Hangkai HKVL-80 Kihisi cha Nguvu/Mmomonyoko cha Mhimili Sita, 80D / 80E
Hangkai HKVL-80 Kihisi cha Nguvu/Mmomonyoko cha Mhimili Sita, 80D / 80E
Hangkai Microelectronic
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Hangkai Microelectronic HKVL-80 ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita yenye kipenyo cha 80mm iliyo na mwili wa chuma cha aloi, umeme wa ishara uliojumuishwa na outlet ya kebo iliyoimarishwa. Chagua 80D au 80E kupima nguvu tatu na nyakati tatu kwa udhibiti wa nguvu za roboti na uunganisho wa majaribio ya viwanda.
Chagua Kiwango Chako cha Kipimo
| Mfano | Fx / Fy, kila mmoja | Fz | Mx / My / Mz, kila mmoja |
|---|---|---|---|
| 80D | 1200N | 2000N | 30N·m |
| 80E | 1500N | 3000N | 40N·m |
Viwango vinatumika tofauti kwa mhimili uliotajwa. Kiwango cha torque, kiwango cha nguvu na mipaka ya kupita ni si viwango vya mzigo wa roboti.Chagua upeo wa vipengele vya mzigo unaotarajiwa, uzito wa zana na mpangilio wa kufunga.
Maelezo ya Wasambazaji
| Upana wa mwili / urefu | 80 / 25.5mm |
|---|---|
| Uzito wa sensor | ≤0.4kg |
| Material | Chuma cha aloi |
| Kiwango cha kupita kiasi | 300% FS |
| Ufafanuzi | <0.05% FS |
| Usahihi | 2% FS |
| Kurudiwa kwa vipimo | 0.1% FS |
| Masafa ya sampuli | 150–1000Hz, inayoweza kubadilishwa |
| Usambazaji | 12–36VDC |
| Uwezo wa mawasiliano katika jedwali | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, inayoweza kubadilishwa |
FS inamaanisha kiwango kamili. Thamani ni data za mtoa huduma. Takwimu ya kupita kiasi si mzigo wa kuendelea unaopendekezwa, na ufafanuzi haupaswi kuchanganywa na usahihi wa kipimo.
Mawasiliano na Uunganisho
Illustration ya mawasiliano pia inataja Modbus juu ya RS485 na CAN2.0, pamoja na CAN-FD na EtherCAT. Lebo za mauzo za 80D/80E hazitaja kiambatisho cha interface kilichotolewa, wakati bendera ya jumla ya Gallery inataja EtherCAT. Hizi zinaelezea usanidi unaopatikana badala ya kuthibitisha kila protokali inajumuishwa kwa wakati mmoja.Thibitisha itifaki halisi, pinout ya kiunganishi, wiring ya nguvu na mipangilio ya kiwango cha sampuli kwa sensor iliyochaguliwa kabla ya kuunganisha.
Chanzo kinasisitiza sampuli za kiwango cha juu, uhamasishaji wa wakati halisi, mawasiliano ya chini ya msalaba na gland ya kebo iliyotiwa nguvu. Hakitoi kiwango chochote cha IP, urefu wa kebo, kikomo cha msalaba, anuwai ya joto au mchoro wa mashimo ya kufunga kwa undani. Angalia mchoro wa mitambo uliopeanwa kabla ya kubuni sahani ya kufunga.
Chaguzi za Mauzo na Muktadha wa Kifurushi
- Sensor ya 80D: sensor moja yenye anuwai za 1200/2000N na 30N·m zilizo hapo juu.
- Sensor ya 80E: sensor moja yenye anuwai za 1500/3000N na 40N·m zilizo hapo juu.
- Adaptari ya RS485-to-USB pekee: kiunganishi cha PC cha kutenganisha; hakuna sensor.
- Adaptari ya CAN-to-USB pekee: kiunganishi cha PC cha kutenganisha; hakuna sensor.
Adaptari hizo mbili zinahifadhi picha yao ya chanzo kilichoshirikiwa.Chagua adapter ili kuendana na interface halisi ya sensor. Lebo ya CAN-to-USB haithibitishi msaada wa CAN-FD. Picha za jumla za sensor zinaonyesha maoni ya mfululizo; si vitengo vya ziada au ushahidi wa interface maalum ya toleo.
Rasilimali za Uunganisho
Vifaa vya wasambazaji vinaelezea mafunzo, programu za PC, mwongozo wa mtumiaji na mifano, ikiwa ni pamoja na mwongozo wa uunganisho wa sensor hadi PC. Onyesho la programu ni la kuonyesha. Thibitisha msaada wa mfumo wa uendeshaji, upatikanaji wa upakuaji, zana za usanidi na nyaraka za sensor iliyotolewa.
Maelezo ya Kichora
