
The Hangkai Microelectronic HKVN-70 ni sensor ya torque ya statiki yenye kati ya tupu na nyembamba kwa kipimo cha torque cha mhimili mmoja. Chagua 100N·m au 200N·m kama kiwango cha majaribio ya mitambo na ufuatiliaji wa torque ya viungo vya roboti. Matokeo yake ya kugundua mvutano yanatolewa kwa mV/V na yanahitaji msukumo wa nje unaofaa na urekebishaji wa ishara; hii si sensor ya nguvu ya mhimili sita au kifaa kamili cha kipimo cha USB.
Muundo wa Chuma cha Pua Nyembamba
Mtoa huduma anaelezea ujenzi wa chuma cha pua kimoja, mawasiliano madogo na upinzani kwa mzigo wa pembeni na nyakati za kuinama. Picha zinaonyesha uso wa mbele na nyuma wa muundo wa kugundua. Jozi ya maoni inaonyesha bidhaa moja, si pakiti ya sensor mbili. Mchoro unaonyesha kipenyo cha nje cha 70mm na unene wa jumla wa 8.00mm, ukiwa na vipimo tofauti vya uso vilivyopangwa.
Maelezo ya Kigezo Kulingana na Muktadha
| Kigezo | Toleo la 100N·m | Toleo la 200N·m |
|---|---|---|
| Torque iliyokadiriwa (N·m) | 100 | 200 |
| Uthibitisho wa kupinda (kN·m/rad) | 17.2 | 34.7 |
| Uthibitisho wa torsional (kN·m/rad) | 125.2 | 258 |
| Moment wa mwisho wa kupinda (N·m) | 62 | 131 |
| Nguvu ya axial ya mwisho (N) | 3500 | 7000 |
| Uzito wa sensor (g) | 110 | 120 |
Maelezo ya Wauzaji Wanaoshirikiana
| Daraja la usahihi | 0.3 |
|---|---|
| Uwezo wa pato | 1.0 ± 0.2mV/V |
| Athari ya joto kwenye pato sifuri | ±0.05% FS / 10°C |
| Upinzani wa ingizo | 2020 ± 20Ω |
| Upinzani wa pato | 2000 ± 20Ω |
| Joto la kufanya kazi | −10 hadi +80°C |
| Makosa ya mawasiliano | ±0.1% FS, hali ya chanzo Fz = 100 / 200N |
| Torque ya mwisho | 200% FS |
| Voltage ya kusisimua / kufanya kazi | 5–12VDC |
| Daraja la ulinzi | IP65, mtoa huduma alisema |
| Nyenzo | Chuma cha pua |
FS inamaanisha kiwango kamili. Takwimu za mzigo wa mwisho zinaelezea mipaka ya mtoa huduma na hazipaswi kutumika kama viwango vya uendeshaji wa kudumu. Alama ya usahihi ya 0.3 inarejelewa kutoka chanzo, ambacho hakitoa kiwango chochote cha uthibitisho kilichotajwa. Hali ya mawasiliano ya chanzo inaonyeshwa kama Fz = 100/200N; usiifasiri kama kipimo cha nguvu tofauti.
Ufungaji na Ujumuishaji wa Ishara
Chorongo cha mitambo kinajumuisha ufunguzi wa kati Ø21.40mm, vipimo vya mzunguko wa nje na hatua ya uso, kumi na mbili Ø3.40mm kupitia mashimo, nafasi nane za M4 na nafasi mbili za M2. Toleransi za mashimo ya kuongoza za ziada na alama za pembe zinaonekana katika mchoro maalum wa uso. Angalia mchoro halisi na sensor iliyotolewa kabla ya kuchakata; usijifanye kuwa mashimo yote yanaweza kubadilishana.
Grafu ya kipengele cha chanzo inataja upataji wa kasi ya juu na kiunganishi cha kawaida lakini haitoi thamani ya kiwango cha sampuli au itifaki ya dijitali. Specifikas za mV/V zinaonyesha unyeti wa kiwango cha daraja; umeme wa RS485, CAN, USB na EtherCAT haujathibitishwa kama umejumuishwa. Toa msukumo unaofaa, amplifier au ingizo la upataji, na pinout sahihi ya kebo iliyotolewa. Epuka kutumia upinde au mizigo ya axial zaidi ya mipaka ya mfano uliochaguliwa.
Yaliyomo ya Kifurushi
Sensor moja ya torque ya statiki ya HKVN-70 katika anuwai iliyochaguliwa ya 100N·m au 200N·m. Chaguo zote za chanzo zinashiriki picha ile ile ya sensor; chagua kwa lebo ya anuwai.Transmitter ya nje, mfumo wa ununuzi, vifaa vya kufunga na chanzo cha nguvu havijatajwa kama vinavyopatikana.
Maelezo ya Kichora








