FEETECH HL3640M Servo Motor HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Servo ya Nguvu ya Mfululizo ya Serial (0-360°)

Feetech

$138.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + Bodi ya Debug ya URT

Quantity

View full details

Muhtasari

FEETECH HL3640M Servo Motor (mfano wa servo: HL-3640-C001) ni servo ya nguvu ya kudumu ya 7.4V 40kg.cm yenye shimo moja, inayotumia mfuatano wa bus wa serial na udhibiti wa pakiti za dijitali na mawasiliano ya serial ya nusu-duplex asynchronic.

Vipengele Muhimu

Matokeo ya nguvu ya kudumu: weka thamani ya torque ya lengo; servo inashikilia torque iliyoainishwa (thamani ya torque ya lengo inayohusiana na anwani 44).
Njia za uendeshaji: Njia 0 servo ya pembe (chaguo-msingi, nafasi kamili inayoweza kudhibitiwa kutoka 0–360 digrii); Njia 1 njia ya kasi ya kudumu ya motor; Njia 2 njia ya sasa ya kudumu ya motor (inaweza kufikia nafasi kamili).
Njia nyingi za mzunguko: udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu; idadi ya mizunguko baada ya kushindwa kwa nguvu haihifadhiwi (ufafanuzi unaweza kupanuliwa na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili).
Maoni: Mizigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Sasa, Joto.
Magari ya chuma, kesi ya alumini, mpira wa kuzaa.

Maelezo ya Kiufundi

Mfano wa Servo	HL-3640-C001
Jina la Bidhaa	7.4V 40kg.cm Shaft Moja Nguvu Endelevu Serial Bus Servo
Kiwango cha Joto la Hifadhi	-30℃～80℃
Kiwango cha Joto la Uendeshaji	-10℃～60℃
Kiwango cha Joto	25℃ ±5℃
Kiwango cha Unyevu	65%±10%
Ukubwa	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
Uzito	89± 1g
Aina ya Gear	Chuma
Angle ya Kikwazo	Hakuna kikwazo
Mpira wa kubeba	Mpira wa kubeba
Horn Gear Spline	25T/OD5.9mm
Uwiano wa Gear	1/378
Rocker Phantom	0°
Kesi	Alumini
Nyaya ya Kiunganishi	15CM
Motor	Motor isiyo na msingi
Voltage ya Kuingiza iliyokadiriwa	5V-8.4V
Speed ya Bila Load	0.22sec/60° (45RPM) @7.4V
Mtiririko wa Sasa (bila Mload)	150mA @7.4V
Torque ya Kukwama ya Peak	40kg.cm @7.4V
Sasa ya Kukwama	3.3A @7.4V
Mload Ilioainishwa	10kg.cm @7.4V
Sasa Ilioainishwa	850mA @7.4V
KT Constant	12.0kg.cm/A
Upinzani wa Terminal	1.02 Ω
Modes ya Uendeshaji	Mode 0: Mode ya servo ya pembe (mode ya msingi, nafasi kamili inayoweza kudhibitiwa kutoka 0-360 digrii) Mode 1: Mode ya kasi ya kudumu ya motor (inaweka kasi bila kupunguza wakati mzigo unavyoongezeka) Mode 2: Mode ya sasa ya kudumu ya motor (inaweka sasa bila kupungua wakati mzigo unavyoongezeka) inaweza kufikia nafasi kamili
Mode ya Mzunguko Mingi	Udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu; idadi ya mizunguko ya kukatika kwa nguvu haihifadhiwi (ufafanuzi unaweza kupanuliwa, na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili).
Matokeo ya Nguvu ya Kudumu	Weka thamani ya torque ya pato; servo inaweza kudumisha torque hii (ingiza thamani ya lengo ya torque inayohusiana na anwani 44).
Alama ya Amri	Pakiti ya Kidijitali
Aina ya Itifaki	Half Duplex Mawasiliano ya Mfululizo Asynchronous
Kiwango cha ID	0-253
Speed ya Mawasiliano	38400bps ~ 1 Mbps
Algorithimu ya Udhibiti	PID
Mahali Pamoja	180° (2048)
Digrii za Kukimbia	360° (wakati 0~4096)
Ufafanuzi [digrii/pulse]	0.088° (360°/4096)
Direction ya Kugeuza	Kugeuza Saa (0→4096)
Maoni	Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvuto, Joto