unaofaa

Maelezo ya Uunganisho

• Thibitisha ufanisi wa mitambo, mahitaji ya nguvu, itifaki, kalibrishaji, na ufanisi wa kidhibiti kabla ya kutumia servo katika ujenzi wa Microduck.
• 10 kg.cm specification ni takwimu ya torque ya kusimama, si kiwango cha mzigo wa kuendelea. Pima usambazaji wa nguvu na wiring kwa mzigo halisi wa dinamik.
• Thibitisha itifaki sahihi ya basi, usanidi wa ID ya servo, kiwango cha baud, na ulinganifu wa mwenyeji-kidhibiti kabla ya kuunganisha actuators nyingi.
• Bodi ya Mtihani ya Feetech URT2 ni chaguo linaloweza kuchaguliwa kwa tofauti na haijajumuishwa na chaguo la Motor HD-1910-C001.

Kuhusu maswali ya bidhaa au msaada wa uunganisho, wasiliana na huduma kwa wateja kwa https://rcdrone.top/.

Dokumenti za Marejeo

Rasilimali za Maendeleo ya Feetech

• Portali ya Hati za Mtandaoni za Feetech
• Maktaba ya Servo ya Feetech Arduino na ESP32 Bus
• Makabati ya Servo ya Feetech Python Bus

Jukwaa la Maendeleo la Microduck

• Hifadhi ya Programu ya Microduck
• Hifadhi ya Kujifunza kwa Uimarishaji ya Microduck

Nini Kimejumuishwa

Maelezo

Aktua ya kompakt inachanganya muundo wa shat mbili, muunganisho wa TTL serial-bus, na kufunga sehemu nyingi kwa viungo vya roboti vilivyotengenezwa.

Marejeo ya mitambo yanajumuisha alama ya mwili ya 34 mm kwa 20 mm, alama za urefu za ziada za 23 mm na 29 mm, na vipimo vingi vya mashimo ya kufunga.