Muhtasari
Motoru ya HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE ni moduli ya motor yenye torque ya juu yenye uwiano wa kupunguza wa 36, iliyoundwa kwa matumizi ya viungo vya roboti na actuators yanayohitaji pato la kasi ya chini lililodhibitiwa. Vigezo muhimu vya uendeshaji ni pamoja na ingizo la 12-48V, torque iliyokadiriwa ya 10Nm kwa 50RPM, na torque ya locked-rotor ya 36Nm.
Vipengele Muhimu
- Alama ya Mfano: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
- Uwiano wa Kupunguza: 36
- Backlash ya Chini na Utendaji wa Kuweka: backlash <10Arcmin; usahihi wa kurudiwa kwa kuweka <12Arcmin; usahihi wa kuweka wa moja kwa moja <15Arcmin
- Azimio la Encoder: encoder wa ingizo 14-bit; encoder wa pato 14-bit
- Vigezo vya Udhibiti/mawasiliano: kiwango cha baud 5Mbps; frequency ya udhibiti 3kHz; muda wa majibu ≤200us
Maelezo ya Bidhaa
| Urefu na Upana | 60mm |
| Kimo | 56mm |
| Uzito | 565g |
| Backlash | <10Arcmin |
| Usahihi wa Kurudiwa kwa Kuweka | <12Arcmin |
| Usahihi wa Kuweka wa Moja kwa Moja | <15Arcmin |
| Torque Constant | / |
| Idadi ya Jozi za Nguzo | 14 |
| Uwiano wa Kupunguza | 36 |
| Torque ya Locked-rotor | 36Nm |
| RPM Bila Load | 60RPM |
| Torque Ilioainishwa | 10Nm |
| RPM Ilioainishwa | 50RPM |
| Rating | 52W |
| Kiwango cha Voltage | 12-48V |
| Peak Current | 10A |
| Usahihi wa Udhibiti wa Kasi | ±10% |
| Ufafanuzi wa Input Encoder | 14-bit |
| Baud Rate | 5Mbps |
| Current Ilioainishwa | 3A |
| Usahihi wa Udhibiti | ±20% |
| Wakati wa Majibu | ≤200us |
| Output Encoder Resolution | 14-bit |
| Frequency ya Udhibiti | 3kHz |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Micuku ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Kwa maswali ya uunganisho na uthibitisho wa mauzo kabla, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top .
Maelekezo
- Muongozo wa Mtumiaji wa Msaada wa Kurekebisha Motor ya HIGH TORQUE (PDF)
- Muongozo wa Kurekebisha (PDF)
- 1.2 Uchambuzi wa Itifaki ya FDCAN (PDF)
- Muongozo wa Mtumiaji (PDF)
- Chati ya Muundo wa Bidhaa HTDW-6056-36-NE (PDF)
- Modeli ya 3D ya Motor ya HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE (STP)
Maelezo

Moduli ya motor ya pamoja yenye torque kubwa iliyoundwa kwa ajili ya udhibiti wa pato la actuator ya roboti kwa kasi ya chini.

Vipimo muhimu, curve ya torque-kasi, na vipimo vya usakinishaji vimeunganishwa kwa ajili ya uunganisho wa mitambo wa haraka.
