Hangkai HKVL-75 Kihisi cha Nguvu/Mmomonyoko wa Mhimili Sita, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai HKVL-75 Kihisi cha Nguvu/Mmomonyoko wa Mhimili Sita, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Hangkai Microelectronic HKVL-75 ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita inayopima nguvu Fx, Fy na Fz pamoja na muda Mx, My na Mz. Nyumba yake ya aloi ya alumini yenye kipenyo cha 75mm inajumuisha uboreshaji wa ishara na ADC, ikitoa mrejesho wa nguvu kwa mkusanyiko wa roboti, kusafisha, upimaji wa mawasiliano na matumizi mengine ya upimaji.
Chagua Mpangilio Wako
Chagua sensor kamili ya 75AS, 75A, 75B, 75C au 75D yenye pato la RS485, au sensor ya 75D EtherCAT iliyoorodheshwa kando. Flange na adapta za USB ni chaguo za vifaa pekee na hazijumuishi sensor. Match interface na kidhibiti chako; kununua adapta ya CAN-to-USB hakubadilishi sensor ya RS485 kuwa sensor ya CAN.
Mikondo ya Kipimo kwa Mfano
| Parameta | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Kiwango cha Fx (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Kiwango cha Fy (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Kiwango cha Fz (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Kiwango cha Mx (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Kiwango cha My (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Kiwango cha Mz (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Mikondo inatumika kwa mhimili husika na mfano uliochaguliwa.Mipaka ya nguvu na torque ni viwango vya kipimo; si maelezo ya mzigo wa roboti au uwezo wa kuinua. Mtoa huduma anataja mipaka hii bila mkataba wa ± ulio saini.
Maelezo ya Mfululizo wa Kushiriki
| Axes zilizopimwa | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Vipimo | 75 mm |
| Urefu | 31.5 mm |
| Misa ya sensor | ≤0.3 kg, maelezo ya mtoa huduma wa mfululizo |
| Nyenzo ya nyumba | Alumini aloi |
| Kiwango cha kupita kiasi | 300% FS, maelezo ya mtoa huduma |
| Uamuzi | <0.03% FS |
| Usahihi | 0.5% FS |
| Kurudiwa | 0.1% FS |
| Kiwango cha sampuli | 150–1000 Hz, kinachoweza kubadilishwa/kubinafsishwa; thibitisha mipangilio iliyotolewa |
| Voltage ya usambazaji | 12–36 VDC |
| Mawasiliano | RS485 kwa chaguo tano za kawaida; EtherCAT kwa chaguo maalum la 75D. Mfululizo huu pia unatangaza ubinafsishaji wa CAN-FD, lakini sensor ya CAN-FD haijatajwa kama chaguo la ununuzi hapa. |
FS inamaanisha kiwango kamili. Maelezo na taarifa za utendaji zinatolewa na mtengenezaji; hakuna cheti huru au ripoti ya kalibrishaji inayodhaniwa. Viwango vya sampuli na interfaces za kawaida ni uwezo wa usanidi, si dhamana kwamba kila mipangilio imewezeshwa kwenye kila kitengo.
Vipengele vya Uunganisho
- Elektroniki za ADC zilizojengwa ndani na usindikaji wa ishara hurahisisha uunganisho wa kidhibiti.
- Msambazaji anaelezea kalibrishaji ya aksisi nyingi, uhusiano wa chini wa aksisi, fidia ya joto na mabadiliko madogo ya sifuri/joto.
- Programu ya PC inaonyeshwa kwa ajili ya kuonyesha kipimo cha grafiki; thibitisha programu, mfumo wa uendeshaji na msaada wa itifaki kwa matumizi yako.
- Miradi inayofaa ya uunganisho ni pamoja na mrejesho wa nguvu ya kugusa roboti, mkusanyiko, kusaga/kupiga, majaribio ya magari na ufuatiliaji wa muundo.
Uchaguzi wa Kuweka na Kiunganishi
Thibitisha vipimo vya flange ya roboti yako, muundo wa kuweka, kesi za mzigo, itifaki na msaada wa kidhibiti kabla ya kuagiza. Chanzo kinaelezea matumizi ya roboti za ushirikiano, ikiwa ni pamoja na DOBOT na FAIRINO, lakini hakitoa uthibitisho wa ulinganifu wa flange maalum wa mfano, pinouts au dhamana ya uunganisho wa plug-and-play.Usidhani kwamba adapta moja inafaa kila mkono.
Kilichojumuishwa
- Chaguo za sensor: sensor moja ya HKVL-75 ya anuwai na kiunganishi kilichochaguliwa; picha za bidhaa zinaonyesha kebo iliyoambatanishwa. Urefu wa kebo, kiunganishi, chanzo cha nguvu za nje na hati za kalibrishaji hazijabainishwa.
- Flange ya Adapter ya Mkono wa Roboti Pekee: flange moja ya usakinishaji iliyochaguliwa tofauti; hakuna sensor iliyojumuishwa. Thibitisha vipimo vya mkono wako.
- Adapter ya RS485-to-USB Pekee: adapta moja ya mawasiliano ya PC; hakuna sensor iliyojumuishwa.
- Adapter ya CAN-to-USB Pekee: adapta moja ya mawasiliano ya PC; hakuna sensor iliyojumuishwa. Thibitisha ufanisi na itifaki inayohitajika ya CAN/CAN-FD.
Chagua mfano ukitumia mipaka ya nguvu na wakati kwenye mihimili sita, ikiruhusu mzigo kamili wa matumizi.Wasiliana nasi kabla ya kuagiza usanidi wa EtherCAT wa kawaida au yoyote ya uunganisho unaohitaji kiunganishi kisichoorodheshwa.
Maelezo ya Kitaalamu
