Muhtasari
Bodi hii ya mpokeaji wa GNSS/GPS inategemea moduli ya u-blox ZED-F9P-01B-01 kwa ajili ya usahihi wa juu wa RTK na upimaji wa GNSS wa bendi nyingi. Bodi imeandikwa: “RTK ZED F9P”, “Usahihi wa Juu”, “Bendi Mbalimbali”, “RTK”, na “BODI YA GNSS”. Inasaidia makundi mengi ya GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, na QZSS) na imeundwa kwa matumizi ambapo upimaji sahihi na michakato ya marekebisho ya RTK yanahitajika.
Vipengele Muhimu
- Kiunganishi cha USB-C kwa ajili ya kuunganisha kwa urahisi na u-center kwa ajili ya usanidi na kuangalia haraka sentensi za NMEA
- Inaweza kuunganishwa na Raspberry Pi au kompyuta nyingine za bodi moja kupitia USB
- Inajitambulisha kama bandari ya COM ya serial kupitia USB (bila kujali interface ya UART)
- Regulator ya 3.3V iliyopo kwenye bodi ili kudhibiti ingizo la 5V USB hadi 3.3V inayohitajika na moduli
- Chaguzi za nguvu: ingizo la nje la 5V, au usambazaji wa moja kwa moja wa 3.3V
- Kumbukumbu ya nguvu: ikiwa inatoa 3.3V moja kwa moja, usambazaji safi wenye kelele ndogo unashauriwa (chini ya 50mV VPp ripple ni bora kwa usahihi wa kuweka)
- Uwezo wa regulator wa 3.3V: 600mA kutoka kwa ingizo la 5V; muunganisho wa USB-C unaoweza kutoa 2A
Mifano
| Kichwa kidogo |
Moduli ya GNSS yenye usahihi wa juu |
| Aina ya hati |
Mwongozo wa uunganisho |
| Nambari ya hati |
UBX-18010802 |
| Alama ya moduli (inaonekana) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Masafa
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Njia ya uendeshaji |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO hali nyingi za kuweka nafasi |
Uhisabati
| Track |
-167dBm |
| Rekebisha |
-160dBm |
| Kuanzia Baridi |
-148dBm |
| Kuanzia Moto |
-157dBm |
Usahihi
| Usahihi wa usawa wa RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Usahihi wa wima wa RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Usahihi wa usawa wa nafasi ya pointi moja |
1.5cm CEP |
| Usahihi wa wima wa nafasi ya pointi moja |
1.5cm CEP |
| Usahihi wa kasi |
0.05 m/s |
| Usahihi wa pembe ya kuelekea |
0.4deg urefu wa msingi wa antenna 1 meter |
| Usahihi wa pembe ya kuelekea ya dinamik |
0.3 deg |
| Usahihi wa wakati wa 1PPS |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Wakati wa Kuanzia
| Kuanzia Baridi |
24s |
| Kuanzia Moto |
2s |
| Rekebisha |
2s |
Data ya Kutoka
| Kiwango cha Baud |
4800dps-921600dps, chaguo-msingi 38400 |
| Kiwango cha Kutoka |
Kiwango cha TTL |
| Protokali ya Kutoka |
NMEA-0183, RTCM |
| Masafa ya Sasisho |
1HZ-20HZ, chaguo-msingi 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; usanidi unaweza kubadilishwa na hautapotea wakati umeme umekatika |
| Puls ya Pili |
0.25 HZ hadi 10MHZ inayoweza kubadilishwa; kipindi cha kawaida 1s kiwango cha juu kwa 100ns |
| Matokeo ya awamu ya carrier |
Support, output RAWX statement |
Vikwazo vya Kazi
| Kubwa |
≤50000m |
| Speed |
≤500m |
| Kasi kutokana na |
≤4g |
Matumizi ya Nguvu
| Voltage |
DC 3.3V-5.0V, kawaida 5.0V |
| Current |
80mA/5.0V |
Parameta za Kimwili
| Ukubwa |
38mm*25mm*13mm |
| Uzito |
8g |
| Kiunganishi |
2 1.25 pini 4PIN soketi |
Mazinga
| Joto la kufanya kazi |
-40C hadi +85C |
| Joto la kuhifadhi |
-40C hadi +125C |
Mwanga wa Onyesho
| Lampu ya PWR |
Mwanga mwekundu daima uko wazi wakati nguvu iko juu, ikionyesha kuwa kuna nguvu ya kuingiza. |
| Lampu ya TX |
Mwanga wa kijani unawaka wakati nguvu iko juu, ikionyesha kuwa bandari ina pato la data. |
| Lampu ya PPS |
Wakati kuweka sio kumalizika, mwanga hauwaki. Baada ya kuweka 3D, mwanga wa njano unawaka. |
| Taa ya RTK |
Ingiza hali ya Float ya RTK, mwanga wa kijani unawaka |
Maombi
- mifumo ya urambazaji (magari, anga, baharini)
- Utafiti na ramani
- Vifaa vya IoT (kufuatilia eneo, geofencing)
- Roboti, magari ya kujitegemea, na drones zinazohitaji data sahihi ya nafasi
Maelekezo
- Kitabu cha muunganisho (Nambari ya hati: UBX-18010802)
Kwa msaada wa mauzo na muunganisho, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Bodi ya u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS ina muundo wa kompakt na kiunganishi cha antena cha SMA kwa muunganisho rahisi.
Moduli ya u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS inakuja kwenye bodi ndogo yenye kiunganishi cha antena cha SMA na mashimo ya kufunga pembezoni kwa usakinishaji rahisi.
