Hangkai HKVL-A50 Kihisi cha Nguvu/Torque cha Mhimili Sita, A50D / A50E

Hangkai Microelectronic

$568.33 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Mipangilio A50D — bodi ya ishara ya nje A50E — bodi ya ishara ya nje A50E — bodi ya ishara ya ndani A50D — bodi ya ishara ya ndani Adaptari ya RS485-to-USB tu Adaptari ya CAN-to-USB pekee

Kiasi

Tazama maelezo kamili

The Hangkai Microelectronic HKVL-A50 ni sensor ya nguvu/torque yenye axes sita kwa vidole vya roboti, kipimo cha nguvu ya mawasiliano na uunganishaji wa majaribio. Mwili wake wenye kipenyo cha 50mm na urefu wa 12.5mm unatoa ufunguzi wa kati kwa ajili ya kupitisha kupitia sensor. Orodha hii inatoa chuma cha aloi A50D na A50E, kila moja ikiwa na usanidi wa bodi ya ishara ya ndani au nje.

Chagua Mfano na Usanidi wa Bodi ya Ishara

Mfano	Fx / Fy	Fz	Mx / My / Mz, kila moja
A50D	1000N kila moja	1000N	15N·m
A50E	1200N kila moja	2000N	27N·m

Chagua bodi ya ishara ya nje au bodi ya ishara ya ndani katika lebo ya chaguo.Hizi ni mipangilio tofauti; bodi ya nje haipaswi kudhaniwa kuendana ndani ya sensor. Viwango vinatumika kwa kila mhimili uliotajwa. Muktadha wa nguvu, muktadha wa wakati na kikomo cha kupita si viwango vya mzigo wa roboti.

Ujenzi wa Chuma cha Alloy Hollow

Mtoa huduma anaelezea muundo wa chuma cha alloy kilichopigwa na kusindika kwa usahihi, muundo wa kupitisha mzigo wa kipande kimoja wenye unene wa ukuta unaobadilika. Kati ya tupu na miale ya kugundua vinaunda njia ya mzigo isiyokatizwa. Mchoro wa mtoa huduma unasisitiza kalibrishaji ya mhimili mingi, fidia ya joto, kuunganishwa kwa chini na programu ya kompyuta ya picha. Picha halisi zinaonyesha uso tofauti wa familia moja; maoni mawili yaliyoonyeshwa hayamaanishi sensorer mbili katika kifurushi.

Maelezo ya Mtoa huduma A50D / A50E

Upeo wa nje / urefu	50 / 12.5mm
Uzito wa sensor	≤0.2kg katika jedwali la wasambazaji
Nyenzo ya mwili	Chuma cha aloi
Kiwango cha kupita kiasi	300% FS
Ufafanuzi	0.05% FS
Usahihi	2% FS
Kurudiwa tena	0.1% FS
Uchukuaji sampuli	500–1000Hz, inaweza kubadilishwa
Ugavi	12–48VDC, inaweza kubadilishwa
Uwezo wa mawasiliano	RS485 / CAN-FD / EtherCAT, inaweza kubadilishwa

FS inamaanisha kiwango kamili. Hizi ni vipimo vya wasambazaji, si matokeo ya majaribio huru. Lebo za chaguo la chanzo hazitambulishi interface iliyotolewa, voltage au usanidi wa kiwango cha sampuli.Thibitisha haya kwa bodi ya ndani/nje iliyochaguliwa kabla ya kuunganishwa; orodha ya uwezo haimaanishi kuwa itifaki zote zimejumuishwa kwa wakati mmoja. Hakuna kipenyo cha bore, vipimo vya mashimo ya kufunga au pinout vilivyowekwa na vifaa vilivyohifadhiwa. Uzito wa sensor haujumuishi uzito maalum kwa bodi ya ishara ya nje au ufungaji.

Rejea ya Mfululizo: A50A / B / C

Picha ya mtoa huduma iliyohifadhiwa pia inaonyesha A50A, A50B na A50C, ambazo hazichaguliwi hapa. Viwango vyao vya Fx/Fy/Fz ni 50/100/150N kwa kila mhimili na nyakati 3/5/8N·m kwa kila mhimili. Toleo hizo za rejea zinatumia aloi ya alumini, azimio la 0.03% FS na usahihi wa 0.5% FS. Usihamishie hizo takwimu bora za azimio/usahihi kwa toleo za aloi-chuma D/E zinazotolewa.

Chaguzi za Mauzo na Muktadha wa Kifurushi

Sensor ya A50D yenye usanidi wa bodi ya ishara ya nje.
Sensor ya A50E yenye usanidi wa bodi ya ishara ya nje.
Sensor ya A50E yenye bodi ya ishara ya ndani.
Sensor ya A50D yenye bodi ya ishara ya ndani.
Adaptari ya RS485-to-USB pekee, bila sensor.
Adaptari ya CAN-to-USB pekee, bila sensor.

Adaptari za USB ni vifaa vya kuunganisha PC vya kando. Chagua adaptari inayolingana na kiunganishi halisi cha sensor; msaada wa kawaida wa CAN-to-USB hauanzishi ufanisi wa CAN-FD. Maoni ya bidhaa ya jumla yanaonyesha mfululizo badala ya mpangilio wa kila bodi. Thibitisha vipimo vya bodi ya nje, wiring, msaada wa programu na maudhui ya kifurushi kulingana na usanidi uliochaguliwa.