TAARIFA
Jina la Biashara: Feetech
Asili: Uchina Bara
Nyenzo: Plastiki
Aina ya Plastiki: PC
Sehemu za RC & Accs: Betri - LiPo
Ukubwa: 10*10*10
Kwa Aina ya Gari: Magari
Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali
Boresha Sehemu/Vifaa: Betri ya Lithium
Vifaa/Vidhibiti vya Kidhibiti cha Mbali: Kidhibiti cha Mbali
Ugavi wa Zana: Betri
Wingi: pcs 1
Vigezo vya kiufundi: KV1100
Nambari ya Mfano: SCS20-360T
Sifa za Hifadhi ya Magurudumu manne: Motor
Magurudumu: Screw
Nambari ya Mfano: STS3020
Ukubwa: 40 X 20 X 40.5mm
Uzito: 62g
Aina ya gia: Shaba na alumini
Pembe ya kikomo: HAKUNA kikomo
Kuzaa: Beti 2 za Mpira
Msururu wa gia ya pembe: 25T(4.96mm)
Motor: Mota ya brashi ya chuma
Aina ya Voltage ya Uendeshaji: 6-7.4V
Torati ya kilele cha duka: 20kg.cm@6V
Torque iliyokadiriwa: 6.6kg.cm@6V
Aina ya Itifaki: Half Duplex Asynchronous Serial Communication
Kesi: Aluminium&Plastiki
1.Tekeleza Masharti ya Mazingira 4-1 Mkondo wa hali ya chini (ikiwa umesimama) 10mA 10mA
Udhibiti wa Kidhibiti Kazi:
1.Kitendakazi cha kusimamisha kasi ya kuanza kwa kasi: kasi na thamani ya kuongeza kasi inaweza kuwekwa, athari ya mwendo ni laini zaidi. 2.Usahihi wa juu, msimamo kamili wa digrii 360 4096 kidogo, azimio la juu zaidi ni digrii 0.088, ikiwa udhibiti ni digrii 90, ingizo 4096 / 360 * 90 = 1024, ikiwa udhibiti ni digrii 180, pembejeo 4096 / 360 * 180 = 2048, ili kuhesabu. 3.Kuna mabadiliko manne ya hali ya kufanya kazi (modi 0 nafasi ya servo, modi 1 kasi iliyofungwa-kitanzi, modi 2 kasi ya kitanzi wazi, modi 3 step servo). 1)、Modi 0:Modi ya Mahali, modi chaguo-msingi. Katika hali hii, udhibiti kamili wa pembe ya digrii 360 unaweza kutekelezwa. Usaidizi wa harakati ya kuongeza kasi. 2), Hali ya 1:Kitanzi kilichofungwa kwa kasi, katika kiolesura cha programu, modi ya uendeshaji imewekwa kuwa 1, badilisha hadi modi ya mwendo wa kasi iliyofungwa, na uweke kasi inayolingana katika safu wima ya kasi ili kukimbia. . 3)、Njia ya 2:Ongeza kitanzi cha kasi, katika kiolesura cha programu, hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 2, badilisha hadi modi ya ufunguaji wa kasi, na uweke saa inayolingana katika safu wima ya saa ili kukimbia. 4) 、 Mode3: Hali ya hatua: katika kiolesura cha programu, upeo wa juu / wa chini kabisa wa pembe umewekwa hadi 0, na hali ya uendeshaji imewekwa 3. Badili hadi modi ya hatua. Ingiza nafasi katika upau wa nafasi ili kupiga hatua kuelekea nafasi inayolengwa. Bofya nafasi tena ili kuendelea kupiga hatua katika mwelekeo ule ule. 4、Modi ya kugeuka nyingi, udhibiti kamili na maoni ya digrii 360, chini ya usahihi wa juu kabisa, udhibiti kamili wa nafasi unaweza kuwa pamoja au kupunguza zamu 7, lakini idadi ya mizunguko ya nishati haijahifadhiwa, ni thamani kamili ya maoni ya nafasi pekee ndiyo inayobaki. 5、Urekebishaji wa ufunguo mmoja, usakinishaji wa pembe ya digrii 360 katika nafasi yoyote, (40 (desimali) ingizo la anwani 128 (desimali)) moja ya ufunguo wa kusahihisha nafasi ya sasa ni ya kati (2048 (desimali)). 6、 kiwango cha mawasiliano cha TTL, mawasiliano yasiyolingana ya nusu duplex, usaidizi wa itifaki ya basi ili kurekebisha vigezo vya kusoma na kuandika, na kuongeza utendakazi wa kusoma landanishi (tuma maagizo ya kupokea maagizo yaliyosomwa kutoka kwa kila servo kwenye basi kwa zamu.) 7、Kinga nyingi, (kupakia kupita kiasi, kupita kiasi, kuongezeka kwa umeme, joto kupita kiasi, mpangilio wa swichi, kubadilisha vigezo vya hali) 1) 、 Ulinzi wa upakiaji: kupitia ugunduzi wa msimamo, wakati wa harakati kutoka kwa nafasi ya kuanzia hadi kwa nafasi inayolengwa, wakati nafasi ya sasa inagunduliwa kuwa sio nafasi inayolengwa baada ya kukutana na kizuizi cha vizuizi, nguvu ya upakuaji hudumu kwa 2S (20% ya nguvu ya kuzuia chaguo-msingi). Hadi amri mpya ianzishwe, Ulinzi wa Kutolewa 2)、 Ulinzi wa sasa hivi: kupitia thamani ya sasa iliyowekwa, angalia ikiwa ya sasa inafikia thamani ya sasa iliyowekwa. Inapofikia thamani ya sasa iliyowekwa, toa nguvu (torque chaguo-msingi ni 0). Hadi amri mpya iwashwe, Ulinzi wa Kutolewa 3) 、 Ulinzi wa juu ya voltage: tambua thamani ya sasa ya voltage. Ikizidi thamani ya voltage iliyowekwa, kengele itaonyesha voltage inayozidi. 4)、Kinga ya joto kupita kiasi: tambua halijoto ya sasa ya motor. Ikiwa halijoto itazidi thamani iliyowekwa, kengele itaonyesha joto kupita kiasi. 8:Maoni mengi: 1)Pakia maoni: pato la udhibiti wa sasa huendesha mzunguko wa ushuru wa voltage wa injini, na kipimo kamili ni 1000 = 100%. 4)Maoni kuhusu halijoto: halijoto ya ndani ya kufanya kazi ya servo ya sasa(joto la kupimia)。 5)Maoni ya kasi: jibu kasi ya mzunguko wa sasa wa gari, na idadi ya hatua katika muda wa kitengo (kwa sekunde) 9, Fungua vigezo vya PID. |
>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor keno 5eal 6i00.