
The Hangkai Microelectronic HKVL-63E ni sensor ya nguvu/torque ya sita-axis yenye elektroniki za ishara zilizojumuishwa na lugs nne za kufunga za nje. Inapima Fx, Fy na Fz pamoja na Mx, My na Mz kwa ajili ya kipimo cha nguvu ya kugusa ya roboti na uunganisho wa majaribio ya viwandani.
Vipimo vya Sita-Axis
| Fx / Fy | 1600N kila mmoja |
|---|---|
| Fz | 3200N |
| Mx / My / Mz | 56N·m kila mmoja |
Viwango hivi vinatumika kwa axes binafsi; si kiwango cha mzigo wa roboti. Kiwango cha kupita ni kikomo cha mtoa huduma, si mzigo wa kazi unaopendekezwa wa kudumu.
Muundo wa Chuma cha Mchanganyiko wa Compact
- 63mm kipenyo cha mwili mkuu na 17.5mm urefu wa mwili.
- Ujenzi wa chuma cha mchanganyiko na bodi ya ishara iliyojengwa ndani.
- Mpangilio wa mashimo ya kufunga nje kwa ajili ya uunganisho wa mitambo.
- Upimaji wa nguvu tatu / wakati mmoja wa moment tatu.
- Usambazaji wa kiwango cha juu ulioelezewa na msambazaji, usafirishaji wa wakati halisi na udhibiti wa nguvu nzuri.
Maelezo ya Msimamizi
| Mfano | 63E |
|---|---|
| Uzito wa sensor | ≤0.3kg |
| Kiwango cha kupita kiasi | 300% FS |
| Ufafanuzi | 0.03% FS |
| Usahihi | 0.5% FS |
| Kurudiwa kwa vipimo | 0.1% FS |
| Masafa ya sampuli | 150–1000Hz, inayoweza kubadilishwa |
| Ugavi | 12–36VDC |
| Uwezo wa mawasiliano | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, inayoweza kubadilishwa |
FS inamaanisha kiwango kamili. Chaguo la sensor ya chanzo limeandikwa tu kama 63E, bila interface iliyotolewa au kiambatisho cha kiwango cha sampuli. Thibitisha usanidi wa umeme uliochaguliwa kabla ya kuunganisha; uwezo huu wa interface hauimaanishi kwamba kila interface imejumuishwa mara moja. Masoko ya chanzo yanataja upinzani wa joto lakini hayatoi mipaka ya joto ya kufanya kazi au kiwango cha IP.
Rejea ya Kuweka
Chorongo cha msambazaji kinatofautisha mwili mkuu wa 63mm kutoka kwa lugs za kuwekea zinazotokeza: mtazamo wake wa uso unaonyesha kipimo cha jumla cha 77mm na upana wa katikati ya kuwekea wa 67mm. Mtazamo wa upande unakadiria unene wa 17.50mm na 5.50mm unene wa eneo la lug. Uso wa kugundua unaonyesha mashimo sita ya M5 yaliyoandikwa 8mm kina, alama ya mzunguko wa pitch ya Ø22mm na mashimo mawili ya Ø2.51mm yaliyoandikwa 6mm kina. Mtazamo wa nyuma unajumuisha mashimo mawili ya Ø2.51mm yaliyoandikwa 5mm kina na mashimo manne ya Ø5.50mm yanayoendelea. Tazama mchoro halisi wa uso kabla ya kuchakata: usibadilishe kipenyo cha mwili wa mzunguko kwa envelope kamili ya usakinishaji.
Chaguzi na Maudhui ya Kifurushi
- Sensor ya 63E: sensor moja ya nguvu/torque yenye umeme wa ishara uliojumuishwa.
- Adaptari ya RS485-to-USB pekee: kiunganishi cha PC kilichotengwa, hakuna sensor.
- Adaptari ya CAN-to-USB pekee: kiunganishi cha PC kilichotengwa, hakuna sensor.
Chaguzi hizo mbili za adaptari zinashiriki picha ya asili ya adaptari. Linganisha adaptari na interface ya sensor iliyotolewa. Chaguo la CAN-to-USB halijajenga msaada wa CAN-FD peke yake.Picha nyingi za sensorer zinaonyesha mitazamo tofauti, si pakiti ya sensorer nyingi.
Rasilimali za Uunganisho
Vifaa vya wasambazaji vinaelezea mafunzo, programu za PC, mwongozo wa mtumiaji na mifano. Picha ya programu ya grafiki ni mfano wa rejeleo; angalia msaada wa mfumo wa uendeshaji, nyaraka zinazopatikana, wiring, nguvu na mipangilio ya mawasiliano kwa usanidi uliochaguliwa.
Maelezo ya Kitaalamu








