Kidhibiti cha Ndege cha Holybro Durandal Autopilot - Yenye PM02 12S PM06 14S Power Moduli ya M9N GPSN GPS

Muhtasari

Durandal ni kidhibiti cha ndege kilichoundwa na Holybro kwa kutumia mfululizo wa kidhibiti kidogo cha STM32H7. Inakuja na mfumo wa kutenganisha mtetemo uliojengewa ndani na hita iliyojumuishwa ya IMU kwa udhibiti wa halijoto ya vitambuzi.

Alama Muhimu za Usanifu:

• Utendaji wa juu H7 Prosesa yenye kasi ya saa hadi 480 MHz
• Kipimo kisicho na kipimo (IMU) kutoka Bosch® & InvenSense®
• Mfumo wa kutenganisha Mtetemo uliojengwa ndani ili kuchuja mtetemo wa masafa ya juu na kupunguza kelele ili kuhakikisha usomaji sahihi
• IMUs hudhibitiwa na halijoto kwa kutumia vidhibiti vya kupokanzwa vilivyo kwenye bodi, hivyo kuruhusu halijoto ya juu kabisa ya kufanya kazi ya IMUs
• bandari 2 za nguvu na milango 5 mfululizo ya madhumuni ya jumla
• Milango miwili ya Nguvu kwa ajili ya kutotumika tena

Vipimo vya Kiufundi

Vichakataji na Vitambuzi

Ukadiriaji wa Voltage:

• Kiwango cha juu cha voltage ya kuingiza: 6V
• Ingizo la Nishati ya USB: 4.75~5.25V
• Ingizo la Reli ya Servo: 0~36V

• Kikomo cha sasa cha kutoa kwa Telem1 Max: 1.5A
• Kizuizi kingine cha sasa cha pato cha mlango mwingine wote: 1.5A

Data ya Mitambo:

• Vipimo:80*45*20.5mm
• Uzito: 68.8g

VIINGILIO

• matokeo 13 ya PWM (8 kutoka IO, 5 kutoka FMU)
• bandari 5 za madhumuni ya jumla
• 3 yenye udhibiti kamili wa mtiririko
• 1 yenye kikomo cha sasa cha 1.5A (Telem1)
• bandari 3 za I2C
  
• mabasi 4 ya SPI
  • Basi 1 la ndani la kasi ya juu la kitambuzi la SPI lenye chaguo 4 za chipu na DRDY 6
  • Basi 1 la ndani la SPI lenye kelele za chini kwa ajili ya XXX
  • Kipima kipimo chenye chipu 2 kilichochaguliwa, hakuna DRDYs
  • Basi 1 la ndani la SPI lililotolewa kwa FRAM
  • Inaauni udhibiti wa halijoto ulio kwenye moduli ya vitambuzi
  • mabasi 1 ya nje ya SPI
• Hadi CANBuses 2 za CAN mbili
  • Kila CANBus ina vidhibiti vya kimya vya kibinafsi au udhibiti wa ESC RX-MUX
• Ingizo za Analogi za voltage / mkondo wa betri 2
• Ingizo 6 maalum za PWM/Capture kwenye FMU
• Ingizo maalum la R/C kwa Spektrum / DSM
• Ingizo maalum la R/C kwa CPPM na S.Bus
• Ingizo maalum la huduma ya S.Bus na ingizo la analogi / PWM RSSI
• viingizo 2 vya ziada vya analogi

SKU11039 Inajumuisha: 

• Kidhibiti cha Ndege cha Durandal
• Seti ya Kebo

SKU20081/20227 Inajumuisha: 

• Kidhibiti cha Ndege cha Durandal
• PM02 V3 12S Moduli ya Nishati au PM06 14S Moduli ya Nishati
• Seti ya Kebo

SKU20226/20229 Inajumuisha: 

• Kidhibiti Ndege Durandal
• PM02 V3 12S Moduli ya Nishati au PM06 14S Moduli ya Nishati
• GPS ya M9N(Kawaida)
• Seti ya Kebo

Vipakuliwa: