Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 5

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Shafti Mbili Serial Bus, Udhibiti wa 0–360°, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Shafti Mbili Serial Bus, Udhibiti wa 0–360°, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

Feetech

Regular price $35.00 USD
Regular price Sale price $35.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
To translate "Version" into Swahili, it would be "Toleo".
View full details

Muhtasari

Motor ya Servo ya FEETECH HL-3925 (mfano HL-3925-C001) ni servo ya bus ya mfululizo yenye nguvu ya mara kwa mara ya 12V 25kg yenye shingo mbili iliyoundwa kwa ajili ya roboti na automatisering. Inasaidia udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0–360°, operesheni nyingi za mzunguko, na pato la nguvu ya mara kwa mara, ikiwa na mawasiliano ya dijitali ya pakiti nusu duplex asinkroni na udhibiti wa PID. Matumizi ya kawaida ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, wanyama wanne, magari ya AGV, na roboti za ARU.

Vipengele Muhimu

  • Servo ya bus ya mfululizo yenye shingo mbili na pato la nguvu ya mara kwa mara: weka torque lengwa kwenye anwani 44 ili kudumisha torque iliyotajwa.
  • Njia za Uendeshaji:
    • Njia 0: Njia ya servo ya pembe (ya default), udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0–360 digrii.
    • Njia 1: Njia ya motor yenye kasi ya mara kwa mara, inadumisha kasi bila kupunguza wakati mzigo unavyoongezeka.
    • Njia ya 2: Njia ya sasa ya motor isiyobadilika, inashikilia sasa bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka; inaweza kufikia nafasi halisi.
  • Njia ya Multi-Loop: udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu (idadi ya mizunguko haihifadhiwi wakati wa kuzima; ufafanuzi unaweza kupanuliwa mara mbili ya idadi ya mizunguko).
  • Treni ya gia ya shaba, mpira wa kuzaa, kesi ya alumini; spline ya gia ya horn 25T/OD5.9mm.
  • Voltage ya kuingiza iliyokadiriwa 9V–12.6V; torque ya juu ya kusimama 25kg.cm@12V; kasi isiyo na mzigo 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
  • Mawasiliano ya Digital Packet juu ya nusu duplex asynchronous serial; anuwai ya ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Ufafanuzi 0.088° (360°/4096), nafasi ya kati 180°(2048), ramani ya mzunguko wa saa (0→4096).
  • Maoni ya kina: Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Sasa, Joto.

Maelezo

Mfano HL-3925-C001
Jina la Bidhaa 12V 25kg Mbili Shat Nguvu Kudumu Serial Bus Servo
Kiwango cha Joto la Hifadhi -30℃~80℃
Kiwango cha Joto la Uendeshaji -20℃~60℃
Kiwango cha Joto: 25℃ ±5℃
Kiwango cha Unyevu 65%±10%
Ukubwa A:40.2mm B:20.2mm C:40mm
Uzito 61.7土1g
Aina ya Gear Gear ya Shaba
Angle ya Kizuizi Hakuna kizuizi
Mpira Mpira wa kuzaa
Horn gear spline 25T/OD5.9mm
Uwiano wa Gear 1/275
Kesi Alumini
Nyaya ya kiunganishi 15CM
Motor Motor ya Msingi
Voltage ya Kuingiza iliyokadiriwa 9V-12.6V
Spidi bila mzigo 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Mtiririko wa sasa (bila mzigo) 170mA@12V
Torque ya juu ya kusimama 25kg.cm@12V
Mtiririko wa sasa wa kusimama 2.7A@12V
Mzigo ulio kadiriwa 4.8kg. cm@12V
Mtiririko wa sasa ulio kadiriwa 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Upinzani wa terminal 2.39 Ω
Modes ya Uendeshaji Mode 0: Mode ya servo ya pembe (mode ya chaguo, udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0-360 digrii)
Mode 1: Mode ya kasi ya kudumu ya motor (mode ya kasi ya kudumu ya motor, inashikilia kasi bila kupunguza kadri mzigo unavyoongezeka)
Mode 2: Mode ya sasa ya kudumu ya motor (mode ya sasa ya kudumu ya motor, inashikilia sasa bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka) inaweza kufikia nafasi kamili
Matokeo ya nguvu ya kudumu Weka thamani ya torque ya pato, servo inaweza kudumisha torque hii (ingiza thamani ya lengo ya torque inayolingana na anwani 44, servo inaweza kudumisha torque hii)
Mode ya Mzunguko Mingi udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu, lakini idadi ya mizunguko ya kukatika kwa nguvu haihifadhiwi (ufafanuzi unaweza kupanuliwa, na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili)
Alama ya amriDigital Packet
Aina ya Protokali Half Duplex Mawasiliano ya Mfululizo Asynchronous
Wigo wa ID 0-253
Speed ya Mawasiliano 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithm ya Udhibiti PID
Mahali pa Neutral 180°(2048)
Digrii za Kukimbia 360° (wakati 0~4096)
Uamuzi [digrii/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direction ya Kugeuza Kugeuza Saa (0→4096)
Maoni Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvutano, Joto

Matumizi

  • Roboti za Binadamu
  • Micano ya Roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti za Mifupa Minne
  • Magari ya AGV
  • Roboti za ARU

Miongozo

Maelezo

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.