Muhtasari
Motoru ya HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE ni moduli ya motor yenye nguvu kubwa na uwiano wa kupunguza wa 30, ikijumuisha mrejesho wa encoder (ingizo la 14-bit na pato la 14-bit), na vigezo vya utendaji vinavyohusiana na udhibiti wa kasi/nafasi vinavyofaa kwa viungo vya roboti na moduli za mwendo. Kwa msaada wa kiufundi na maswali ya kabla ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Vipengele Muhimu
- Mfano: HTDW-4438-30-NE (TORQUE KUBWA)
- Uwiano wa kupunguza: 30
- Majibu ya encoder ya pande mbili: azimio la encoder wa ingizo la 14-bit na azimio la encoder wa toleo la 14-bit
- Kiwango cha mawasiliano: 5 Mbps
- Masafa ya udhibiti: 3 kHz
Maelezo ya Kiufundi
| Urefu na Upana | 44mm |
| Kimo | 40mm |
| Uzito | 194g |
| Backlash | <10Arcmin |
| Usahihi wa Kurudiwa kwa Nafasi | <12Arcmin |
| Usahihi wa Nafasi ya Kabla | <15Arcmin |
| Torque Constant | 0.039Nm/A |
| Idadi ya Jozi za Nguzo | 14 |
| Uwiano wa Kupunguza | 30 |
| Torque ya Locked-rotor | 10Nm |
| RPM Bila Mload | 75RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 2Nm |
| RPM Iliyoainishwa | 45RPM |
| Rating | 6W |
| Kiwango cha Voltage | 12-48V |
| Mwendo wa Peak | 5A |
| Current Iliyoainishwa | 1A |
| Usahihi wa Udhibiti wa Kasi | ±10% |
| Usahihi wa Udhibiti | ±20% |
| Wakati wa Majibu | ≤200us |
| Ufafanuzi wa Input Encoder | 14-bit |
| Ufafanuzi wa Output Encoder | 14-bit |
| Kiwango cha Baud | 5Mbps |
| Masafa ya Udhibiti | 3kHz |
Maelekezo & Nyaraka
- MUONGOZO WA MTUMIAJI WA MOTO WA JUU YA TORQUE (PDF)
- Muongozo wa Urekebishaji (PDF)
- 1.2 fdcan Uchambuzi wa Protokali (PDF)
- Kitabu cha Mtumiaji (PDF)
- Chorongo cha Usanidi (PDF)
- HTDW-4438-30-NE Mfano wa 3D (STEP)
Maelezo


Vigezo muhimu na vipimo vya usanikishaji kwa HTDW-4438-30-NE vimejumuishwa kwa mpango wa haraka wa uunganisho.
Related Collections
