FEETECH STS3020 Servo Motor, 7.4V 22.5kg.cm torque, udhibiti wa mfululizo wa 360°, kipochi cha alumini, gia za shaba, maoni ya biti 12

Overview

Motor ya FEETECH STS3020 (mfano STS3020-C001) ni actuator ya kudhibiti mfululizo iliyoundwa kwa ajili ya roboti na automatisering. Inafanya kazi katika voltage ya 5.5–14V na inatoa torque ya juu ya kukwama ya 22.5kg.cm kwa 7.4V. Kitengo hiki kina kesi ya alumini, mfumo wa gia za shaba, mpira wa kuzaa, na sensor ya nafasi iliyo na msimbo wa magnetic wa 12-bit inayounga mkono operesheni ya 360° (wakati 0~4096). Inawasiliana kupitia nambari ya mfululizo isiyo na nadhifu ya nusu-duplex kwa kutumia amri za pakiti za kidijitali, ikiwa na kasi za mawasiliano zinazoweza kubadilishwa kutoka 38400bps hadi 1 Mbps na IDs zinazoweza kutambulika kutoka 0 hadi 253. Mrejesho lililojumuishwa linajumuisha mzigo, nafasi, kasi, voltage ya ingizo, na joto.

Vipengele Muhimu

• Torque ya juu ya kukwama: 22.5kg.cm @ 7.4V; torque iliyokadiriwa: 7.5kg.cm @ 7.4V
• Kasi ya bila mzigo: 0.0149sec/60° @ 7.4V
• Kiwango cha voltage ya uendeshaji: 5.5–14V
• 360° kiwango cha kukimbia (wakati 0~4096); nafasi ya kati 180°（2048）
• Sensor ya nafasi ya usimbuaji wa magnetic ya 12Bits (360° /4095）
• Signal ya amri ya Digital Packet; Mawasiliano ya Half Duplex Asynchronous Serial
• Speed ya mawasiliano: 38400bps ~ 1 Mbps; Kiwango cha ID: 0–253
• Kesi ya Aluminium; gia za shaba; mpira wa kuzaa
• 25T horn gear spline, OD5.9mm
• Motor ya msingi; urefu wa waya wa kiunganishi: 15cm
• Joto la kuhifadhi: -30℃～80℃; joto la kufanya kazi: -10℃～60℃

Maelezo ya kiufundi

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Vikono vya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Maelezo