Bodi hii ya mpokeaji wa GNSS/GPS inategemea moduli ya u-blox ZED-F9P-01B-01 kwa ajili ya usahihi wa juu wa RTK na upimaji wa GNSS wa bendi nyingi. Bodi imeandikwa: “RTK ZED F9P”, “Usahihi wa Juu”, “Bendi Mbalimbali”, “RTK”, na “BODI YA GNSS”. Inasaidia makundi mengi ya GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, na QZSS) na imeundwa kwa matumizi ambapo upimaji sahihi na michakato ya marekebisho ya RTK yanahitajika.
Vipengele Muhimu
Kiunganishi cha USB-C kwa ajili ya kuunganisha kwa urahisi na u-center kwa ajili ya usanidi na kuangalia haraka sentensi za NMEA
Inaweza kuunganishwa na Raspberry Pi au kompyuta nyingine za bodi moja kupitia USB
Inajitambulisha kama bandari ya COM ya serial kupitia USB (bila kujali interface ya UART)
Regulator ya 3.3V iliyopo kwenye bodi ili kudhibiti ingizo la 5V USB hadi 3.3V inayohitajika na moduli
Chaguzi za nguvu: ingizo la nje la 5V, au usambazaji wa moja kwa moja wa 3.3V
Kumbukumbu ya nguvu: ikiwa inatoa 3.3V moja kwa moja, usambazaji safi wenye kelele ndogo unashauriwa (chini ya 50mV VPp ripple ni bora kwa usahihi wa kuweka)
Uwezo wa regulator wa 3.3V: 600mA kutoka kwa ingizo la 5V; muunganisho wa USB-C unaoweza kutoa 2A
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO hali nyingi za kuweka nafasi
Uhisabati
Track
-167dBm
Rekebisha
-160dBm
Kuanzia Baridi
-148dBm
Kuanzia Moto
-157dBm
Usahihi
Usahihi wa usawa wa RTK
RTK 0.01m+1 PPm CEP
Usahihi wa wima wa RTK
RTK 0.01m+1 PPm CEP
Usahihi wa usawa wa nafasi ya pointi moja
1.5cm CEP
Usahihi wa wima wa nafasi ya pointi moja
1.5cm CEP
Usahihi wa kasi
0.05 m/s
Usahihi wa pembe ya kuelekea
0.4deg urefu wa msingi wa antenna 1 meter
Usahihi wa pembe ya kuelekea ya dinamik
0.3 deg
Usahihi wa wakati wa 1PPS
RMS 30ns; 99% 60ns
Wakati wa Kuanzia
Kuanzia Baridi
24s
Kuanzia Moto
2s
Rekebisha
2s
Wakati wa Kukutana
≤10s
Data ya Kutoka
Kiwango cha Baud
4800dps-921600dps, chaguo-msingi 38400
Kiwango cha Kutoka
Kiwango cha TTL
Protokali ya Kutoka
NMEA-0183, RTCM
Masafa ya Sasisho
1HZ-20HZ, chaguo-msingi 1H2
FLASH
4M FLASH; usanidi unaweza kubadilishwa na hautapotea wakati umeme umekatika
Puls ya Pili
0.25 HZ hadi 10MHZ inayoweza kubadilishwa; kipindi cha kawaida 1s kiwango cha juu kwa 100ns
Matokeo ya awamu ya carrier
Support, output RAWX statement
Vikwazo vya Kazi
Kubwa
≤50000m
Speed
≤500m
Kasi kutokana na
≤4g
Matumizi ya Nguvu
Voltage
DC 3.3V-5.0V, kawaida 5.0V
Current
80mA/5.0V
Parameta za Kimwili
Ukubwa
38mm*25mm*13mm
Uzito
8g
Kiunganishi
2 1.25 pini 4PIN soketi
Mazinga
Joto la kufanya kazi
-40C hadi +85C
Joto la kuhifadhi
-40C hadi +125C
Mwanga wa Onyesho
Lampu ya PWR
Mwanga mwekundu daima uko wazi wakati nguvu iko juu, ikionyesha kuwa kuna nguvu ya kuingiza.
Lampu ya TX
Mwanga wa kijani unawaka wakati nguvu iko juu, ikionyesha kuwa bandari ina pato la data.
Lampu ya PPS
Wakati kuweka sio kumalizika, mwanga hauwaki. Baada ya kuweka 3D, mwanga wa njano unawaka.
Taa ya RTK
Ingiza hali ya Float ya RTK, mwanga wa kijani unawaka
Maombi
mifumo ya urambazaji (magari, anga, baharini)
Utafiti na ramani
Vifaa vya IoT (kufuatilia eneo, geofencing)
Roboti, magari ya kujitegemea, na drones zinazohitaji data sahihi ya nafasi
Maelekezo
Kitabu cha muunganisho (Nambari ya hati: UBX-18010802)
Kwa msaada wa mauzo na muunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Bodi ya u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS ina muundo wa kompakt na kiunganishi cha antena cha SMA kwa muunganisho rahisi.
Moduli ya u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS inakuja kwenye bodi ndogo yenye kiunganishi cha antena cha SMA na mashimo ya kufunga pembezoni kwa usakinishaji rahisi.
