Kidhibiti cha Ndege cha Holybro Durandal Autopilot - Yenye PM02 12S PM06 14S Power Moduli ya M9N GPSN GPS

Muhtasari

Durandal ni kidhibiti cha ndege kilichoundwa na Holybro kwa kutumia mfululizo wa kidhibiti kidogo cha STM32H7. Inakuja na mfumo wa kutenganisha mtetemo uliojengewa ndani na hita iliyojumuishwa ya IMU kwa udhibiti wa halijoto ya vihisi.

Kidhibiti cha Ndege cha Durandal Autopilot kinatumia mfumo wa kutenganisha mtetemo uliojengewa ndani ili kutenga mtetemo wa masafa ya juu ili kuhakikisha usahihi wa vitambuzi. OUTOPiLOt ARQUPLQI iXt Bodi Kuu yenye Epoxy Potting Counterweight .

Alama Muhimu za Usanifu:

• Utendaji wa juu H7 Prosesa yenye kasi ya saa hadi 480 MHz
• Kipimo kisicho na kipimo (IMU) kutoka Bosch® & InvenSense®
• Mfumo wa kutenganisha Mtetemo uliojengwa ndani ili kuchuja mtetemo wa masafa ya juu na kupunguza kelele ili kuhakikisha usomaji sahihi
• IMUs hudhibitiwa na halijoto kwa vistahiki vya kupokanzwa vilivyo kwenye ubao, hivyo kuruhusu halijoto ya juu kabisa ya kufanya kazi ya IMUs
• bandari 2 za nguvu na bandari 5 mfululizo za madhumuni ya jumla
• Bandari mbili za Nguvu kwa ajili ya kutotumika tena

Maelezo ya Kiufundi

Vichakataji na Vitambuzi

Ukadiriaji wa Voltage:

• Kiwango cha juu cha voltage ya uingizaji: 6V
• Ingizo la Nishati ya USB: 4.75~5.25V
• Ingizo la Reli ya Servo: 0~36V

• Kikomo cha sasa cha pato la Telem1 Max: 1.5A
• Kikomo kingine cha sasa cha pato kingine cha mlango wote: 1.5A

Data ya Mitambo:

• Vipimo:80*45*20.5mm
• Uzito: 68.8g

VIINGILIO

• matokeo 13 ya PWM (8 kutoka IO, 5 kutoka FMU)
• bandari 5 za madhumuni ya jumla
• 3 yenye udhibiti kamili wa mtiririko
• 1 iliyo na kikomo cha sasa cha 1.5A (Telem1)
• bandari 3 za I2C
  
• mabasi 4 ya SPI
  • Basi 1 la ndani la kasi ya juu la kitambuzi la SPI lenye chaguo 4 za chipu na DRDY 6
  • Basi 1 la ndani la SPI lenye kelele ya chini kwa XXX
  • Kipima kipimo chenye chipu 2 kilichochaguliwa, hakuna DRDYs
  • Basi 1 la ndani la SPI lililowekwa maalum kwa FRAM
  • Inaauni udhibiti wa halijoto ulio kwenye moduli ya vitambuzi
  • mabasi 1 ya nje ya SPI
• Hadi CANBuses 2 za CAN mbili
  • Kila CANBus ina vidhibiti vya kimya vya kibinafsi au udhibiti wa ESC RX-MUX
• Ingizo za Analogi za voltage / mkondo wa betri 2
• Ingizo 6 maalum za PWM/Capture kwenye FMU
• Ingizo maalum la R/C kwa Spektrum / DSM
• Ingizo maalum la R/C kwa CPPM na S.Bus
• S.Pato la servo la basi na ingizo la analogi / PWM RSSI
• ingizo 2 za ziada za analogi

SKU11039 Inajumuisha: 

• Kidhibiti cha Ndege cha Durandal
• Seti ya Kebo

SKU20081/20227 Inajumuisha: 

• Kidhibiti cha Ndege cha Durandal
• PM02 V3 12S Moduli ya Nishati au PM06 14S Moduli ya Nguvu
• Seti ya Kebo

SKU20226/20229 Inajumuisha: 

• Kidhibiti Ndege Durandal
• PM02 V3 12S Moduli ya Nishati au PM06 14S Moduli ya Nguvu
• M9N GPS(Standard)
• Seti ya Kebo

Vipakuliwa: