FEETECH HL-3620 Servo Motor, 7.4V 20kg.cm 360° Mhimili Mbili Nguvu ya Kudumu, Serial PID, 25T spline

Overview

Motor ya Servo ya FEETECH HL-3620 ni ya kisasa, yenye shingo mbili ya nguvu ya kudumu iliyoundwa kwa udhibiti sahihi wa nafasi ya 0–360° na udhibiti wa torque wa hali ya juu. Inafanya kazi kwa 6V–8.4V na inapatikana katika toleo mbili (ST-3620-C001 na ST-3620-C002), ikiwa na gia za shaba, mpira wa kuzaa, na kesi ya alumini. Udhibiti na mrejesho vinatolewa kupitia mawasiliano ya serial ya nusu duplex yasiyo ya kawaida na udhibiti wa PID, na kufanya FEETECH HL-3620 kuwa sahihi kwa matumizi ya roboti na automatisering yanayohitaji sifa thabiti za kasi, sasa, na torque.

Maombi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Vipengele Muhimu

• 7.4V 20kg.cm 360° servo ya nguvu ya kudumu yenye shingo mbili (C001/C002)
• Hakuna pembe ya kikomo cha mitambo; udhibiti wa nafasi ya 0–360° (0–4096) na 0.088° resolution
• Modes ya uendeshaji: Servo ya Angle (ya default), Kasi ya Kudumu, Mzunguko wa Kudumu
• Matokeo ya nguvu ya kudumu: weka torque ya lengo; servo inashikilia torque iliyoainishwa
• Telemetry ya mrejesho: Mizigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mzunguko, Joto
• Mawasiliano ya serial ya nusu duplex isiyo ya kawaida, udhibiti wa PID, anuwai ya ID 0–253
• Treni ya gia ya shaba, mpira wa kuzaa, kesi ya alumini; 25T/OD5.9mm horn spline
• Uwiano wa gia 1/275; ingizo lililoainishwa 6V–8.4V; torque ya juu ya kusimama 25.5kg.cm@8.4V

Maelezo ya bidhaa

Njia za Uendeshaji

• Njia 0: Njia ya Servo ya Angle (njia ya chaguo, 0–360 digrii inayoelekezwa)
• Njia 1: Njia ya Kasi ya Kudumu ya Motor (kasi inabaki bila kubadilika bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka)
• Njia 2: Njia ya Mvutano wa Kudumu ya Motor (mvutano unabaki bila kubadilika bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka)

Matokeo ya nguvu ya kudumu

Udhibiti wa mizunguko mingi

Udhibiti wa mizunguko 7 za chanya na hasi kwa usahihi wa juu zaidi; idadi ya mizunguko ya kukatika kwa nguvu haihifadhiwi (ufafanuzi unaweza kupanuliwa, na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili).

Shikilia torque

Seti thamani ya torque ya pato; servo inaweza kudumisha torque hii (ingiza thamani ya lengo ya torque inayolingana na anwani 44, servo inaweza kudumisha torque hii).

Maelekezo

• HL-3620-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL-3620-C001_Product_structure_diagram.pdf
• HL-3620-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL-3620-C002_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Maelezo