TAARIFA
Jina la Biashara: Feetech
Asili: Uchina Bara
Nyenzo: Plastiki
Aina ya Plastiki: PC
Sehemu za RC & Accs: Betri - LiPo
Ukubwa: 10*10*10
Kwa Aina ya Gari: Magari
Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali
Boresha Sehemu/Vifaa: Betri ya Lithium
Vifaa/Vidhibiti vya Kidhibiti cha Mbali: Kidhibiti cha Mbali
Ugavi wa Zana: Betri
Wingi: pcs 1
Vigezo vya kiufundi: KV1100
Nambari ya Mfano: SCS225-C006
Sifa za Hifadhi ya Magurudumu manne: Motors
Magurudumu: Screw
Nambari ya Mfano: SCS225-C006
Ukubwa: 45.23mm X 24.73mm X 35mm
Uzito: 55± 1g
Aina ya gia: Copper
Pembe ya kikomo: HAKUNA kikomo
Kuzaa: Bei za Mpira
Msururu wa gia ya pembe: 25T
Motor: Coreless motor
Msururu wa Voltage ya Uendeshaji: 6-7.4V
Torati ya kilele cha kibanda: 19.5kg.cm@6V
Torque iliyokadiriwa: 6.5kg.cm@6V
Aina ya Itifaki: Half Duplex Asynchronous Serial Communication
|
2.Servo Wire
3.Packing:PE Bag,Colur Box,plastic box wity
Nembo yako
4.Kiunganishi cha kebo
5.Imebinafsishwa Aina mbalimbali za servo pana ya kufanya kazi ya voltage
1.Kitendakazi cha kusimamisha kasi ya kuanza: kasi na thamani ya kuongeza kasi inaweza kuwekwa, athari ya mwendo ni ya upole zaidi.
2. Usahihi wa juu, digrii 360 msimamo kamili 4096 kidogo usahihi, azimio la juu zaidi ni digrii 0.088, ikiwa udhibiti ni digrii 90, pembejeo 4096 / 360 * 90 = 1024, ikiwa udhibiti ni digrii 180, ingiza 4096 / 360 * 180 = 2048, ili kuhesabu. .
3.Kuna mabadiliko manne ya hali ya kufanya kazi (mode 0 nafasi servo, mode 1 kasi ya kitanzi kufungwa, mode 2 kasi ya kitanzi wazi, mode 3 hatua servo).
1)、 Njia ya 0: Hali ya eneo, hali ya chaguo-msingi. Katika hali hii, udhibiti kamili wa pembe ya digrii 360 unaweza kutekelezwa. Usaidizi wa harakati ya kuongeza kasi.
2)、Njia ya 1:Kitanzi kilichofungwa kwa kasi, katika kiolesura cha programu, modi ya uendeshaji imewekwa kuwa 1, badilisha hadi modi ya kitanzi cha kasi, na uweke kasi inayolingana katika safu wima ya kasi ili kukimbia. .
3)、Njia ya 2:Kitanzi-wazi cha kasi, katika kiolesura cha programu, hali ya uendeshaji imewekwa kuwa 2, badilisha hadi modi ya ufunguaji wa kasi, na uweke saa inayolingana katika safu wima ya saa ili kuendesha.
4) 、Modi3: Hali ya hatua: katika kiolesura cha programu, upeo wa juu / wa chini kabisa wa pembe umewekwa hadi 0, na hali ya uendeshaji imewekwa 3. Badilisha hadi modi ya hatua. Ingiza nafasi katika upau wa nafasi ili kupiga hatua kuelekea nafasi inayolengwa. Bofya nafasi tena ili kuendelea kupiga hatua katika mwelekeo ule ule.
4、Njia ya kugeuza nyingi, udhibiti kamili na maoni ya digrii 360, chini ya usahihi wa juu kabisa, udhibiti kamili wa nafasi unaweza kuwa pamoja au kupunguza zamu 7, lakini idadi ya mizunguko ya nishati haijahifadhiwa, ni thamani kamili ya maoni ya nafasi pekee ndiyo inayobaki.
5、 Urekebishaji wa ufunguo mmoja, usakinishaji wa pembe ya digrii 360 katika nafasi yoyote, (40 (desimali) ingizo la anwani 128 (desimali)) urekebishaji wa ufunguo mmoja nafasi ya sasa ni katikati (2048 (desimali)).
6, kiwango cha mawasiliano cha TTL, mawasiliano nusu duplex asynchronous, usaidizi wa itifaki ya basi ili kurekebisha vigezo vya kusoma na kuandika, na kuongeza utendakazi wa kusoma kisawazisha (tuma maagizo ili kupokea maagizo ya kusoma tena kutoka kwa kila servo kwenye basi kwa zamu.)
7、Kinga nyingi, (kupakia kupita kiasi, kupita kiasi, kuongezeka kwa joto, joto kupita kiasi, mpangilio wa swichi, kubadilisha kigezo cha hali)
1)、 Ulinzi wa upakiaji kupita kiasi: kupitia utambuzi wa nafasi, wakati wa kusogea kutoka nafasi ya kuanzia hadi nafasi ya lengo, wakati nafasi ya sasa imegunduliwa kuwa sio nafasi ya lengo baada ya kukutana na kuzuia vikwazo, nguvu ya upakuaji hudumu kwa 2S (20% ya nguvu ya kuzuia default). Hadi amri mpya ianzishwe, Ulinzi wa Kutolewa
2)、 Ulinzi wa sasa hivi: kupitia thamani ya sasa iliyowekwa, angalia ikiwa ya sasa inafikia thamani ya sasa iliyowekwa. Inapofikia thamani ya sasa iliyowekwa, toa nguvu (torque chaguo-msingi ni 0). Hadi amri mpya iwashwe, Ulinzi wa Kutolewa
3) 、 Ulinzi wa juu ya voltage: tambua thamani ya sasa ya voltage. Ikizidi thamani ya voltage iliyowekwa, kengele itaonyesha voltage inayozidi.
4)、Kinga ya joto kupita kiasi: tambua halijoto ya sasa ya gari. Ikiwa halijoto itazidi thamani iliyowekwa, kengele itaonyesha joto kupita kiasi.
8:Maoni mengi:
1)Pakia maoni: pato la udhibiti wa sasa huendesha mzunguko wa ushuru wa voltage wa injini, na kipimo kamili ni 1000 = 100%. 4)Maoni kuhusu halijoto: halijoto ya ndani ya kufanya kazi ya servo ya sasa(joto la kupimia).
5)Maoni ya kasi: jibu kasi ya mzunguko wa sasa wa gari, na idadi ya hatua katika muda wa kitengo (kwa sekunde)
9, Fungua vigezo vya PID.