Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 6

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Roboti Shafe roborock iRobot Roomba robot utupu Servo

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Roboti Shafe roborock iRobot Roomba robot utupu Servo

Feetech

Regular price $21.25 USD
Regular price $31.87 USD Sale price $21.25 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.

137 orders in last 90 days

Rangi

Ghala: Uchina/Marekani/Ulaya, Inaweza kuwasilisha kwa nchi zote, pamoja na kodi.

Usafirishaji Bila Malipo: Siku 10-20 kufika.

Express Shipping: 5-8 days;

Uwasilishaji wa Express: Siku 6-14 kufika.

View full details

TAARIFA

Jina la Biashara: Feetech

Asili: Uchina Bara

Nyenzo: Plastiki

Aina ya Plastiki: PC

Sehemu za RC & Accs: Betri - LiPo

Ukubwa: 10*10*10

Kwa Aina ya Gari: Magari

Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali

Boresha Sehemu/Vifaa: Betri ya Lithium

Vifaa/Vidhibiti vya Kidhibiti cha Mbali: Kidhibiti cha Mbali

Ugavi wa Zana: Betri

Wingi: pcs 1

Vigezo vya kiufundi: KV1100

Nambari ya Mfano: SCS225-C006

Sifa za Hifadhi ya Magurudumu manne: Motors

Magurudumu: Screw

Nambari ya Mfano: SCS225-C006

Ukubwa: 45.23mm X 24.73mm X 35mm

Uzito: 55± 1g

Aina ya gia: Copper

Pembe ya kikomo: HAKUNA kikomo

Kuzaa: Bei za Mpira

Msururu wa gia ya pembe: 25T

Motor: Coreless motor

Msururu wa Voltage ya Uendeshaji: 6-7.4V

Torati ya kilele cha kibanda: 19.5kg.cm@6V

Torque iliyokadiriwa: 6.5kg.cm@6V

Aina ya Itifaki: Half Duplex Asynchronous Serial Communication


SCS225-C006 ni 7.4V 19kg servo ya basi la serial, kipochi cha plastiki, gearbox ya chuma, injini ya msingi, bodi ya kujidhibiti ya Feetech iliyotafitiwa na kutengenezwa , potentiometer ya ubora wa juu, shimoni la kutoa 25T . Torque ya duka ni 19kg.cm, angle ya udhibiti wa ufanisi ni 300 °, na hali ya servo na mode ya kuendelea ya kazi ya motor, nafasi ya maoni, kasi, voltage, joto, sasa, vigezo vya mzigo, ili kufikia ulinzi wa overload. Inafaa kwa kufundishia, kutengeneza, viungio vya roboti na matumizi mengine madogo ya upokezaji torati.

Mfano:

SCS225-C006

Jina la Bidhaa:

7. 4V 19kg. cm Udhibiti wa Msururu BUS Servo

Kiwango cha Halijoto ya Hifadhi

-30℃~80℃

Aina ya Halijoto ya Uendeshaji:

-20℃~60℃

Ukubwa:

A:45.23mm B:24.73mm C:35mm

Uzito:

55± 1g

Aina ya gia:

Shaba

Pembe ya kikomo:

HAKUNA kikomo

Inayozaa:

Bei za mpira

Msururu wa gia ya pembe:

25T

Kesi:

PA+GF

Waya ya kiunganishi:

15CM

Motor:

Core Motor

Msururu wa Voltage ya Uendeshaji:

4-7.4V

Hakuna kasi ya upakiaji:

0.192sec/60°@7.4V

Runnig current (bila mzigo) :

150mA@7.4V

Toko ya kilele cha duka:

19kg.cm@7.4V

Torque iliyokadiriwa:

6.3kg.cm@7.4V

Sasa ya kusimama:

2.5A@7.4V

Mawimbi ya amri:

Kifurushi cha Dijitali

Aina ya Itifaki:

Nusu Duplex Asynchronous Serial Communication

Msururu wa kitambulisho:

0-253

Kasi ya Mawasiliano:

38400bps ~ 1 Mbps

Algorithm ya Kudhibiti

PID

Nafasi ya Kuegemea

180°(511)

Shahada ya kukimbia:

300°(wakati 0~1024)

Maoni:

Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Ingizo, Sasa, Halijoto

Azimio [deg/pulse]

0.322°(330°/1024)







Bidhaa zetu zimepita vyeti vya CE na ROHS, na wengi wao wametuma maombi ya hataza za mwonekano na hata miliki za muundo wa matumizi
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

Bidhaa zetu zimefuata kanuni za CE, RoHS, na REACH na zinamiliki hataza kwa muundo na mwonekano wao.

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

HUDUMA ZETU: Tunabobea katika Utengenezaji wa Usanifu Asili (ODM) na suluhu za Kitengeneza Vifaa Halisi (OEM), pamoja na bidhaa zinazotengenezwa maalum. Huduma zetu za kina ni pamoja na muundo wa kielektroniki, muundo wa muundo, na uzalishaji wa kituo kimoja kwa suluhu zilizobinafsishwa.





Imeboreshwa katika ODM na OEM na Imeundwa Maalum 1.Nembo yako imefungwa au imechapishwa
2.Servo Wire
3.Packing:PE Bag,Colur Box,plastic box wity
Nembo yako
4.Kiunganishi cha kebo
5.Imebinafsishwa Aina mbalimbali za servo pana ya kufanya kazi ya voltage
Matumizi ya Bidhaa
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

Maombi: Gari letu la servo linafaa kwa matumizi mbalimbali kama vile vishikio vya roboti, silaha za mifumo ya roboti, helikopta za RC, miundo ya ndege, magari, meli na mifumo mingine ya udhibiti wa usahihi. Ikiwa na torque yake ya juu ya kilo 20 na muundo wa akili, servo hii inaweza kutumika katika miradi ya DIY au kama sehemu ya vifaa vya otomatiki.

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Kazi ya udhibiti wa kielektroniki:

1.Kitendakazi cha kusimamisha kasi ya kuanza: kasi na thamani ya kuongeza kasi inaweza kuwekwa, athari ya mwendo ni ya upole zaidi.

2. Usahihi wa juu, digrii 360 msimamo kamili 4096 kidogo usahihi, azimio la juu zaidi ni digrii 0.088, ikiwa udhibiti ni digrii 90, pembejeo 4096 / 360 * 90 = 1024, ikiwa udhibiti ni digrii 180, ingiza 4096 / 360 * 180 = 2048, ili kuhesabu. .

3.Kuna mabadiliko manne ya hali ya kufanya kazi (mode 0 nafasi servo, mode 1 kasi ya kitanzi kufungwa, mode 2 kasi ya kitanzi wazi, mode 3 hatua servo).

1)、 Njia ya 0: Hali ya eneo, hali ya chaguo-msingi. Katika hali hii, udhibiti kamili wa pembe ya digrii 360 unaweza kutekelezwa. Usaidizi wa harakati ya kuongeza kasi.
2)、Njia ya 1:Kitanzi kilichofungwa kwa kasi, katika kiolesura cha programu, hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 1, badilisha hadi modi ya kitanzi cha kasi, na uweke kasi inayolingana katika safu wima ya kasi ili kukimbia. .
3)、Njia ya 2:Kitanzi-wazi cha kasi, katika kiolesura cha programu, hali ya uendeshaji imewekwa 2, badilisha hadi modi ya ufunguaji wa kasi, na uweke saa inayolingana katika safu wima ya saa ili kuendesha.
4) 、Modi3: Hali ya hatua: katika kiolesura cha programu, upeo wa juu / wa chini kabisa wa pembe umewekwa hadi 0, na hali ya uendeshaji imewekwa 3. Badilisha hadi modi ya hatua. Ingiza nafasi katika upau wa nafasi ili kupiga hatua kuelekea nafasi inayolengwa. Bofya nafasi tena ili kuendelea kupiga hatua katika mwelekeo ule ule.

4、Njia ya kugeuka nyingi, udhibiti kamili na maoni ya digrii 360, chini ya usahihi wa juu kabisa, udhibiti kamili wa nafasi unaweza kuwa pamoja na au kupunguza zamu 7, lakini idadi ya mizunguko ya nishati haijahifadhiwa, ni thamani kamili ya maoni ya nafasi pekee ndiyo inayobaki.

5、Urekebishaji wa ufunguo mmoja, usakinishaji wa pembe ya digrii 360 katika nafasi yoyote, (40 (desimali) ingizo la anwani 128 (desimali)) moja ya ufunguo wa kusahihisha nafasi ya sasa ni ya kati (2048 (desimali)).

6、 kiwango cha mawasiliano cha TTL, mawasiliano yasiyolingana ya nusu duplex, usaidizi wa itifaki ya basi ili kurekebisha vigezo vya kusoma na kuandika, na kuongeza utendakazi wa kusoma landanishi (tuma maagizo ya kupokea maagizo yaliyosomwa kutoka kwa kila servo kwenye basi kwa zamu.)

7、Kinga nyingi, (upakiaji kupita kiasi, kupita kiasi, kuongezeka kwa umeme, joto kupita kiasi, mpangilio wa swichi, kubadilisha vigezo vya hali)

1) 、 Ulinzi wa upakiaji: kupitia ugunduzi wa msimamo, wakati wa harakati kutoka kwa nafasi ya kuanzia hadi kwa nafasi inayolengwa, wakati nafasi ya sasa inagunduliwa kuwa sio nafasi inayolengwa baada ya kukutana na kizuizi cha vizuizi, nguvu ya upakuaji hudumu kwa 2S (20% ya nguvu ya kuzuia chaguo-msingi).Hadi amri mpya ianzishwe, Ulinzi wa Kutolewa
2)、 Ulinzi wa sasa hivi: kupitia thamani ya sasa iliyowekwa, angalia ikiwa ya sasa inafikia thamani ya sasa iliyowekwa. Inapofikia thamani ya sasa iliyowekwa, toa nguvu (torque chaguo-msingi ni 0). Hadi amri mpya iwashwe, Ulinzi wa Kutolewa
3) 、 Ulinzi wa juu ya voltage: tambua thamani ya sasa ya voltage. Ikizidi thamani ya voltage iliyowekwa, kengele itaonyesha voltage inayozidi.
4)、Kinga ya joto kupita kiasi: tambua halijoto ya sasa ya gari. Ikiwa halijoto itazidi thamani iliyowekwa, kengele itaonyesha joto kupita kiasi.

8:Maoni mengi:

1)Pakia maoni: pato la udhibiti wa sasa huendesha mzunguko wa ushuru wa voltage wa injini, na kipimo kamili ni 1000 = 100%. 4)Maoni ya halijoto: halijoto ya ndani ya kufanya kazi ya servo ya sasa(joto la kupimia).
5)Maoni ya kasi: jibu kasi ya mzunguko wa sasa wa gari, na idadi ya hatua katika muda wa kitengo (kwa sekunde)

9, Fungua vigezo vya PID.

FEETECH 7.4V 20KG.CM Plastic Case Metal Magnetic Encoder Double shaft TTL Serial Bus Servo
Picha za Maelezo


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

Picha za Maelezo
FEETECH 7.4V 20KG.CM Plastic Case Metal Gear Magnetic Encoder Double shaft TTL Serial Bus Servo

Tabia ya Udhibiti wa kielektroniki:

1.Kitendakazi cha kusimamisha kasi ya kuanza: kasi na thamani ya kuongeza kasi inaweza kuwekwa, athari ya mwendo ni ya upole zaidi.

2. Usahihi wa juu, digrii 360 msimamo kamili 4096 kidogo usahihi, azimio la juu zaidi ni digrii 0.088, ikiwa udhibiti ni digrii 90, pembejeo 4096 / 360 * 90 = 1024, ikiwa udhibiti ni digrii 180, ingiza 4096 / 360 * 180 = 2048, ili kuhesabu. .

3.Kuna mabadiliko manne ya hali ya kufanya kazi (mode 0 nafasi servo, mode 1 kasi ya kitanzi kufungwa, mode 2 kasi ya kitanzi wazi, mode 3 hatua servo).

1)、 Njia ya 0: Hali ya eneo, hali ya chaguo-msingi. Katika hali hii, udhibiti kamili wa pembe ya digrii 360 unaweza kutekelezwa. Usaidizi wa harakati ya kuongeza kasi.
2)、Njia ya 1:Kitanzi kilichofungwa kwa kasi, katika kiolesura cha programu, modi ya uendeshaji imewekwa kuwa 1, badilisha hadi modi ya kitanzi cha kasi, na uweke kasi inayolingana katika safu wima ya kasi ili kukimbia. .
3)、Njia ya 2:Kitanzi-wazi cha kasi, katika kiolesura cha programu, hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 2, badilisha hadi modi ya ufunguaji wa kasi, na uweke saa inayolingana katika safu wima ya saa ili kuendesha.
4) 、Modi3: Hali ya hatua: katika kiolesura cha programu, upeo wa juu / wa chini kabisa wa pembe umewekwa hadi 0, na hali ya uendeshaji imewekwa 3. Badilisha hadi modi ya hatua. Ingiza nafasi katika upau wa nafasi ili kupiga hatua kuelekea nafasi inayolengwa. Bofya nafasi tena ili kuendelea kupiga hatua katika mwelekeo ule ule.

4、Njia ya kugeuza nyingi, udhibiti kamili na maoni ya digrii 360, chini ya usahihi wa juu kabisa, udhibiti kamili wa nafasi unaweza kuwa pamoja au kupunguza zamu 7, lakini idadi ya mizunguko ya nishati haijahifadhiwa, ni thamani kamili ya maoni ya nafasi pekee ndiyo inayobaki.

5、 Urekebishaji wa ufunguo mmoja, usakinishaji wa pembe ya digrii 360 katika nafasi yoyote, (40 (desimali) ingizo la anwani 128 (desimali)) urekebishaji wa ufunguo mmoja nafasi ya sasa ni katikati (2048 (desimali)).

6, kiwango cha mawasiliano cha TTL, mawasiliano nusu duplex asynchronous, usaidizi wa itifaki ya basi ili kurekebisha vigezo vya kusoma na kuandika, na kuongeza utendakazi wa kusoma kisawazisha (tuma maagizo ili kupokea maagizo ya kusoma tena kutoka kwa kila servo kwenye basi kwa zamu.)

7、Kinga nyingi, (kupakia kupita kiasi, kupita kiasi, kuongezeka kwa joto, joto kupita kiasi, mpangilio wa swichi, kubadilisha kigezo cha hali)

1)、 Ulinzi wa upakiaji kupita kiasi: kupitia utambuzi wa nafasi, wakati wa kusogea kutoka nafasi ya kuanzia hadi nafasi ya lengo, wakati nafasi ya sasa imegunduliwa kuwa sio nafasi ya lengo baada ya kukutana na kuzuia vikwazo, nguvu ya upakuaji hudumu kwa 2S (20% ya nguvu ya kuzuia default). Hadi amri mpya ianzishwe, Ulinzi wa Kutolewa
2)、 Ulinzi wa sasa hivi: kupitia thamani ya sasa iliyowekwa, angalia ikiwa ya sasa inafikia thamani ya sasa iliyowekwa. Inapofikia thamani ya sasa iliyowekwa, toa nguvu (torque chaguo-msingi ni 0). Hadi amri mpya iwashwe, Ulinzi wa Kutolewa
3) 、 Ulinzi wa juu ya voltage: tambua thamani ya sasa ya voltage. Ikizidi thamani ya voltage iliyowekwa, kengele itaonyesha voltage inayozidi.
4)、Kinga ya joto kupita kiasi: tambua halijoto ya sasa ya gari. Ikiwa halijoto itazidi thamani iliyowekwa, kengele itaonyesha joto kupita kiasi.

8:Maoni mengi:

1)Pakia maoni: pato la udhibiti wa sasa huendesha mzunguko wa ushuru wa voltage wa injini, na kipimo kamili ni 1000 = 100%. 4)Maoni kuhusu halijoto: halijoto ya ndani ya kufanya kazi ya servo ya sasa(joto la kupimia).
5)Maoni ya kasi: jibu kasi ya mzunguko wa sasa wa gari, na idadi ya hatua katika muda wa kitengo (kwa sekunde)

9, Fungua vigezo vya PID.

Customer Reviews

Based on 3 reviews
67%
(2)
33%
(1)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo