Hangkai HKVL-36 Kihisi cha Nguvu/Torque cha Mhimili Sita, 30–80N
Hangkai HKVL-36 Kihisi cha Nguvu/Torque cha Mhimili Sita, 30–80N
Hangkai Microelectronic
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
The Hangkai HKVL-36 kutoka Hangkai Microelectronic ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita kwa ajili ya kipimo cha roboti katika nafasi ndogo na uunganisho wa kudhibiti nguvu. Inapima vipengele vitatu vya nguvu (Fx, Fy na Fz) na vipengele vitatu vya moment (Mx, My na Mz) kwa wakati mmoja. Mwili wa kipenyo cha 36mm na bodi ya ishara iliyounganishwa husaidia kupunguza nafasi inayohitajika kwa vifaa vya nje vya kuandaa ishara.
Chagua Mipango ya Kipimo
Chagua upeo wa mzigo unaotarajiwa kwenye kila mhimili. Viwango vya nguvu vilivyo hapa chini vinatumika kwa kila mmoja kwa Fx, Fy na Fz; viwango vya moment vinatumika kwa kila mmoja kwa Mx, My na Mz. Moment ni kipimo cha torque, si kiwango cha mzigo.
| Mfano | Fx / Fy / Fz, kila | Mx / My / Mz, kila |
|---|---|---|
| HKVL-36A | 30N | 1N·m |
| HKVL-36B | 50N | 1.5N·m |
| HKVL-36C | 80N | 1.5N·m |
Muundo wa Kijumuishi wa Compact
- 36mm kipenyo na 21mm urefu katika anuwai tatu zilizorekodiwa.
- Mwili wa aloi ya alumini wenye bodi ya ishara iliyojumuishwa.
- Upeo wa usambazaji ulioelezwa na msambazaji chini ya 0.03% ya kiwango kamili kwa kipimo cha nguvu nyembamba.
- Njia ya kebo iliyotiwa nguvu inaonyeshwa katika picha za chanzo kusaidia mwelekeo wa kebo kwenye mwili wa sensor.
- Hati za msambazaji zinaelezea sampuli za kiwango cha juu na usambazaji wa wakati halisi kwa mrejesho wa nguvu za roboti.Ufanisi unaoweza kufikiwa unategemea kiunganishi na usanidi.
Maelezo ya Wasambazaji
| Vipengele vilivyopimwa | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
|---|---|
| Upeo × urefu | 36 × 21mm |
| Nyenzo | Alumini ya aloi |
| Uzito katika jedwali la maelezo | ≤0.2kg |
| Kiwango cha kupita kiasi | 300% FS, iliyoelezwa na msambazaji; si mzigo unaopendekezwa wa kufanya kazi |
| Uamuzi | <0.03% FS |
| Usahihi | 0.5% FS |
| Kurudiwa kwa vipimo | 0.1% FS |
| Masafa ya sampuli | 150–1000Hz, inayoweza kubadilishwa |
| Ugavi | 12–36VDC |
| Uwezo wa kiunganishi | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, inayoweza kubadilishwa |
FS inamaanisha kiwango kamili. Thamani hizi zinarejelea karatasi ya spesifikesheni ya mtoa huduma na si uthibitisho huru. Picha ya matangazo ya chanzo pia inanukuu mwili wa kompakt wa 40g, wakati jedwali la spesifikesheni linatoa kikomo pana cha uzito cha ≤0.2kg. Chanzo hakifafanui wigo wa kebo na vifaa vya kauli hizi mbili; thibitisha uzito wa mkusanyiko uliopeanwa kwa muundo wa uzito muhimu.
Usanidi na Wigo wa Kifurushi
- Sensor 36A, 36B au 36C: sensor moja katika wigo wa kipimo uliochaguliwa. Converter ya USB haijatajwa katika majina haya ya chaguo.
- 36B + USB: usanidi wa sensor wa 36B ulioorodheshwa na kiunganishi cha USB. Chanzo hakijabaini aina ya basi ya converter katika lebo hii ya kifurushi; thibitisha kwa ajili ya uunganisho wako.
- Adaptari ya RS485-to-USB pekee: kiunganishi cha PC, bila sensor ya nguvu/torque.
- Adaptari ya CAN-to-USB pekee: kiunganishi cha PC, bila sensor ya nguvu/torque.
Tofauti hizo mbili za adaptari zinashiriki picha ya adaptari ya chanzo; chagua basi kwa jina la chaguo. Lebo za chaguo la sensor hazitambulishi kiolesura maalum cha mawasiliano. RS485, CAN-FD na EtherCAT ni uwezo wa kubinafsisha ulioorodheshwa na msambazaji, si dhamana kwamba kila kiolesura kinatolewa pamoja. Chaguo la CAN-to-USB halipaswi kudhaniwa kutoa msaada wa CAN-FD.
Rasilimali za Uunganisho
Vifaa vya wasambazaji vinaelezea mafunzo, programu za PC, mwongozo wa mtumiaji na mifano ya uunganisho. Picha ya programu ni ya kuonyesha; thibitisha upatikanaji wa programu, ulinganifu wa mfumo wa uendeshaji, itifaki, wiring ya nguvu na mahitaji ya usakinishaji kwa usanidi uliochaguliwa kabla ya uunganisho. Usijaribu kutoa pinout kutoka kwa picha za bidhaa.
Maelezo ya Kitaalamu
