Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical (Kulingana na NXP S32K1) - Nafasi ya GPS ya usahihi wa hali ya juu ya GNSS Na F9P BMM150 Compass NXP S32K14 Processor

Muhtasari

DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) ni mfumo wa hivi punde wa uwekaji nafasi wa usahihi wa juu wa GNSS kutoka Holybro. Imepitisha itifaki ya DroneCAN ya mawasiliano. Inatoa RTK ya bendi nyingi na nyakati za muunganisho wa haraka na utendakazi wa kutegemewa, mapokezi ya wakati mmoja ya GPS, GLONASS, Galileo na BeiDou, na kasi ya usasishaji wa programu zinazobadilika sana na za sauti ya juu kwa usahihi wa sentimeta.

Kwa kupitishwa kwa Itifaki ya DroneCAN, ina hadi kiwango cha sasisho cha urambazaji cha 8 Hz, uboreshaji, kinga ya kelele, vipengele vya wakati halisi, na ni imara zaidi kuliko UART kutokana na kuongezeka kwa upinzani wake kwa kuingiliwa kwa sumakuumeme. Haichukui mlango wowote wa kidhibiti cha ndege, na vifaa vingi vya CAN vinaweza kuunganishwa kwenye basi moja ya CAN kupitia kituo.

Drone hii ya S32K1 Based DroneCAN-F9P inatumia moduli ya u-blox F9P, BMM150. dira, na kiashirio cha LED cha rangi tatu, na imewekwa NXP S32K14 kichakataji yenye Flash 1MB na RAM ya KB 128. Inatumika na kidhibiti huria cha mfululizo wa ndege cha Pixhawk chenye PX4 na Ardupilot. Toleo hili S32K1 linatumia Firmware ya Nodi ya PX4 CAN, na inaauni Usasishaji wa Firmware ya PX4 Dronecan.

Kumbuka: Toleo hili halitumii kichwa cha GPS au GPS kwa wakati huu. Tunajitahidi kupata usaidizi huu haraka iwezekanavyo.

Vipengele

DroneCAN F9P Rover Muundo wa Rover una wasifu uliotambara na ukinzani mkubwa wa maji. Inatumia antena ya kiraka cha bendi mbili na inakuja na kebo iliyounganishwa ili kuunganisha kwenye basi ya CAN. Ina ubora katika nafasi ambazo kuna vizuizi vichache. Unaweza kupata kiungo cha ununuzi wa bidhaa hii hapa

DroneCAN F9P Helical Muundo huu hutumia antena ya helical, ambayo ina utendakazi bora kidogo angani ikiwa na vizuizi kuliko toleo la Rover. Antena ya moduli hii inaweza ama kuunganishwa kwenye moduli moja kwa moja au kuunganishwa kupitia kebo ya SMA, hivyo kukupa unyumbufu wa mwisho. Pia ina mlango wa UART2 uliofichuliwa, unaokuruhusu kufanya YAW/Heading (inajulikana pia kama msingi wa kusonga). Unaweza kupata kiungo cha ununuzi cha bidhaa hii hapa Mtindo huu unaweza kutumika kwenye rover (ndege) au kama kituo cha msingi. Hata hivyo, inapotumiwa kama Kituo cha Msingi, RTK huwasiliana na Kituo cha Udhibiti wa Ardhi kupitia USB, kwa hivyo itifaki ya DroneCAN haitumiki. Unaweza kufikiria kutumia ya kawaida H-RTK F9P Helical au Base kwa Base Station yako.

Vipimo & ulinganisho

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Helical
Ombi Linalokusudiwa	Rover (ndege) pekee	Rover (ndege) au Base station
Kipokezi cha GNSS	Moduli ya U-blox ya ZED-F9P ya usahihi wa juu ya GNSS	Moduli ya U-blox ya ZED-F9P ya usahihi wa juu ya GNSS
Antena	Antena ya Kiraka cha Kauri yenye 20dB LNA	Antena ya Helical yenye 36dB LNA
Kichakataji	STM32G473	Inapatikana kwa STM32-G473 au NXP-S32k146
Magnetometer	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Bendi	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Usahihi wa nafasi	REKEBISHO la 3D: 1.mita 5 / RTK: 0.01 m	REKEBISHO la 3D: 1.5 m / RTK: 0.01 m
Itifaki ya Mawasiliano	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Antena Kupata Kilele (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Marekebisho ya Muda-KWA-Kwanza	Mwanzo wa baridi: ≤29s Mwanzo maarufu: ≤1s	Mwanzo baridi: ≤25s Mwanzo maarufu: ≤1s
Kadiri ya Usasishaji wa Urambazaji	MBICHI: 20Hz Max RTK: 8Hz Max	MBICHI: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max
Urefu wa Kebo	27cm au 50cm	N/A
Aina ya Muunganisho wa Antena	N/A	Ubao: SMA Antena ya kike: SMA kiume
Votesheni ya kufanya kazi:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Matumizi ya Sasa	~250mA	~250mA
Vipimo	Kipenyo: 80mm Urefu: 20mm	Ubao (G4): 51.1*35*22.9mm  Ubao (S32k1): 51.1*35*24.3mm Kipenyo cha Antena: 27.5mm Urefu wa Antena 4 73 × 73mm 73 mm 73 mm
Uzito	123g	Toleo la G4: 58g S32k1 Toleo : 60.1g
Joto la Uendeshaji	-20℃ hadi 85℃	-20℃ hadi 85℃

 

Mchoro wa Sampuli ya Kuweka Waya

HOIYBCO Base Station Rover Station (Ndege) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

Kwa maelezo mengine ya kiufundi na mwongozo wa mtumiaji, tafadhali angalia Ukurasa wa hati hapa.

Viungo vya Marejeleo

• Jaribio la RTK & Ulinganisho na Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Mwongozo wa Mtumiaji: Kuweka na Kuanza (Ardupilot)
  
• Mwongozo wa Mtumiaji: Kuweka na Kuanza (PX4)
• PX4 CAN Msimbo wa Chanzo katika S32K1 MCU
• Kichwa cha GPS/Yaw (Aka Moving baseline) Mwongozo
• H-RTK Pinout
  
• Vipimo
  
• Vipakuliwa

Kifurushi Kimejumuishwa:

• 1x DroneCAN H-RTK F9P Helical (kulingana na NXP S32K1)
• 1x Antena ya Helical ya Usahihi wa Juu ya Mkanda Mbili (L1/L2)
• 1x kebo ya GH 4P 400mm
• 1x kebo ya GH 4P 150mm
• 1x kebo ya GH 6P 150mm
• 1x kebo ya GH 7P 150mm
• 1x kebo ya SH 6P 150mm
• 1x kebo ya USB (aina-c)