
The Hangkai HKVL-45 from Hangkai Microelectronic is a compact sensor wa nguvu/torque wa mwelekeo sita with a 45mm diameter body, integrated signal electronics and a mounting arrangement with protruding studs. It measures Fx, Fy and Fz together with Mx, My and Mz for robotic contact measurement and force-control integration.
Chagua Kiwango Chako cha Kipimo
| Mfano | Fx / Fy / Fz, kila mmoja | Mx / My / Mz, kila mmoja |
|---|---|---|
| 45A | 50N | 2N·m |
| 45B | 100N | 4N·m |
Viwango vya nguvu na wakati vinatumika tofauti kwa kila mwelekeo uliopewa. Kiwango cha torque si uwezo wa mzigo. Chagua kiwango kinachofaa kwa mizigo inayotarajiwa ya uendeshaji na mpangilio wa kufunga.
Muundo wa Sensor Uliojumuishwa
- Vipengele vitatu vya nguvu na vipengele vitatu vya wakati vinapimwa kwa wakati mmoja.
- Bodi ya ishara iliyo jumuishwa inapunguza vifaa vya nje vya kuimarisha ishara.
- Muili wa aloi ya alumini wenye ukubwa wa 45 × 21mm, bila kuzingatia vidokezo vinavyotokeza.
- Uwezo wa kudhibiti nguvu kwa usahihi, sampuli za kiwango cha juu na uhamasishaji wa wakati halisi kama inavyosemwa na msambazaji.
- Njia ya kebo iliyoimarishwa inaonyeshwa katika michoro ya chanzo.
Maelezo ya Msambazaji
| Upana wa mwili | 45mm |
|---|---|
| Kimo cha mwili | 21mm |
| Uzito | ≤0.2kg |
| Material | Aloi ya alumini |
| Kiwango cha kupita kiasi | 300% FS |
| Ufafanuzi | 0.03% FS katika jedwali la spesifikas |
| Usahihi | 0.5% FS |
| Kurudiwa | 0.1% FS |
| Masafa ya sampuli | 150–1000Hz, inayoweza kubadilishwa |
| Ugavi | 12–36VDC |
| Uwezo wa kiunganishi | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, inayoweza kubadilishwa |
FS inamaanisha kiwango kamili. Thamani ni spesifikas za mtoa huduma. Takwimu ya kupita kiasi si mzigo wa kazi unaopendekezwa kwa muda mrefu. Chanzo hakitaja kiunganishi kilichotolewa katika lebo za mauzo za 45A/45B; thibitisha vifaa vya mawasiliano vilivyochaguliwa na itifaki kabla ya kuunganishwa. Uwezo wa kiunganishi ulioorodheshwa si ahadi kwamba kila kiunganishi kinatolewa pamoja.
Maelezo ya Kuweka
Chorongo cha mtoa huduma kinaonyesha 37.50mm mzunguko wa kufunga, mashimo sita ya M4 yaliyopangwa sawasawa na kina cha 7.00mm, na kipenyo cha nje cha 45.00mm. Mashimo mawili ya kuweka kwenye uso mmoja yanaitwa Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), kina 3.00mm; uso mwingine unaonyesha jozi ya Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), kina 4.00mm. Mchoro pia unajumuisha alama ya pembe ya 120°. Tumia mtazamo wa uso unaofanana katika mchoro badala ya kudhani muundo sawa wa kuchimba kwenye uso wote.
Kipenyo cha kebo kimeandikwa 3.10mm na mlango wa kebo umeelezewa kama kiunganishi cha M5 kisichovuja; hakuna kiwango cha IP kilichotajwa. Vidokezo vya kufunga vilivyojumuishwa vinaonyeshwa vinatokeza 5mm katika hali yao ya asili. Angalia ushirikiano wa vidokezo na nafasi kamili ya mkusanyiko dhidi ya mchoro halisi wa mitambo uliotolewa.
Chaguzi za Mauzo na Kiwango cha Kifurushi
- Sensor ya 45A: sensor moja, 50N kwa kila mhimili wa nguvu na 2N·m kwa mhimili wa moment.
- Sensor ya 45B: sensor moja, 100N kwa kila axis ya nguvu na 4N·m kwa kila axis ya moment.
- Adaptari ya RS485-to-USB pekee: kiunganishi cha PC, bila sensor.
- Adaptari ya CAN-to-USB pekee: kiunganishi cha PC, bila sensor.
Masafa mawili ya sensor yanashiriki picha zao za asili, na toleo mbili za adaptari zinashiriki picha ya adaptari. Chagua kwa lebo ya chaguo. Adaptari ya CAN-to-USB haipaswi kudhaniwa inasaidia CAN-FD bila uthibitisho tofauti.
Rasilimali za Ujumuishaji
Vifaa vya wasambazaji vinaelezea mafunzo, programu za PC, mwongozo wa mtumiaji na mifano. Muonekano wa programu ni wa kuonyesha. Thibitisha upatikanaji wa programu, msaada wa mfumo wa uendeshaji, wiring ya nguvu, mipangilio ya mawasiliano na maelezo ya usakinishaji kwa usanidi uliochaguliwa. Usijifanye kuwa na pinout au urefu wa kebo uliohakikishwa kutoka kwa picha za bidhaa.
Maelezo ya Kichora








