Overview
Motor ya Servo FEETECH SM120BL ni actuator ya kudhibiti serial ya 24V RS485 iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya roboti na automatisering. Inatoa torque ya juu ya kusimama ya 120kg.cm kwa 24V na kasi isiyo na mzigo ya 0.2sec/60degree (50RPM). Kitengo hiki kina motor isiyo na brashi, gia za chuma zenye uwiano wa 232:1, kesi ya Aluminium (7075), na mpira 2 wa kubeba. Inasaidia operesheni ya 360° (wakati 0~4095) ikiwa na uelewa wa nafasi wa magnetic wa bit 12 na mrejesho kamili ikiwa ni pamoja na mzigo, nafasi, kasi, voltage ya kuingiza, sasa, na joto.
Vipengele Muhimu
- Uendeshaji wa 24V; Mawasiliano ya Pakiti ya Bus ya RS485
- Protokali ya serial isiyo na duplex ya nusu; Kiwango cha ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Motor isiyo na brashi yenye mfumo wa gia za chuma (Uwiano wa Gia 232:1)
- Torque ya juu ya kusimama: 120kg.cm@24V; Kiwango cha KM: 30kg.cm/A; Upinzani wa terminal: 2.8Ω
- Kasi isiyo na mzigo: 0.2sec/60degree, 50RPM@24V; Mzunguko wa sasa (bila mzigo): 200 mA@24V; Mzunguko wa kusimama: 4A@24V
- Mzigo uliokadiriwa: 32kg.cm≤; Mzunguko uliokadiriwa: 1A≤
- Mitambo: Kesi ya Aluminium(7075), pembe ya chuma, spline ya gia ya pembe: Tabia moja (OD10mm), mpira wa kuzaa 2
- Nyaya ya kiunganishi: 300mm ±5 mm; Vipimo: A:78mm B:43mm C:65.5mm; Uzito: 485g
- Daraja la uendeshaji: 360° (wakati 0~4095); Pembe ya kikomo: HAPANA kikomo
- Ufafanuzi wa sensa ya nafasi: 12Bits Magnetic Coding (360°/4096)
Vipimo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | SM120BL |
| Jina la Bidhaa | 24V 120kg.cm Udhibiti wa Serial RS485 Servo |
| Kiwango cha Joto la Hifadhi | -30℃~80℃ |
| Kiwango cha Joto la Uendeshaji | -20℃~80℃ |
| Vipimo | A:78mm B:43mm C:65.5mm |
| Uzito | 485g |
| Aina ya gia | Gear ya Chuma (Sawa ya Gear 232:1) |
| Angle ya mipaka | Hakuna mzuiaji |
| Mpira | Mpira 2 |
| Horn gear spline | Tabia moja (OD10mm) |
| Aina ya horn | Chuma |
| Kesi | Alumini (7075) |
| Waya wa kiunganishi | 300mm ±5 mm |
| Motor | Motor isiyo na brashi |
| Kiwango cha Voltage ya Uendeshaji | 24V |
| Speed ya bila mzigo | 0.2sec/60degree 50RPM@24V |
| Current ya kukimbia (bila mzigo) | 200 mA@24V |
| Torque ya kilele cha kukwama | 120kg.cm@24V |
| Current ya kusimama | 4A@24V |
| Mzigo ulioainishwa | 32kg.cm≤ |
| Current iliyoainishwa | 1A≤ |
| KM thabiti | 30kg.cm/A |
| Upinzani wa terminal | 2.8Ω |
| Alama ya amri | Mawasiliano ya Pakiti ya Bus RS485 |
| Aina ya Itifaki | Mawasiliano ya Asynchronous ya Duplex Nusu |
| Upeo wa ID | 0-253 |
| Speed ya Mawasiliano | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Digrii za Uendeshaji | 360° (wakati 0~4095) |
| Majibu | Mzigo, Nafasi, Kasi, Voltage ya Kuingiza, Mvutano, Joto |
| Ufafanuzi wa Sensor ya Nafasi | 12Bits Coding ya Magnetic (360°/4096) |
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Michemu za Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
Usanidi wa Kifaa cha SM120BL Drawing.pdf
SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Maelezo





Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...