Hangkai HKVT-M3A Kihisi cha Kugusa cha Vidole cha Mhimili-Tatu, I2C, 10N / 20N
Hangkai HKVT-M3A Kihisi cha Kugusa cha Vidole cha Mhimili-Tatu, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Hangkai Microelectronic HKVT-M3A ni sensor ya vidole ya kugusa yenye muundo mdogo wa axisi tatu kwa ajili ya mrejesho wa nguvu ya kugusa katika vidole vya roboti, mikono yenye ustadi na vifaa vya majaribio. Inapima Fx, Fy na Fz kupitia uso wa kugusa wa mpira, ikiwa na pato la I²C na umeme wa ishara uliojumuishwa. Mtoa huduma anabainisha uzito wa sensor kuwa tu 2.8g na kiwango cha sampuli cha 200Hz.
Chagua Kifurushi Chako
| Usanidi | Imepatikana |
|---|---|
| Sensor ya M3A Pekee — I2C | 1 × sensor ya HKVT-M3A; bodi ya upataji haijajumuishwa |
| Bodi ya I2C-to-USB Pekee | 1 × bodi ya upataji; sensor haijajumuishwa |
| Sensor ya M3A + Bodi ya USB | 1 × sensor na 1 × bodi ya upataji |
| Sensor za M3A — Pakiti 5 | 5 × sensors; bodi za upataji hazijajumuishwa |
| Sensor ya M3A + Bodi ya USB — Seti 5 | 5 × sensors na 5 × bodi za upataji |
Bodi ya upataji ya USB inachanganya interface ya I²C ya sensor na PC. Inajumuishwa tu katika vifurushi vinavyotaja waziwazi bodi.Cables, vifaa vya kufunga na mkono wa roboti kamili havijatajwa kama vinavyopatikana.
Upimaji wa Nguvu wa Axes Tatu
Vituo tofauti vya Fx na Fy hupima nguvu za pembeni hadi 10N kila moja; Fz ina kiwango cha 20N. Vituo hivi vitatu vinatoa mrejesho wa nguvu za kuwasiliana kwa mwelekeo kwa miradi ya kushika na kudhibiti. Viwango hivi vinaelezea upeo wa kipimo cha sensor, si uwezo wa kubeba mzigo wa roboti au uwezo wa kuinua.
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | HKVT-M3A, mfululizo wa HKVT-M3 |
|---|---|
| Axes za nguvu zilizopimwa | Fx, Fy na Fz |
| Upeo wa Fx | 10 N |
| Upeo wa Fy | 10 N |
| Upeo wa Fz | 20 N |
| Ufafanuzi | 0.5% FS |
| Usahihi | 2% FS |
| Kiwango cha mzigo | 400% FS, spesifikesheni ya mtoa huduma |
| Kiwango cha sampuli | 200 Hz |
| Voltage ya usambazaji | 2.5–3.3 VDC |
| Mtiririko wa kazi | <2 mA, spesifikesheni ya sensor |
| Kiunganishi | I²C pembejeo (mtumwa); usanidi wa anwani umetangazwa |
| Uzito wa sensor | 2.8 g kwa sensor |
| Uso wa kuwasiliana | Mpira |
| Joto la kufanya kazi | −20 hadi 85°C, maelezo ya mtoa huduma |
| Unyevu wa kufanya kazi | 0–95% RH, maelezo ya mtoa huduma |
| Rangi | Black kama inavyoonyeshwa; mtoa huduma anatangaza kubadilisha, si chaguo la rangi linaloweza kuchaguliwa hapa |
FS inamaanisha kiwango kamili. Chanzo hakijatangaza kanuni ya ± iliyosainiwa kwa mipaka au kutoa vipimo, pinout ya kiunganishi, anwani za I²C, nyaraka za itifaki au kiwango cha ulinzi wa kuingia. Thibitisha maelezo haya ya uunganisho kabla ya usakinishaji. Thamani za voltage na sasa hapo juu zinatumika kwa sensor; mipaka ya umeme ya bodi ya upataji haijatajwa.
Wasiliana na Uso na Uunganisho
- Uso wa mpira ulio na umbo unatoa kiunganishi cha kugusa kwa vidole.
- Kidole cha kufunga chenye mashimo mawili kinaonyeshwa kwa ajili ya uunganisho wa kifaa; thibitisha vipimo vya kufunga kwa kidole chako cha roboti.
- Mtoa huduma anaelezea muundo wa mpira uliochaguliwa, ujenzi wa vacuum-potted, usawa mzuri, kudumu na majibu nyeti.
- Tumia pato la I²C la sensor na mwenyeji anayefaa, au chagua kifurushi chenye bodi ya upataji ya I²C-to-USB kwa uhusiano wa PC.
- Kwa sensorer nyingi, thibitisha ugawaji wa anwani, mzigo wa basi, wiring na msaada wa mwenyeji badala ya kudhani kuwa vitengo vitano vinavyofanya kazi pamoja bila usanidi.
Programu ya Kupima ya PC
Programu iliyoonyeshwa inatoa vipimo vya moja kwa moja vya Fx/Fy/Fz, maonyesho ya mwelekeo wa nguvu, mikondo ya nguvu dhidi ya wakati na usafirishaji wa data, pamoja na udhibiti wa anwani na sampuli.Picha ya skrini inaonyesha mfano wa thamani za UI; spesifikasiyo ya sensor inabaki kuwa 200Hz, na picha ya skrini haionyeshi msaada wa hali ya uendeshaji ya 1000Hz. Thibitisha upatikanaji wa programu, ulinganifu wa mfumo wa uendeshaji na nyaraka za mawasiliano kwa mipangilio yako.
Maelezo ya Utendaji wa Wasambazaji
Msambazaji anatangaza kudumu mara 2×, kuboresha kwa 80% katika utulivu wa ishara na kuboresha kwa 50% katika unyeti kwa kutumia data zake za maabara. Msingi wa kulinganisha na njia ya mtihani hazijatolewa, hivyo hizi ni madai ya kulinganisha ya msambazaji badala ya dhamana za utendaji zilizothibitishwa kwa uhuru. Chanzo pia kinaelezea hatua 50 za maelezo ya utengenezaji; hii si kiwango cha maisha ya huduma au kiwango cha mzunguko wa uendeshaji. Maagizo maalum yenye kiwango cha chini na onyesho la cheti cha heshima hayajumuishwi katika chaguzi za ununuzi za orodha hii.
Maelezo ya Kijamii
