Hex Pixhawk2.1 Kidhibiti cha Ndege - Toleo lililoboreshwa la chanzo huria cha FC otomatiki la mchemraba wa chungwa kwa ndege isiyo na rubani ya RC yenye mabawa mengi yenye rota nyingi

Kidhibiti cha Wastani cha Cube Orange + ADS-B  kidhibiti cha ndege kinakuja na kichakataji H7, kina kipokezi cha ADS-B cha 1,090 MHz kutoka Avionix, huepuka ndege kiotomatiki na Imeunganishwa kwenye bodi mpya ya mtoa huduma ya ADS-B!

Kifurushi Inajumuisha

• 1 x Kifurushi
• 1 x Mchemraba Seti ya Machungwa
• 1 x Tofali Ndogo ya Nguvu
• 1 x Bodi ya I2C
• 1 x Buzzer
• 2 x Kebo ya Telemetry
• 1 x Kebo ya GPS1
• 1 x GPS2 Cable
• 1 x Kebo ya Power1
• 1 x Kebo ya Power2
• 1 x Kebo ya I2C
• 1 x Kebo Ndogo ya USB
• 4 x Vibao vya Kupachika
• Vibandiko 3 x 3M Kubwa
• Vibandiko 2 x 3M Wastani
• Vibandiko Vidogo 4 x 3M
• 1 x Mtumiaji

KUMBUKA:unaweza kuchagua Hex here2 au HERE3 GPS katika uteuzi

Kupitia mipangilio ya kigezo, rubani anaweza kwa hiari kuweka mchemraba ili kuruhusu gari kuepuka kiotomatiki ndege ambayo itatambuliwa katika eneo la kutengwa lililowekwa na rubani.

Vipengele

• Mfumo wa kuongeza joto wa IMU uliojengewa ndani, unaoruhusu safari za ndege katika halijoto ya juu sana (chini ya barafu)
• Viunganishi Imara vya DF17 vya Kiolesura hupa hali bora ya kushuka na upinzani wa mshtuko
• Fremu za anga: VTOL, Ndege, Multicopter, Traditional Heli, Rover, Boat, Sub, General Robotics

The Cube Orange

• Cube Orange inalenga elimu, wapenzi wa ndege zisizo na rubani na wataalamu walio na maunzi ya gharama nafuu ya udhibiti wa safari za ndege.
• Inajumuisha kizazi kipya cha kichakataji chenye nguvu zaidi cha H7, chenye utendakazi thabiti, uchakataji wa haraka, usalama ulioimarishwa na kijenzi-ndani
• vihisi visivyo na kipimo mara tatu, IMU ya kufyonza mshtuko wa kudhibiti halijoto.
• Kwa usaidizi wa programu ya kukimbia, Cube Orange inaweza kuruka kabisa ndege yoyote inayodhibitiwa kwa mbali, helikopta
• au gari la rotor nyingi na kuligeuza kuwa jukwaa la kitaalamu zaidi la UAV.

ADS-B Bodi ya Watoa Huduma

• Ubao wa kawaida wa mtoa huduma iliyo na kipokezi jumuishi cha 1090MHz ADS-B inayoruhusu programu kupokea maelezo kuhusu eneo la ndege zinazoendeshwa na watu katika eneo hilo.
• Hupokea maelezo kama vile nafasi, urefu, kasi, n.k, ambayo yote yanaweza kutazamwa katika Mission Planner.
• Kupitia mipangilio, unaweza kwa hiari kuweka mchemraba wako ili kuruhusu gari kuepuka kiotomatiki ndege zilizo katika eneo la kutengwa uliloweka

Vipimo

• Vihisi: Kipima Mchapuko, Gyroscope, Dira, Kihisi cha Shinikizo la Barometriki
• Volatati ya ingizo ya nguvu/iliyokadiriwa sasa: 4.1-5.7 V / 2.5 A
• Nguvu iliyokadiriwa pato/ingizo: 14 W
• Volata ya pembejeo ya mlango wa USB/iliyokadiriwa sasa ya pembejeo: 4-5.7 V / 250 mA
• Volate ya pembejeo ya reli ya Servo: 3.3 V / 5 V
• Haiwezi kuzuia maji. Ulinzi wa nje wa kuzuia maji unahitajika
• Joto la Uendeshaji: -10 °C / 55 °C
• Nyenzo ya Makazi ya Mchemraba: Aloi ya Alumini ya CNC
• Nyenzo za Makazi za Bodi ya Mtoa huduma wa Kawaida: Ukingo wa ABS

Kipokezi cha 1090MHz ADS-B kutoka UAvionix kimeunganishwa kwenye bodi mpya ya mtoa huduma ya Cube-Qrange. gari linaweza kupokea taarifa kuhusu eneo la ndege inayoendeshwa na watu katika eneo hilo .

Hapa2 Maelezo ya gps

Moduli ya Here2 ya GNSS/GPS ndiyo inafaa kabisa kwa Pixhawk 2.1. Iliundwa mahususi na kujengwa ili kufanya kazi na kidhibiti hiki cha usafiri wa anga kinaongoza duniani kote.
Vipengele:
Mapokezi ya wakati mmoja ya hadi GNSS 3 (GPS, Galileo, GLONASS . t52643>Msongamano wa hali ya juu na ugunduzi wa upotoshaji
Mlima wa kuvunja
Taarifa RGB LEDMag4 LIS45Mag54135 Mag54135 Mag4 LIS452 t541352 MAG36392 23 >
6CM Ndege ya chini

chipu ya kuchakata STM32F302 iliyojengwa ndani inaendesha mfumo wa uendeshaji wa wakati halisi (chibios) na usanifu wazi unaoruhusu uongezaji wa utendaji maalum; na inaauni masasisho ya programu dhibiti.

inaauni njia mbili za utumaji data, hali ya upokezaji wa basi la CAN na lango la kawaida la serial +I2C hali ya utumaji . inaweza kubadilishwa bila malipo kwa kubadili .

g9 mcge Yiverse Seti kamili ya vitengo vya urambazaji vimejengwa ndani (gyroscope ya dira ya sumaku ya kuongeza kasi); Ili kukidhi mahitaji ya urambazaji zaidi ya watumiaji: Va 28g6*.2+A02

taa nne tofauti za hali ya LED zinaweza kutuma mawimbi zaidi kupitia michanganyiko tofauti ya rangi na mwangaza. taa za hali ya ndege ya cheraz zinapatikana katika rangi nne tofauti

59t obarometer MS5611 imejengwa ndani, welch i kaeed au kupima shinikizo na urefu . Heedllee ternal barometer becale imewekwa ndani ya ndege iliyofungwa:

Sifa Muhimu: * Nafasi ya GPS: Ndiyo * Dira ya Magnetic: Ndiyo * Itifaki ya Mawasiliano: Bandari ya Serial na I2C * Ubadilishaji wa Basi wa CAN: Unatumika * Barometer: Haipatikani, lakini Ndiyo kwa Chaguo Zingine * Mfumo wa Uendeshaji wa Wakati Halisi: Hapana * Sasisho za Firmware: Imeungwa mkono * Programu Maalum: Inatumika

Kidhibiti cha safari ya ndege cha Hex Pixhawk 2.1 kina kichakataji kulingana na STM32F302, kinachoambatana na vitambuzi mbalimbali ikiwa ni pamoja na dira, gyro, kipima kasi, barometer na kipokezi cha MS5613. Kifaa hiki kinaweza kutumia mifumo mbalimbali ya urambazaji, ikijumuisha GPS (injini ya U-blox MBN), GLONASS L1OF, Beidou, Galileo E1/B/C, SBAS, WAAS, ECNOS, MSAS, na GAGAN. Inatoa usahihi wa nafasi ya 3D kwa kiwango cha sasisho la wakati halisi.