FEETECH HL-3612-C001 Servo Motor ya TTL Serial Bus, 6V Nguvu ya Kudumu 12kg, Gia ya Chuma, Udhibiti wa 360°, 15kg.cm@7.4V

Muhtasari

FEETECH HL-3612-C001 ni Servo Motor ya TTL serial bus yenye ukubwa mdogo iliyoundwa kwa ajili ya kudhibiti mwendo kwa usahihi katika roboti na majukwaa ya simu. Inajumuisha motor isiyo na msingi, mfumo wa gia za chuma, kesi ya alumini, na mpira wa kuzaa wenye spline ya 25T/OD5.95mm. Hali ya pembe ya kawaida inatoa udhibiti wa nafasi kamili kutoka 0–360°, ikiwa na azimio la juu la 0.088° (360°/4096). Voltage ya kuingiza iliyopangwa ni 5V–8.4V, ikitoa torque ya juu ya kukwama ya 15kg.cm@7.4V and kasi isiyo na mzigo ya 0.147sec/60° (68RPM)@7.4V. Servo inasaidia utoaji wa nguvu thabiti na mrejesho mpana ikiwa ni pamoja na mzigo, nafasi, kasi, voltage ya kuingiza, sasa, na joto.

Vipengele Muhimu

• Udhibiti wa bus ya TTL wa shatiri moja na itifaki ya pakiti za kidijitali; mawasiliano ya serial ya nusu duplex isiyo ya kawaida
• Anuwai ya kitambulisho 0–253; kasi ya mawasiliano 38400bps ~ 1 Mbps
• Matokeo ya nguvu ya kudumu: weka torque lengwa na servo inashikilia torque hiyo (anwani 44)
• Njia za uendeshaji: servo ya pembe (0–360° kamili), motor kasi ya kudumu, na motor sasa ya kudumu (udhibiti wa mizunguko mingi wa usahihi wa juu)
• Magari ya chuma, kesi ya alumini, mpira wa kuzaa; motor isiyo na msingi na uwiano wa gia 1/405
• Digrii 360° za kukimbia (wakati 0~4096) kwa mwelekeo wa saa (0→4096); nafasi ya kati 180°（2048）; ufafanuzi 0.088°
• Gear ya pembe ya horn 25T/OD5.95mm; urefu wa waya wa kiunganishi 15CM
• Viwango vya mazingira: uhifadhi -30℃～80℃; uendeshaji -20℃～60℃; unyevu 65%±10%

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mguu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelezo ya Kiufundi

Maelekezo

• HL3612-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• HL3612_Product_structure_diagram.pdf

Maelezo