
Overview
Stack ya HDZero Halo ni kidhibiti cha ndege cha 20x20 + stack ya ESC 4-in-1 iliyojengwa kuzunguka Kidhibiti cha Ndege cha Halo H7 na Halo 4in1 70A ESC kwa ajili ya ujenzi wa FPV wa kidijitali wenye ukubwa mdogo. Kidhibiti cha ndege kinajumuisha mpokeaji wa ELRS wa ukweli wa tofauti wa 2.4GHz Gemini (dual SX1280) na umeundwa kwa ajili ya stacking ya chini ya profaili pamoja na HDZero Race v3 VTX. VTX, mpokeaji, na viunganishi vya ESC vinatumia soketi maalum za kuingiza ili kupunguza wiring na kurahisisha mkusanyiko na huduma.
Vipengele Muhimu
- Kidhibiti cha ndege kilichotegemea H7 chenye lengo la Betaflight: HDZERO_HALO
- Mpokeaji wa Gemini true diversity ELRS (2.4GHz) ulio na TXCO
- Hakuna chip ya OSD ya analog (mpangilio unaolenga kidijitali)
- BEC inayoweza kubadilishwa 9V/3A kwa HDZero VTX, inayoweza kudhibitiwa kupitia Betaflight
- 5V/4A BEC pamoja na 4.5V/0.5A pato
- ESC usanidi wa bodi iliyogawanywa na bar ya shaba, PCB ya tabaka 8, shaba 3oz kwa kila tabaka, na MOSFETs 24
- Ukadiriaji wa ESC: 70A endelevu kwa kila motor / 100A ya ghafla (sekunde 3)
- Chaguo za firmware za ESC: BLHeli 32.10 au AM32 2.18 (Lengo: HDZ_ESC_1R0_F421)
- ESC inasaidia 3Sā8S ingizo (DC 9Vā40V), telemetry inasaidiwa
Vipimo
Halo Flight Controller
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| Gyro | MPU6000 au ICM42688 |
| Matokeo ya BEC | DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A |
| Sanduku Jeusi | 16MB Kumbukumbu ya Flash |
| I2C Pads | Ndio |
| UART Pads | TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| ESC Telemetry | RX4 |
| VTX MSP UART | TX5/RX5 |
| DJI HDL | RX3 |
| Buzzer Pads | Ndio |
| LED Strip | Parellel au Serial |
| USB | Type-C |
| Analog OSD | Hapana |
| FC Firmware | Betaflight: HDZERO_HALO |
Halo 4in1 70A ESC
| Mfano | HDZero Halo 4in1 70A ESC |
| MCU | AT32F421 (120MHz) |
| Firmware | BLHeli 32.10 au AM32 2.18 (Lengo: HDZ_ESC_1R0_F421) |
| Voltage ya Kuingiza | DC 9Vā40V (3Sā8S) |
| Telemetry | Inasaidiwa |
| Signal ya Kuingiza | Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot |
| Voltage ya Kutoka | VBAT (kutoa nguvu kwa FC) |
| Max Current | Zaidi ya 70Ax4 (Mfululizo) / 100Ax4 (Burst) |
| Sensor ya Current | Scale = 170, offset = 0 |
| Pad za solder pande mbili | Ndio |
| Dimension | 33x43mm |
| Kuweka | 20x20mm, Φ4mm mashimo yenye Φ3mm grommets |
| Uzito | 13.4 |
Mpokeaji wa ELRS uliojumuishwa
| Chip Set | ESP32 + 2x SX1280 |
| FC UART | TX1/RX1 |
| True Diversity RX | Ndio |
| Masafa ya RF | 2.4GHz |
| Max TX RF Nguvu | 10mW |
| Kiunganishi cha Antena | 2x U.FL |
| ELRS Firmware | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
Nini Kimejumuishwa
- 1x HDZero Halo FC
- 1x HDZero Halo ESC
- 1x kebo ya ESC (8-pin SH1.0, 30mm)
- 1x kebo ya XT60 (70mm, 12AWG)
- 1x 35V/1000uF capacitor
- 9x grommet za mpira (kimo 4.5mm)
- 6x grommet za mpira (kimo 6.6mm)
- 5x washer za nylon (M3, unene 1.0mm)
- 5x nuts za chuma 304 (M3, 2.3mm paksizi)
- 4x 12.9 viscrew vya chuma kaboni (M3, urefu wa 25mm)
- 1x ELRS T-sharp antenna fupi (40mm)
- 1x ELRS T-sharp antenna ndefu (90mm)
- 2x ELRS retainers za antenna
Matumizi
- HDZero digital FPV builds zinazotumia mpangilio wa compact 20x20 stack
- Race na freestyle quads zinazohitaji uwezo wa juu wa sasa wa 4-in-1 ESC na wiring rahisi
Kuhusu maswali ya wiring, msaada wa usanidi, au mwongozo wa ulinganifu kwa ujenzi maalum, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.



