HexFellow HEXMOTOR 4310 Motor, 48 V 3 Nm CAN-FD Motor wa Roboti
HexFellow HEXMOTOR 4310 Motor, 48 V 3 Nm CAN-FD Motor wa Roboti
HexFellow
Bei ya kawaida
$207.99 USD
Bei ya kawaida
Bei ya mauzo
$207.99 USD
Bei ya kitengo
kwa
Ushuru umejumuishwa.
Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
HexFellow HEXMOTOR 4310 ni motor wa 48 V wenye uwiano wa kupunguza 10:1, encoders za mzunguko mmoja za magnetic, na mawasiliano ya udhibiti wa CAN-FD kwa 5 Mbps.
Vipengele
- Mfumo wa encoder wa mzunguko mmoja wa magnetic wenye azimio la bit 16 na encoders mbili.
- Kiunganishi cha udhibiti wa CAN-FD kwa 5 Mbps.
- Vigezo vilivyotajwa vya ulinzi kwa dereva na motor dhidi ya joto kupita kiasi, voltage kupita kiasi, sasa kupita kiasi, voltage chini, na kugundua kukwama kwa motor.
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Utendaji wa Motor | |
| Voltage Iliyoainishwa | 48 V |
| Sasa Iliyoainishwa | 3.7 A |
| Speed iliyokadiriwa | 410 rpm |
| Torque iliyokadiriwa | 3 Nm |
| Torque ya kilele | 7 Nm |
| Current ya kilele | 7.5 A |
| Speed bila mzigo | 500 rpm |
| Vigezo Muhimu | |
| Jozi za Nguzo | 28 |
| Inductance ya Awamu | 0.55 mH |
| Upinzani wa Awamu | 1.05 Ω |
| Uwiano wa Kupunguza | 10:1 |
| Vihisi | |
| Aina ya Encoder | Magnetic (mzunguko mmoja) |
| Bits za Encoder | 16-bit |
| Idadi ya Encoder | 2 |
| Kiunganishi cha Mawasiliano | |
| Kiunganishi cha Udhibiti | CAN-FD @ 5 Mbps |
| Vipimo & Uzito | |
| Upeo wa Nje | 57 mm |
| Kimo | 45 mm |
| Uzito | 310 g |
| Joto la Kufanya Kazi | -20 °C hadi 40 °C |
| Vipengele vya Ulinzi | |
| Joto la Jihadi la Dereva | > 120 °C |
| Joto la Jihadi la Motor | > 110 °C |
| Juu ya Voltage | > 65 V |
| Awamu ya Juu ya Mvutano | > 14 A (PEAK) |
| Chini ya Voltage | < 14 V |
| Ulinzi wa Kuacha | Dereva anagundua kuacha kwa motor |
Maelezo ya Mchoro wa Kifaa
| Mchoro wa Kuitwa | Thamani |
|---|---|
| Upana wa msingi wa mtazamo wa mbele | 53 |
| Urefu wa mtazamo wa upande | 45 |
| Urefu wa jumla wa mtazamo wa upande | 46 |
| Upeo wa mtazamo wa upande | Ø35 |
| Upeo wa mtazamo wa mbele | Ø50, Ø27, Ø24 |
| Upeo wa mtazamo wa nyuma | Ø53, Ø51, Ø38 |
| Mashimo | 3 × Ø4, +0.02 hadi +0.04 uvumilivu |
| Mashimo | 4 × Ø3, +0.02 hadi +0.04 uvumilivu, kina 5 |
| Mashimo yenye nyuzi | 6 × M3, kina 5 (kuitwa mara mbili tofauti) |
| Mashimo yenye nyuzi | 6 × M3, kina 7.5 |
| Mashimo | 4 × Ø2, +0.02 hadi +0.04 uvumilivu |
| Mashimo yenye nyuzi | 4 × M3, kina 3 |
| Vipimo vya pembe | 60° na 15° |
Maelezo ya Chati ya Tabia
Chati ya tabia ya HEX 4310 inaonyesha thamani dhidi ya torque T katika N.m na inajumuisha mizani ifuatayo ya axisi.
| Parameta ya Chati | Kiwango |
|---|---|
| Speed n | 320 hadi 480 r/min |
| Nguvu ya pato Po | 0 hadi 210 W |
| Current I | 0 hadi 7 A |
| Ufanisi EFF | 60 hadi 80% |
| Voltage U | 48.060 hadi 48.080 V |
| Ingiza nguvu Pi | 40 hadi 330 W |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu ya roboti, ikiwa ni pamoja na mikono ya roboti za viwandani
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Chasi za roboti za simu
- Majukwaa ya elimu na utafiti
Pakua
HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — Mfano wa 3D (STEP)
OCServo OCS 351CAN Mchoro — Ocservo Ocs 351 Can Mchoro (PDF)
Maelezo ya Kitaalamu
Mifano ya Maombi
Maelezo ya Ziada ya Bidhaa
Vipimo na Ujenzi
Maelezo na Utendaji
