FEETECH HL3960 Servo Motor HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Serial Gia za Chuma 66.8kg.cm@12V

Feetech

$187.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Aina za ndege HL-3960-C001

Quantity

View full details

Muhtasari

Motor ya Servo ya FEETECH HL3960 (HL-3960-C001) ni motor ya servo ya 9V-12V, 360° yenye nafasi halisi na udhibiti wa pakiti za kidijitali na mawasiliano ya serial isiyo na nadharia ya nusu-duplex. Inatumia mfumo wa gia za chuma, mpira wa kuzaa, na ganda la chuma, na inatoa mrejesho ikiwa ni pamoja na mzigo, nafasi, kasi, voltage ya kuingiza, sasa, na joto.

Vipengele Muhimu

Kiwango cha udhibiti wa 360°: 0-4095 (nafasi ya kati 2048), ufafanuzi 0.088° (360°/4096)
Algorithimu ya udhibiti: PID
Alama ya amri: Pakiti ya Kidijitali
Aina ya itifaki: Mawasiliano ya Serial Isiyo na Nadharia ya Nusu Duplex
Kiwango cha ID: 0-253
Kasi ya mawasiliano: 38400bps ~ 1 Mbps
Gia ya chuma + mpira wa kuzaa; backlash ≤ 0.5°
Modes ya uendeshaji:
- Mode 0: Mode ya servo ya pembe (mode ya msingi, nafasi kamili inayoweza kudhibitiwa kutoka 0-360 digrii)
- Mode 1: Mode ya kasi ya kudumu ya motor (inaweka kasi bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka)
- Mode 2: Mode ya sasa ya kudumu ya motor (inaweka sasa bila kupungua kadri mzigo unavyoongezeka) inaweza kufikia nafasi kamili
Mode ya mzunguko mingi: udhibiti wa mizunguko 7 chanya na hasi kwa usahihi wa juu zaidi; idadi ya mizunguko baada ya kushindwa kwa nguvu haihifadhiwi (ufafanuzi unaweza kupanuliwa, na idadi ya mizunguko inaweza kuongezeka mara mbili)
Toleo la nguvu thabiti: weka thamani ya torque ya pato; servo inashikilia torque hii (ingiza thamani ya lengo ya torque inayolingana na anwani 44)

Maelezo ya bidhaa

Mfano wa Servo	HL-3960-C001
Jina la Bidhaa	12V 60kg.cm TTL metal shell coreless cup motor with force
Wigo la Hali ya Hifadhi	-30℃~80℃
Wigo la Hali ya Uendeshaji	-10℃~60℃
Wigo la Joto	25℃ ±5℃
Wigo la Unyevu	65%±10%
Ukubwa	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Uzito	103.2±2g
Aina ya Gear	Gear ya Metali
Angle ya Kikwazo	Hakuna kikwazo
Mpira	Mpira wa kuzunguka
Horn gear spline	25T/OD5.9mm
Uwiano wa Gear	1/358
Back Lash	≤ 0.5°
Kesi	15CM
Motor	Motor isiyo na msingi
Voltage ya Kuingiza iliyokadiriwa	9V-12V
Speed ya mzigo wa bure	0.167sec/60° (60rpm)@12V
Current ya kukimbia (bila mzigo)	300mA@12V
Torque ya kukwama ya kilele	66.8kg.cm@12V
Current ya kukwama	4.5A@12V
Mzigo uliokadiriwa	23kg.cm@12V
Current iliyokadiriwa	1500mA@12V
KT constant	14.84kg.cm/A
Alama ya amri	Kifurushi cha Kidijitali
Aina ya Itifaki	Mawasiliano ya Mfululizo wa Asynchronous wa Nusu Duplex
Kiwango cha ID	0-253
Speed ya Mawasiliano	38400bps ~ 1 Mbps
Algorithimu ya Udhibiti	PID
Position ya Kati	2048
Digrii ya Kukimbia	360° (wakati 0~4095)
Ufafanuzi [digrii/pulse]	0.088° (360°/4096)
Direction ya Kugeuza	Kugeuza Saa (0→4095)
Maoni	Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvutano, Joto