Muhtasari
Motor ya Servo ya FEETECH HL-3925 (mfano HL-3925-C001) ni servo ya bus ya mfululizo yenye nguvu ya mara kwa mara ya 12V 25kg yenye shingo mbili iliyoundwa kwa ajili ya roboti na automatisering. Inasaidia udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0–360°, operesheni nyingi za mzunguko, na pato la nguvu ya mara kwa mara, ikiwa na mawasiliano ya dijitali ya pakiti nusu duplex asinkroni na udhibiti wa PID. Matumizi ya kawaida ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, wanyama wanne, magari ya AGV, na roboti za ARU.
Vipengele Muhimu
- Servo ya bus ya mfululizo yenye shingo mbili na pato la nguvu ya mara kwa mara: weka torque lengwa kwenye anwani 44 ili kudumisha torque iliyotajwa.
- Njia za Uendeshaji:
- Njia 0: Njia ya servo ya pembe (ya default), udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0–360 digrii.
- Njia 1: Njia ya motor yenye kasi ya mara kwa mara, inadumisha kasi bila kupunguza wakati mzigo unavyoongezeka.
- Njia ya 2: Njia ya sasa ya motor isiyobadilika, inashikilia sasa bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka; inaweza kufikia nafasi halisi.
- Njia ya Multi-Loop: udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu (idadi ya mizunguko haihifadhiwi wakati wa kuzima; ufafanuzi unaweza kupanuliwa mara mbili ya idadi ya mizunguko).
- Treni ya gia ya shaba, mpira wa kuzaa, kesi ya alumini; spline ya gia ya horn 25T/OD5.9mm.
- Voltage ya kuingiza iliyokadiriwa 9V–12.6V; torque ya juu ya kusimama 25kg.cm@12V; kasi isiyo na mzigo 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
- Mawasiliano ya Digital Packet juu ya nusu duplex asynchronous serial; anuwai ya ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
- Ufafanuzi 0.088° (360°/4096), nafasi ya kati 180°(2048), ramani ya mzunguko wa saa (0→4096).
- Maoni ya kina: Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Sasa, Joto.
Maelezo
| Mfano | HL-3925-C001 |
| Jina la Bidhaa | 12V 25kg Mbili Shat Nguvu Kudumu Serial Bus Servo |
| Kiwango cha Joto la Hifadhi | -30℃~80℃ |
| Kiwango cha Joto la Uendeshaji | -20℃~60℃ |
| Kiwango cha Joto: | 25℃ ±5℃ |
| Kiwango cha Unyevu | 65%±10% |
| Ukubwa | A:40.2mm B:20.2mm C:40mm |
| Uzito | 61.7土1g |
| Aina ya Gear | Gear ya Shaba |
| Angle ya Kizuizi | Hakuna kizuizi |
| Mpira | Mpira wa kuzaa |
| Horn gear spline | 25T/OD5.9mm |
| Uwiano wa Gear | 1/275 |
| Kesi | Alumini |
| Nyaya ya kiunganishi | 15CM |
| Motor | Motor ya Msingi |
| Voltage ya Kuingiza iliyokadiriwa | 9V-12.6V |
| Spidi bila mzigo | 0.182sec/60°(55RPM)@12V |
| Mtiririko wa sasa (bila mzigo) | 170mA@12V |
| Torque ya juu ya kusimama | 25kg.cm@12V |
| Mtiririko wa sasa wa kusimama | 2.7A@12V |
| Mzigo ulio kadiriwa | 4.8kg. cm@12V |
| Mtiririko wa sasa ulio kadiriwa | 650mA@12V |
| KT | 9kg. cm/A |
| Upinzani wa terminal | 2.39 Ω |
| Modes ya Uendeshaji | Mode 0: Mode ya servo ya pembe (mode ya chaguo, udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0-360 digrii) Mode 1: Mode ya kasi ya kudumu ya motor (mode ya kasi ya kudumu ya motor, inashikilia kasi bila kupunguza kadri mzigo unavyoongezeka) Mode 2: Mode ya sasa ya kudumu ya motor (mode ya sasa ya kudumu ya motor, inashikilia sasa bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka) inaweza kufikia nafasi kamili |
| Matokeo ya nguvu ya kudumu | Weka thamani ya torque ya pato, servo inaweza kudumisha torque hii (ingiza thamani ya lengo ya torque inayolingana na anwani 44, servo inaweza kudumisha torque hii) |
| Mode ya Mzunguko Mingi | udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu, lakini idadi ya mizunguko ya kukatika kwa nguvu haihifadhiwi (ufafanuzi unaweza kupanuliwa, na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili) |
| Alama ya amri | Digital Packet |
| Aina ya Protokali | Half Duplex Mawasiliano ya Mfululizo Asynchronous |
| Wigo wa ID | 0-253 |
| Speed ya Mawasiliano | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Algorithm ya Udhibiti | PID |
| Mahali pa Neutral | 180°(2048) |
| Digrii za Kukimbia | 360° (wakati 0~4096) |
| Uamuzi [digrii/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
| Direction ya Kugeuza | Kugeuza Saa (0→4096) |
| Maoni | Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvutano, Joto |
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Micano ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifupa Minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Miongozo
Maelezo



Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...