Maelezo
GPS ya Holybro DroneCAN ina moduli ya UBLOX M8N au M9N, dira ya BMM150, kiashirio cha LED cha rangi tatu. Ina Kichakataji cha STM32G4 na kupitisha itifaki ya DroneCAN kwa mawasiliano, na kuifanya iwe ya kuaminika zaidi na bora zaidi katika kushughulika na kuingiliwa kwa sumakuumeme ikilinganishwa na unganisho la serial. Haichukui mlango wowote wa mfululizo wa kidhibiti cha ndege, na vifaa tofauti vya CAN vinaweza kuunganishwa kwenye basi moja la CAN kupitia ubao wa kupasua wa CAN.
Maelezo:
DroneCAN M9N | |
Kipokezi cha GNSS | Ublox NEO M9N |
Idadi ya GNSS Sambamba | Hadi 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) |
Kichakataji | STM32G4 (170MHz, 512K FLASH) |
Dira | BMM150 |
Mkanda wa Marudio | GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C |
Mfumo wa Uongezaji wa GNSS | SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS |
Sasisho la Urambazaji | 5Hz Chaguomsingi(10Hz MAX) |
Usahihi | 2.5m |
Usahihi wa Kasi | 0.05 m/s |
Upeo # wa Setilaiti | 22+ |
Itifaki ya Mawasiliano | DroneCAN @ 1 Mbit/s |
Inaauni Majaribio Otomatiki FW | PX4, Ardupilot |
Aina ya Bandari | GHR-04V-S |
Antena | 25 x 25 x 4 mm kiraka antena ya kauri |
Matumizi ya nguvu | Chini ya 200mA @ 5V |
Voltge | 4.7-5.2V |
Halijoto ya Uendeshaji | -40~80C |
Ukubwa | Kipenyo: 54mm Unene: 14.5mm |
Uzito | 36g |
Urefu wa Kebo | 26cm |
Vidokezo Vingine | - LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier - Uwezo wa Kuchaji wa Farah - Kidhibiti cha 3.3V chenye sauti ya chini |
Kwa maelezo mengine ya kiufundi, tafadhali nenda kwa https://docs.holybro.com/
DroneCAN
DroneCAN ndiyo itifaki msingi ya CAN inayotumiwa na miradi ya ArduPilot na PX4 kwa mawasiliano na vifaa vya pembeni vya CAN. Ni itifaki iliyo wazi iliyo na mawasiliano wazi, vipimo na utekelezaji wazi mwingi.
Uendelezaji wa DroneCAN
Mradi wa DroneCAN una jumuiya inayoendelea ya maendeleo.
- majadiliano kuhusu mfarakano https://dronecan.org/discord
- maendeleo kwenye github katika https://github.com/DroneCAN