HappyModel Mobula7 O4 2-inch 2S Digital HD FPV Whoop na Kitengo cha Hewa cha DJI O4 na Mpokeaji wa ELRS 2.4g

Muhtasari

The Happymodel Mobula7 O4 ni kompakt na yenye nguvu 2-Ichi 2S Digital HD FPV Whoop iliyoundwa kwa ajili ya freestyle ya ndani na kuruka nyuma ya nyumba. Inaangazia ya hivi punde Kitengo cha Hewa cha DJI O4, inatoa ultra-laini Video ya 1080p hadi 100fps, kutoa uwazi wa kipekee na uzoefu wa chini wa latency wa FPV. Pamoja na utendaji wake wa juu RS1102 KV10000 motors brushless na kudumu Propela za blade tatu za HQProp 45mm, ndege hii isiyo na rubani ya inchi 2 inatoa msukumo mzuri, wepesi na uthabiti. Iliyounganishwa Kipokeaji cha ExpressLRS 2.4GHz huhakikisha udhibiti unaotegemeka, na kufanya Mobula7 O4 kuwa bora kwa wanaoanza na marubani wenye uzoefu sawa.

---

Sifa Muhimu

• Fremu ndogo ya Inchi 2 ya Whoop (80mm wheelbase) kwa wepesi wa nafasi iliyobana

• Kitengo cha Hewa cha DJI O4 kuunga mkono 1080p@100fps live kulisha na kupenya kwa nguvu

• injini za RS1102 KV10000 na vifaa vya 45mm vya tri-blade kwa nishati bora ya 2S

• CrazyF405HD ELRS FC yenye 12A ESC iliyojengewa ndani, kisanduku cheusi, kipima kipimo na vihisi

• Kipokeaji cha ndani cha ExpressLRS 2.4GHz na kiwango cha kuburudisha cha hadi 500Hz

• Muundo mwepesi na wa kompakt bora kwa ndege za ndani na za mtindo wa bure

---

Vipimo

Injini

• Mfano: RS1102 KV10000

• Usanidi: 9N12P

• Ukubwa wa Stator: 11mm × 2mm

• Kipenyo cha shimoni: 1.5mm

• Vipimo: Φ13.5mm × 14mm

• Uzito: 2.8g (kila)

• Usaidizi wa Betri: 1–2S LiPo

Propela

• Chapa: HQProp

• Kipenyo: 45mm (≈2 inchi)

• Kiwango: 0.9

• Unene wa kitovu: 5 mm

• Ukubwa wa shimoni: 1.5 mm

• Uzito: 0.33g (kila)

• Nyenzo: Polycarbonate

Kidhibiti cha Ndege

• Mfano: CrazyF405HD ELRS

• MCU: STM32F405RGT6 (168MHz, 1MB Flash)

• Gyro: BMI270 (SPI)

• Ukubwa wa Mlima: 25.5mm × 25.5mm

• Ingizo la Nguvu: 1–2S (2.9V–8.7V)

• ESC: 12A x 4 (BLHeli_S, programu dhibiti ya Bluejay)

• Itifaki ya ESC: DSHOT300

• Sanduku Nyeusi: 8MB

• Barometer: BMP280

• Kiwango cha Sensor ya Voltage: 110

• Kipimo cha Kihisi cha Sasa: ​​470

Kipokeaji (ELRS 2.4GHz)

• Toleo: ExpressLRS V3.0.1

• Lengo: HappyModel EP2400 RX

• Antena: waya wa shaba 31mm

• Pato la Nguvu: <12dBm

• Mzunguko: 2.4GHz

• Viwango vya Pakiti: 25-500Hz

Kitengo cha Hewa cha DJI O4

• Uzito (w/ kamera): ~8.2g

• Moduli ya maambukizi: 30×30×6mm

• Moduli ya Kamera: 13.44×12.36×16.5mm

• Mikanda ya Masafa: 5.170–5.250GHz/5.725–5.850GHz

• Nguvu ya Pato:

  • GHz 5.1: <23dBm (CE)

  • 5.8GHz: <30dBm (FCC), <14dBm (CE)

• Mwonekano wa Moja kwa Moja: 1080p @ 30/50/60/100fps

---

Kifurushi kinajumuisha

---

Ilani Muhimu

Kutokana na Sera rasmi ya udhamini ya DJI, suala lolote na Kitengo cha hewa cha O4 lazima ihudumiwe ndani China bara. Tafadhali zingatia hili kabla ya kununua.

---

Utangamano wa Kidhibiti cha Mbali cha DJI

Kutumia Kidhibiti cha Mbali cha DJI FPV, programu dhibiti ya Betaflight yenye usaidizi wa SBUS, weka dampo la kiwandani la CLI, na uweke UART inayofaa kwa SBUS—hakuna marekebisho ya maunzi yanayohitajika.

Mipangilio ya Firmware Flasher ya BETAFLIGHTF4, toleo la 4.5.1. Chaguo ni pamoja na ufutaji kamili wa chip, kiwango cha baud cha 256000, na uteuzi wa itifaki ya redio ya SBUS.

Usanidi wa bandari kwa Happymodel Mobula7 O4. UART1 imewekwa kuwa 115200 na VTX (MSP + D) imewashwa. Serial Rx kwenye UART6 imewashwa. MSP kwenye mlango wa kwanza wa mfululizo haipaswi kuzimwa bila tahadhari.

Mipangilio ya kipokezi cha modi ya Happymodel Mobula7 O4: Seri (kupitia UART), umbizo la data la SBUS limechaguliwa. Chaguo la pato la Telemetry linapatikana.