Holybro Kakute H7 V2 Flight Controller

Kidhibiti cha Ndege cha Holybro Kakute H7 v2 kimejaa vipengele vikiwemo Bluetooth iliyounganishwa, plagi ya kamera ya HD, plug-and-play mbili za 4in1 ESC, 9V VTX ON/OFF Shimo la Shimo, barometer, OSD, 6x UARTs, 128MB Flash kwa Kuweka kumbukumbu, 5V na 9V BEC, na pedi kubwa ya kutengenezea yenye mpangilio rahisi na mengine mengi.

Kakute H7 v2 huunda juu ya vipengele bora vya mtangulizi wake wa F7 na inaboresha zaidi vipengele vya maunzi na mpangilio. Ukiwa na chipu ya ziada ya Bluetooth iliyounganishwa, unaweza kufanya usanidi na kusawazisha bila waya kwenye simu yako ukitumia SpeedyBee Android & IOS App. Kakute H7 iko tayari DJI HD. Ina mlango rahisi wa kuziba-na-kucheza na kidhibiti cha ubaoni cha 9V kilichoundwa kuwezesha kisambazaji video chako cha HD kama vile DJI/Caddx FPV Air Unit & Caddx Vista huku kikitumia mfumo wa analogi.

Ina kipengele cha kwenye ubao "VTX ON/OFF Shimo Swichi" ambayo hukuruhusu kuzima kabisa kisambaza sauti cha video kwa kutumia swichi kwenye kisambaza data chako cha RC. Ni vizuri ikiwa unafanyia kazi ndege yako isiyo na rubani, ukingoja GPS irekebishwe, ujitayarishe kwa mbio huku ukiizuia isipate joto kupita kiasi au kuingiliana na wengine wanaoruka. Ina bandari 6x zilizojitolea za UART zilizo na ubadilishaji uliojengewa ndani kwa vifaa vya pembeni (UART2 inatumika kwa telemetry ya Bluetooth), Flash ya MB 128 kwa kukata miti, Viunganishi viwili vya programu-jalizi-na-kucheza 4in1 ESC, ikiruhusu usaidizi rahisi wa kuziba-na-kucheza kwa x8 & Usanidi wa Octocopter na kuiweka rahisi na safi. BetaFlight OSD iliyojumuishwa hurahisisha kuonyesha maelezo muhimu kwenye onyesho lako la FPV kama vile voltage ya betri, muda wa ndege, maonyo, RSSI, vipengele mahiri vya sauti na zaidi. Pia iko tayari kwa safari ya ndege inayojiendesha kwa kutumia kipima kipimo cha ubaoni. Kuna pedi ya LED & buzzer, pedi ya I2C (SDA & SCL) ya GPS/Magnetometers za nje.

Kwa mwongozo kamili wa pinout, tafadhali angalia Pinout katika Holybro Doc.

Firmware ya Usaidizi ni orodha hapa

Maelezo:

• MCU - STM32H743 32-bit kichakataji kinachofanya kazi kwa 480 MHz
• IMU - BMI270
• Kipima kipimo - BMP280
• OSD - AT7456E
• Chip ya Bluetooth kwenye bodi - ESP32-C3
  • SpeedyBee IOS na Programu ya Android Inaoana 
  • Kumbuka: Ubao wa Bluetooth umewekwa ili kuzima kiotomatiki kidhibiti cha ndege kinapofunguliwa (mkono) na kuwasha kiotomatiki kidhibiti cha ndege kikiwa kimefungwa (ondoa silaha).
• VTX ON/OFF Shimo Swichi - Swichi inaweza kuwashwa kwa kutumia USER1 katika kichupo cha Modi ya Betaflight.
  • Onyo: Usiwashe swichi hii ya shimo ikiwa unatumia Kidhibiti cha Mbali cha DJI FPV
  • INAV VTX ON/OFF Maagizo ya kuweka Shimo ya Shimo
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 inatumika kwa telemetry ya Bluetooth)
• 9x Pato la PWM (Pato 8 la Moto, LED 1)
• Kiwango cha voltage ya betri: 3S-8S
• BEC 5V 2A
• BEC 9V 3A 
• Kupachika - shimo 30.5 x 30.5mm/Φ4mm lenye Grommets Φ3mm
• Kipimo - 35x35mm
• Uzito - 8g
• 2x JST-SH1.0_8pin mlango (4in1 ESCs, x8/Octocopter patanifu)
• 1x mlango wa JST-GH1.5_6pini (Kwa Mfumo wa HD kama vile Caddx Vista, Air Unit, au VTX nyingine)

Kifurushi kinajumuisha:   

•  Kidhibiti cha Ndege cha Kakute H7 v2 w/ Bluetooth*1
•  M3 Anti-Mtetemo Silicone Grommet Ingiza *4
•  JST SH 8pin 150mm cable*2 
•  JST GHR 8pin hadi JST GHR 6pin 80mm cable*1 (kwa DJI/Caddx & Mifumo mingine ya HD)
•  JST GHR 6pin 100mm cable*2 (kwa Caddx na Mifumo mingine ya HD)