
Muhtasari
Kompyuta kuu ya HexFellow HEXCOMPUTER-P1 ni robotics iliyojengwa kuzunguka processor ya Rockchip RK3568, ikiwa na Ethernet, CAN-FD, serial, digital I/O, kamera, USB na interfaces za kuonyesha kwa ajili ya uunganisho wa robotics.
Vipengele
- Processor ya Rockchip RK3568 yenye nyuzi nne za Cortex-A55 na GPU ya Mali-G52.
- 1 × 10G Ethernet na 4 × 1G Ethernet RJ45 connections.
- 8 × GMSL2 connections kwa kutumia deserializer ya MAX96712; urefu wa kebo ya coaxial hadi 15 m.
- 4 × interfaces huru za CAN-FD zenye kiwango cha 5 Mbps.
- 2 × interfaces za serial za RS-232 / RS-422 / RS-485 zinazoweza kuundwa kwa programu, pamoja na 4 pembejeo za dijitali na 4 matokeo ya dijitali.
- USB Type-A na Type-C connections, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC connections, vitufe vya kurekebisha na kurejesha, na kiunganishi cha fan ya PWM ya 12 V.
- Lebo za kiolesura zinajumuisha ADC, RST, T/R/G, STOP, muunganisho wa I/O nne, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB A aina, na USB C aina.
- Ingizo la DC 19–48 V kupitia block ya terminal ya pini 2, usalama wa kukatwa nguvu za vifaa, na mzunguko wa kuanza laini wa njia mbili.
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfumo wa Msingi | |
| Processor | Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU) |
| Kumbukumbu | LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB hiari) |
| Hifadhi | 2 × M.2 Key M (PCIe), 1 × 128 GB SSD iliyowekwa awali, MicroSD slot |
| Mtandao & Mawasiliano | |
| Ethernet | 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45) |
| Upanuzi wa Wireless | 1 × M.2 Key E (WiFi/BT), 1 × M.2 Key B (4G/5G) |
| Interfaces za Viwanda | |
| GMSL2 | 8 × (MAX96712 deserializer, kebo ya coax, hadi 15 m) |
| CAN | 4 × CAN-FD (5 Mbps, huru) |
| Serial | 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (inayoweza kubadilishwa kwa programu) |
| Digital I/O | 4 × ingizo la kidijitali, 4 × toleo la kidijitali |
| Mengine I/O | SPI, I2C, I2S |
| Mengine Interfaces | |
| USB | 3 × USB 3.0 Aina-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Aina-C (Recovery), 1 × USB 2.0 Aina-C (Debug) |
| Onyesho | 1 × HDMI 2.1 |
| Vibuttons | Kitufe cha kurekebisha, kitufe cha urejelezi |
| RTC | 1 × kichwa cha pini 2 cha RTC, 1 × socket ya bateria ya RTC |
| Ventileta | 1 × kiunganishi cha ventileta cha pini 4 (12 V PWM) |
| Nguvu & Kifaa | |
| Ingizo la Nguvu | DC 19 V–48 V (block ya terminali ya pini 2) |
| Ulinzi wa Nguvu | Usalama wa kukatwa nguvu kwa vifaa, mzunguko wa kuanza laini wa njia mbili |
| Vipimo (W × D × H) | 210 mm × 180 mm × 87 mm (ikiwa na standi) |
| Uzito | 2.95 kg |
| Ufungaji | Meza, ufungaji wa ukuta |
| Mazinga & Dhamana | |
| Joto la Kufanya Kazi | -10 °C hadi 60 °C |
| Dhamana | Miaka 2 |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Mikono ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Majukwaa ya roboti yenye magurudumu
Nini Kimejumuishwa
- 1 × HEXCOMPUTER P1 Kitengo Kuu
- 1 × Wi-Fi/BLE Antenna
- 3 × XT30U 2+2 Vituo
- 2 × XT30U 2+2 Nyaya
- 4 × MX3.0 2×2 Nyaya za Kimoja
- 1 × MX3.0 2×1 Nyaya ya Kimoja
- 1 × MX3.0 2×5 Waya ya Kimoja
- 1 × Waya ya Kimoja ya XT60 Kiume
- 1 × Waya ya Kimoja ya XT60 Kike
- 1 × Waya ya Kimoja ya XT90 Kiume
Pakua
HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
OCServo OCS 351CAN Mchoro — Ocservo Ocs 351 Can Mchoro (PDF)
Maelezo ya Kivutio
Mifano ya Maombi


Viunganisho na Mifumo

Maudhui ya Kifurushi



