Hangkai HKVL-55 Kihisi cha Nguvu/Torque cha Mhimili Sita, RS485
Hangkai HKVL-55 Kihisi cha Nguvu/Torque cha Mhimili Sita, RS485
Hangkai Microelectronic
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
The Hangkai Microelectronic HKVL-55 ni sensori ya hollowya nguvu/torque ya mhimili sita kwa vidole vya roboti, uunganishaji wa uzalishaji na upimaji wa mashine. Mwili wake wa aloi ya alumini unapata kipimo cha 55mm kwa kipenyo na 15mm kwa urefu, ukiwa na shimo kuu la 15mm. Chagua sensori ya kiwango cha chini 55A, 55B au 55C; chaguzi tatu za sensori zilizoorodheshwa ni mipangilio ya RS485.
Chagua Kiwango Chako cha Kipimo
| Mfano | Fx / Fy / Fz, kila | Mx / My / Mz, kila | Kiunganishi kilichoorodheshwa |
|---|---|---|---|
| 55A | 30N | 1.5N·m | RS485 |
| 55B | 50N | 2N·m | RS485 |
| 55C | 100N | 4N·m | RS485 |
Viwango vinatumika tofauti kwa kila mhimili uliotajwa. Chagua anuwai ya nguvu na vipengele vya moment vinavyotarajiwa, ikiwa ni pamoja na uzito wa zana na lever ya kufunga. Viwango hivi si vipimo vya mzigo wa roboti.
Maelezo ya Wasambazaji
| Vipimo vya mwili / urefu | 55 / 15mm |
|---|---|
| Shimo kuu | 15mm |
| Uzito wa sensor | ≤0.3kg |
| Material | Alumini ya aloi |
| Kiwango cha kupita kiasi | 300% FS |
| Ufafanuzi | <0.03% FS |
| Usahihi | 0.5% FS |
| Kurudiwa | 0.1% FS |
| Masafa ya sampuli | 150–1000Hz, inayoweza kubadilishwa |
| Ugavi | 12–36VDC |
| Uwezo wa mawasiliano ya mfululizo | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, inayoweza kubadilishwa |
FS inamaanisha kiwango kamili. Maelezo ni data za mtoa huduma. Ufafanuzi na usahihi vinaelezea mali tofauti; kiwango cha kupita ni mzigo wa kazi wa muda mrefu usiopendekezwa.
Muundo wa Hollow na Kuweka
Ufunguzi wa katikati unaweza kusaidia katika kuelekeza na kuunganisha zana za mwisho kwa urahisi. Vifaa vya mtoa huduma vinaelezea kalibrishaji ya multi-axis, mazungumzo ya chini, upataji wa ishara ya juu kwa kelele, elektroniki iliyounganishwa na ulinzi wa kupita.Hakuna kikomo cha mawasiliano ya nambari kinachotolewa.
Choroko iliyotolewa inaonyesha mwili wa 55mm, bore ya kati ya 15mm na alama ya mzunguko wa pitch ya 20mm. Kuweka mbele kunajumuisha nyuzi tatu za M3 zenye kina cha nyuzi cha 5mm na kina cha kuchimba cha 6mm, pamoja na mashimo matatu ya kuongoza ya 3mm yenye kina cha 3mm. Kuweka nyuma kunajumuisha nyuzi sita za M3 zenye kina sawa cha nyuzi/kuchimba na mashimo mawili ya kuongoza ya 3mm yenye kina cha 3mm. Kagua choroko kamili katika Maelezo ya Visual kwa ajili ya nafasi, mwelekeo na alama ya upande ya 14.50mm kabla ya kutengeneza sahani ya kuweka.
Kiunganishi na Muunganisho wa PC
Jumba la sanaa na fasihi ya mfululizo inaonyesha uwezo wa RS485, CAN na EtherCAT. Lebo za mauzo za 55A/55B/55C zinazotolewa hapa zinaeleza RS485; hazijumuishi protokali zote kwa wakati mmoja. Thibitisha protokali ya RS485 iliyotolewa, pinout ya kiunganishi, kebo, mipangilio ya kiwango cha sampuli na programu za PC zinazopatikana kabla ya kuunganishwa.
Adapta za RS485-to-USB na CAN-to-USB ni chaguo za vifaa vya ziada, kila moja ikitolewa bila sensor ya nguvu. Chagua adapta ya RS485 kwa muunganisho sahihi wa RS485 PC. Adapta ya CAN ni kwa usanidi unaofaa wa CAN na haitabadilisha sensor ya RS485 kuwa CAN au kuanzisha msaada wa CAN-FD.
Kipengele cha Kifurushi
- 55A / 55B / 55C RS485: sensor moja katika eneo la kipimo lililochaguliwa.
- Adapta ya RS485-to-USB pekee: kifaa kimoja cha muunganisho wa PC; sensor haijajumuishwa.
- Adapta ya CAN-to-USB pekee: kifaa kimoja cha muunganisho wa PC; sensor haijajumuishwa.
Maoni ya sensor iliyounganishwa yanaonyesha uso tofauti wa mfululizo, si sensor mbili katika kifurushi kimoja. Chaguzi zote tatu za sensor zinahifadhi picha ya bidhaa ya chanzo iliyo shared. Nukuu za kawaida na chaguzi za huduma zimeachwa. Vifaa vya kufunga, mkono wa roboti na vifaa vingine vya kuonyesha havijatajwa kama vilivyojumuishwa.Chanzo hakijasema kiwango cha nambari ya IP, anuwai ya joto la kufanya kazi au urefu wa kebo.
Maelezo ya Kitaalamu
