Vifurushi vya Mkono wa Roboti wa Hangkai HKVS vilivyo na Kihisi Nguvu/Torque & Kishikio cha Kugusa

The Hangkai Microelectronic HKVS series inachanganya mkono wa roboti, sensor wa nguvu/torque wa mwelekeo wa sita uliofungwa kwenye wrist na gripper ya umeme ya HKVR-TG9801 katika kit la uunganisho lililolingana na mfano. Chagua FAIRINO FR3C, FR3 au FR5, DOBOT Nova2 au Nova5, au AgileX PiPER. Chaguo la pekee la Intel RealSense D405 linatoa kamera pekee.

Chagua Kifaa Chako

Kila chaguo la kifaa linaonyesha mkono mmoja, sensor mmoja na gripper mmoja. Mchanganyiko wa picha za galeri unaonyesha mifano ya usanidi na maoni ya vipengele tofauti; hauonyeshi mikono miwili au grippers za ziada katika seti moja. Vifaa vilivyohifadhiwa vinatumia maoni ya gripper ya kishemasi na picha za nyumba za silinda zilizokusanywa. Usanidi wa mfano uliopewa jina unadhibiti uchaguzi; thibitisha marekebisho ya mitambo yaliyotolewa na mpangilio wa kiunganishi.

Nguvu na Mrejesho wa Kugusa

Sensor ya wrist inapima nguvu tatu na nyakati tatu, wakati gripper inatoa mrejesho wa kugusa kwenye uso wa mawasiliano. Mchoro wa wasambazaji unaonyesha fidia ya mvuto, upimaji usio na mzigo na onyesho la uzito wa mtihani wa 500g. Hizi ni mifano ya uunganisho, si dhamana ya usahihi wa uzito au mfumo kamili wa kupimia ulio sahihi. Kugundua kwa kugusa, kugundua nguvu ya wrist na mihimili sita ya mwendo wa mkono ni kazi tofauti.

HKVL-75AS Kumbukumbu

Kwa usanidi wa vifaa vitano vya 75AS, orodha za kumbukumbu zilizohifadhiwa zinaonyesha viwango vya Fx/Fy/Fz vya 80N kila, viwango vya Mx/My/Mz vya 3N·m kila, ufafanuzi chini ya 0.03% FS, usahihi 0.5% FS, na 75mm kipenyo × 31.5mm urefu. FS inamaanisha kiwango kamili. Thamani hizi za 75AS hazitumiki moja kwa moja kwa sensor ya 56AS ya kit cha PiPER; karatasi ya kit iliyohifadhiwa haijaanzisha viwango au vipimo vya mitambo vya toleo hilo.

HKVR-TG9801 Kumbukumbu

Thamani za mzigo wa kipengee na anuwai ni viwango tofauti. Mzigo wa matumizi wa mfumo ulioandaliwa unategemea mkono, mipaka ya sensor, uzito wa zana, kituo cha uzito, mawasiliano ya vidole na mwendo. Usiongeze viwango vya mzigo wa kipengee au kudhani kwamba rejeleo la gripper la 2kg linaanzisha mzigo wa 2kg wa kit kilichokusanywa. Rejeleo la kuanza haraka la mtengenezaji wa PiPER linaweka mkono wa uchi kwa 1.5kg; zana zilizowekwa hupunguza idhini ya kazi iliyobaki.

Muundo wa Rejeleo la FR3C

Karatasi ya HKVS-06 ya eneo inaonyesha mkono wa FAIRINO FR3-C wenye 622mm kufikia, 3kg mzigo wa mkono wa kawaida na ±0.05mm kurudiwa kwa mkao. Hizi takwimu za mikono ni maalum kwa FR3C, si vipimo vya FR3, FR5, Nova2, Nova5 au PiPER. Chagua mfano unaohitajika kwa wazi na thibitisha kidhibiti chake, programu na usanidi wa interface iliyotolewa.

Usanidi na Uunganisho

Mtoa huduma anaelezea vifaa vinavyolingana na mikono, nyaya za adapter za kiunganishi cha anga, kabla ya kufaa sehemu kuu na video ya usakinishaji. Sanduku la kudhibiti, pendenti ya kufundisha, usambazaji wa nguvu na maudhui ya nyaya hayajaorodheshwa kwa kila chaguo kwenye ukurasa uliokolewa; thibitisha usanidi uliopewa kabla ya kupanga kazi. Usanidi, uzito wa mzigo/katikati ya mvuto, fidia ya mvuto, kuweka sifuri na usanidi wa programu bado ni muhimu. Kompyuta ya mezani, uzito wa majaribio, meza ya kazi na vifaa vya kuonyesha havijaorodheshwa kama vilivyomo.

Chaguo la Kamera D405 Pekee

Intel RealSense D405 ya hiari ni ununuzi wa kamera tofauti.Picha ya chanzo inaorodhesha 42 × 42 × 23mm vipimo na 60g uzito. Kuchagua hii hakujumuishi mkono wa roboti, sensor ya nguvu, gripper au bracket ya kufunga. Kamera haijadhihirishwa kuwa itatolewa na chaguzi sita za kifaa.

Maelezo ya Kivisual