Utangulizi wa Bidhaa
SKU：STS3032
Jina la Bidhaa:6V 4.5KG.CM Plastic Case Metal Gear Magnetic Encoder Double shaft TTL Serial Bus Servo
Ukubwa wa kuonekana:32.5mm2X12X ）
Torque ya Kutengenezea:4.5kg.cm@6V
Kasi ya Kusimamisha:111RPM@6V
Maoni: mzigo / nafasi / kasi / voltage / sasa / joto
Kinga ya kielektroniki: overheat / overcurrent / overvoltage / overload ulinzi

Sifa za Muundo: t5913>Ganda huchukua ganda la plastiki la uhandisi na nguvu ya juu，Ongeza umbali wa katikati，Muundo thabiti zaidi wa jumla， Gia ya servo inachukua mchanganyiko wa Gia ya shaba 1:345, torque ya juu zaidi; Kwa Torque sawa, linganisha na saizi ya kawaida ya servo, inaonekana wasifu wa chini(5mm)，Mwili hupitisha muundo wa muundo wa mihimili miwili，Sifa za kimuundo za mduara uliowekwa laini，Njia ya waya ya nyaya mbili zinazotoka na chuma naibu mkuu wa pembe za servo，Inafaa kutumika katika roboti yenye miiko minne, roboti ya nyoka, roboti ya eneo-kazi. , roboti ya kibinadamu na mkono wa kimakenika.

Udhibiti wa Kielektroniki Kazi：
1.Kitendaji cha kusimama kwa kasi ya kuanza: kasi na thamani ya kuongeza kasi inaweza kuwekwa, athari ya mwendo ni ya upole zaidi.
2.Usahihi wa hali ya juu, 360 shahada ya msimamo kabisa 4096 kidogo usahihi, azimio la juu zaidi ni digrii 0.088, ikiwa udhibiti ni digrii 90, pembejeo 4096 / 360 * 90 = 1024, ikiwa udhibiti ni digrii 180, ingiza 4096 / 360 * 180 = 2048, ili hesabu.

3.Kuna mabadiliko manne ya hali ya kufanya kazi (mode 0 nafasi servo, mode 1 kasi ya kitanzi kufungwa, mode 2 kasi ya kitanzi wazi, mode 3 hatua servo).
1)、Modi 0 :Njia ya eneo, hali ya chaguo-msingi. Katika hali hii, udhibiti kamili wa pembe ya digrii 360 unaweza kutekelezwa. Kusaidia harakati za kuongeza kasi.
2)、Njia ya 1:Mzunguko wa kasi uliofungwa, katika kiolesura cha programu, hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 1, badilisha hadi modi ya mwendo wa kasi iliyofungwa, na uweke kasi inayolingana katika safu wima ya kasi ili kukimbia.
3)、Njia ya 2:Kitanzi cha kasi cha kasi, katika kiolesura cha programu, hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 2, badilisha hadi modi ya kufungua-kitanzi kwa kasi, na uweke saa inayolingana katika safu wima ya saa ili kukimbia.
4)、 Njia ya 3: Hali ya hatua: katika kiolesura cha programu, upeo wa juu / wa chini wa pembe umewekwa hadi 0, na hali ya uendeshaji imewekwa 3. Badilisha kwa hali ya hatua. Ingiza nafasi katika upau wa nafasi ili kupiga hatua kuelekea nafasi inayolengwa. Bofya nafasi tena ili kuendelea kupiga hatua katika mwelekeo ule ule.

4、Modi ya kugeuka mara nyingi, udhibiti kamili na maoni ya digrii 360, chini ya usahihi wa juu kabisa, udhibiti kamili wa nafasi unaweza kuwa plus au minus 7, lakini idadi ya mizunguko ya nishati haijahifadhiwa, ni thamani kamili ya maoni ya nafasi pekee ndiyo inayobaki.

5、Urekebishaji wa ufunguo mmoja, usakinishaji wa pembe ya digrii 360 katika nafasi yoyote, (40 (desimali) ingizo la anwani 128 (desimali)) moja ya ufunguo wa kusahihisha nafasi ya sasa ni ya kati (2048 (desimali)).

6、 kiwango cha mawasiliano cha TTL, mawasiliano yasiyolingana ya nusu duplex, usaidizi wa itifaki ya basi ili kurekebisha vigezo vya kusoma na kuandika, na kuongeza utendakazi wa kusoma landanishi (tuma maagizo ya kupokea maagizo yaliyosomwa kutoka kwa kila servo kwenye basi kwa zamu.)

7、Kinga nyingi, (kupakia kupita kiasi, kupita kiasi, kuongezeka kwa joto, joto kupita kiasi, mpangilio wa swichi, kubadilisha vigezo vya hali)

1) 、 Ulinzi wa upakiaji: kupitia ugunduzi wa msimamo, wakati wa harakati kutoka kwa nafasi ya kuanzia hadi kwa nafasi inayolengwa, wakati nafasi ya sasa inagunduliwa kuwa sio nafasi inayolengwa baada ya kukutana na kizuizi cha vizuizi, nguvu ya upakuaji hudumu kwa 2S (20% ya nguvu ya kuzuia chaguo-msingi). Hadi amri mpya ianzishwe, Ulinzi wa kutolewa
2)、 Ulinzi wa sasa hivi: kupitia thamani ya sasa iliyowekwa, angalia ikiwa ya sasa inafikia thamani ya sasa iliyowekwa. Inapofikia thamani ya sasa iliyowekwa, toa nguvu (torque chaguo-msingi ni 0). Hadi amri mpya iwashwe, Ulinzi wa Kutolewa
3) 、 Ulinzi wa juu ya voltage: tambua thamani ya sasa ya voltage. Ikizidi thamani ya voltage iliyowekwa, kengele itaonyesha voltage inayozidi.
4)、Kinga ya joto kupita kiasi: tambua halijoto ya sasa ya gari. Ikiwa halijoto itazidi thamani iliyowekwa, kengele itaonyesha joto kupita kiasi.

8：Maoni mengi:

1)Pakia maoni: pato la udhibiti wa sasa huendesha mzunguko wa ushuru wa voltage wa injini, na kipimo kamili ni 1000 = 100%. 4)Maoni ya halijoto: halijoto ya ndani ya kufanya kazi ya servo ya sasa(joto la kupimia).
5)Maoni ya kasi: jibu kasi ya mzunguko wa sasa wa gari, na idadi ya hatua katika muda wa kitengo (kwa sekunde)
50hatua/sekunde =0.732RPM hatua 1=0.088°
88 °/second=1000 steps/second=Takriban 15RPM 1RPM=6°/sekunde >9, Fungua vigezo vya PID.