Hangkai HKVL-56 Kihisi cha Nguvu/Torque cha Mhimili Sita, 56mm, 100–400N

The Hangkai Microelectronic HKVL-56 ni sensor ndogo wa nne za nguvu/torque kwa ajili ya mrejesho wa mawasiliano ya roboti, uunganisho wa roboti za kibinadamu, mkusanyiko na kung'arisha. Inapima Fx, Fy na Fz pamoja na muda Mx, My na Mz katika nyumba ya aloi ya alumini yenye kipenyo cha 56mm, urefu wa 22.5mm na umeme wa ishara uliojumuishwa.

Chagua Sensor au Adaptari ya PC

Chagua 56A, 56B, 56C au 56D kulingana na anuwai za nguvu na muda kwenye mihimili yote. Chaguo za RS485-to-USB na CAN-to-USB ni adaptari tu na hazijumuishi sensor. Chanzo hakitaja kiunganishi cha mawasiliano katika lebo za chaguo za mifano minne: thibitisha kiunganishi na itifaki iliyotolewa kwa ajili ya kidhibiti chako kabla ya kuagiza.

Mikondo ya Kipimo

Jedwali la chanzo pia linaonyesha rejeleo la desturi 56AS kwa 50N kwa kila mhimili wa nguvu na 2N·m kwa kila mhimili wa wakati.Chaguo hilo la kawaida na nafasi ya huduma kwa wateja zimeondolewa kutoka kwenye orodha hii. Mipaka ni viwango vya kipimo, si uzito wa roboti au uwezo wa kuinua; chanzo hakitoi mkataba wa ± ulio saini.

Maelezo ya Wauzaji Walioshirikiwa

FS inamaanisha kiwango kamili. Takwimu ni vipimo vya mtoa huduma. Chanzo kinaelezea kipengele kilichounganishwa cha elastic kilichoforged, viashiria vya mvutano vilivyoshonwa kwa laser na muundo wa mitambo wa simetrical ulioandaliwa kupunguza msongo wa mkusanyiko.

Mawasiliano na Uunganishaji

Grafu ya mawasiliano pia inataja CAN2.0 na inaonyesha viwango vya pato 150,250,500 na 100Hz, pamoja na mifano ya 115200,460800 na 1000000bps. Mfano wake wa 100Hz unatofautiana na anuwai ya 150–1000Hz ya jedwali la vipimo.Mifano hii haijaanzisha kiwango/funguo la kiunganishi lililowekwa au kuhakikisha njia zote kwenye kila kitengo; thibitisha firmware iliyotolewa, itifaki na mipangilio. Adaptari ya USB haibadilishi itifaki ya sensor yenyewe.

Kuunganisha na Maudhui ya Kifurushi

Msambazaji anaonyesha vifaa vilivyowekwa awali na kebo ya kawaida ya sentimita 90 inayoweza kunyumbulika. Angalia vipimo vya flange, muundo wa bolti, nyaraka za nguvu na wiring kwa roboti yako. Vipengele vya kuunganisha vinakusudia kusaidia usawa na kupunguza msongo; thibitisha sifuri na kalibrishaji baada ya usakinishaji.

• Chaguzi za sensor: sensor moja iliyochaguliwa HKVL-56; chanzo kinaonyesha kebo iliyoambatanishwa. Ugavi wa nje na adaptari ya USB hazijatajwa kama zilizo jumuishwa.
• Chaguzi za adaptari: adaptari moja ya mawasiliano ya PC ya aina iliyochaguliwa ya RS485 au CAN; hakuna sensor au roboti iliyojumuishwa.

Maelezo ya Kitaalamu