Moduli ya Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS yenye Kampasi ya RM3100 & IP66 isiyopitisha maji – UAV Drone CAN & UART RTK GPS

Muhtasari

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover ni mfumo wa kitaalamu wa RTK GNSS wa kuweka nafasi unaoonyesha mpokeaji wa u-blox NEO-F9P, kompasu ya PNI RM3100 yenye usahihi wa juu, na kifaa cha kuzuia maji chenye kiwango cha IP66. Imeundwa kwa ajili ya UAVs, rovers, meli za baharini, na magari ya ardhini yanayojiendesha, inatoa usahihi wa kiwango cha sentimita, kuunganishwa haraka kwa RTK, na uaminifu wa kipekee katika mazingira magumu.

Pamoja na msaada wa GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou, na QZSS, moduli inatoa marekebisho ya wakati halisi kupitia RTCM 3.3 na inasaidia hadi mifumo minne ya GNSS kwa wakati mmoja.Mbinu mbili za kuunganishwa zinapatikana:

• Toleo la UART kwa bandari za GPS1/GPS2 za kawaida

• Toleo la DroneCAN (pamoja na STM32G473 MCU, ICM42688 IMU, na ICP20100 barometer) kwa uunganisho wa juu wa msingi wa CAN.

Vipengele Muhimu

• mpokeaji wa GNSS wa u-blox NEO-F9P: Msaada wa RTK wa bendi nyingi, miongoni mwa makundi mengi kwa usahihi wa kiwango cha sentimita

• PNI RM3100 Compass: Magnetometer yenye azimio la juu, isiyo na mwelekeo, bora kwa utulivu wa mwelekeo wa UAV

• Inayoweza kuunganishwa na RTK: 0.01m + 1ppm RTK usahihi wa nafasi wa usawa na wima

• GNSS ya Pamoja: Inasaidia GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS na mifumo hadi 4 ya pamoja

• Muundo wa IP66: Sanduku la mvua lenye nguvu, bora kwa matumizi ya nje na viwandani

• DroneCAN Toleo: Inajumuisha MCU, IMU, na barometer kwa ushirikiano wa hali ya juu wa sensorer na mawasiliano

• Antena ya Juu: Antena ya keramik iliyopangwa na L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi faida na 28±2dB LNA

Mfano wa Bidhaa
SKU	12060	12061	12072
Aina ya Kiunganishi	GH1.25 kebo ya pini 10	GH1.25 kebo ya pini 6	GH1.25 4pin cable
Bandari Zinazofaa	Bandari ya Holybro GPS1	Bandari ya Holybro au Cubepilot GPS2	Bandari ya Pixhawk CAN
Processor	NA	NA	STM32G473
IMU & Barometer	NA	NA	ICM42688 & ICP20100
Protokali ya Mawasiliano	UART		DroneCAN
Mpokeaji wa GNSS	u-blox NEO-F9P
Maombi Yanayopendekezwa	Rover (UAV, Baharini, Gari la Ardhi, nk)
Aina ya Antena	Antena ya Kichwa ya Keramiki iliyopangwa
Faida ya Antena Peak	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
Antenna LNA Gain	28 ± 2dB
Magnetometer	High Precision PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Band	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Idadi ya GNSS za Pamoja	4
Usahihi wa Mwelekeo wa Kijani	0.3 digrii
Usahihi wa Nafasi ya Usawa	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP
Usahihi wa Nafasi ya Wima	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51
Protokali ya Mawasiliano	UART au DroneCAN 1Mbit/s
Protokali ya GNSS	NMEA UBX binary RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Wakati wa Kwanza wa Kurekebisha	Kuanza kwa Moto: 3s Kuanza kwa Msaada: 4s Kuanza kwa Baridi: 27s
Kiwango cha Sasisho la Uelekezi	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Max PVT: 7Hz Max RAW: 10Hz
Kupambana na Udanganyifu	Algorithimu za Kijanja za Kupambana na Udanganyifu
Mipaka ya Uendeshaji	Dynamiki: ≤ 4 g Kimo: 80,000 m Speed: 500 m/s
Voltage ya Kazi	4.75V~5.25V
Joto la Uendeshaji	-25℃ hadi 85℃
Matumizi ya Sasa	~250mA
Urefu wa Kebuli (Wasiliana nasi kwa uboreshaji)	40cm (kawaida)
Vipimo	Upana: 61.99mm, Kimo: 21mm
Uzito	63.5g
Daraja la Maji la Kuzuia	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: mpokeaji wa GNSS wa u-blox, upimaji wa RTK wa sentimita, kompasu ya RM3100, iliyothibitishwa IP66.

Kompasu ya Usahihi wa Juu: PNI RM3100 kwa urambazaji sahihi. Antena: Antena ya Dual-Band Stacked Patch inajumuishwa.

Holybro H-RTK Rover inatoa ulinzi wa vumbi na maji wa IP66, ikihakikisha uendeshaji wa kuaminika katika mazingira magumu, yenye vumbi, na mvua.

Vipengele vya ndani: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, kinga ya EMI, kuimarisha ishara, barometer ICP20100, kompas RM3100. Toleo la DroneCAN linajumuisha sehemu za ziada.

• Mwongozo wa Mtumiaji: Mipangilio & Kuanzisha (Ardupilot)
  
• Mwongozo wa Mtumiaji: Mipangilio & Kuanzisha (PX4)
• Mwongozo wa GPS Heading/Yaw (Pia inajulikana kama Msingi unaohama)
• Pinout
• Vipimo
• Pakua
• Ulinganisho wa Spec na Antena tofauti

Kifurushi kilichojumuishwa:

1x NEO-F9P Rover
1x Converter ya UART hadi USB (Inakuja tu na toleo la UART)
1x Stand ya Nyuzi za Kaboni yenye vifaa vya kufunga

 

 

© rcdrone.top.Haki zote zimehifadhiwa.

Related Collections

• Moduli za RTK & GPS
• Drones zote
• Holybro