Holybro Pix32 v6 Kidhibiti cha Ndege - Kulingana na STM32H743 FC Moduli ya Kawaida ya Seti Ndogo Yenye M8N/M9N/M10 GPS

Pix32 v6 ni sasisho la hivi punde kwa vidhibiti vya ndege vya pix32 v5. Ni lahaja ya Pixhawk 6C. Inajumuisha kidhibiti tofauti cha ndege na bodi ya mtoa huduma ambayo imeunganishwa na kiunganishi cha pini 100. Imeundwa kwa ajili ya marubani wale wanaohitaji mfumo wa udhibiti wa ndege wenye nguvu ya juu, unaonyumbulika na unaoweza kugeuzwa kukufaa.

Ndani ya Pix32 v6, unaweza kupata STMicroelectronics® kulingana na STM32H743, iliyooanishwa na teknolojia ya vitambuzi kutoka Bosch® & InvenSense®, kukupa wepesi na kutegemewa kudhibiti gari lolote linalojiendesha, linalofaa kwa matumizi ya kitaaluma na kibiashara.

Kidhibiti kidogo cha Pix32 v6's H7 kina msingi wa Arm® Cortex®-M7 kinachoendesha hadi 480 MHz, kina kumbukumbu ya 2MB flash na RAM 1MB. Shukrani kwa nguvu iliyosasishwa ya uchakataji, wasanidi wanaweza kuwa na tija na ufanisi zaidi kwa kazi yao ya ukuzaji, ikiruhusu algoriti na miundo changamano. Inajumuisha IMU za utendaji wa juu, zenye kelele ya chini kwenye ubao, zilizoundwa kuwa na gharama nafuu huku zikiwa na upungufu wa IMU. Mfumo wa kutenganisha mtetemo wa kuchuja mtetemo wa masafa ya juu na kupunguza kelele ili kuhakikisha usomaji sahihi, kuruhusu magari kufikia utendakazi bora wa safari za ndege.

Kidhibiti hiki cha safari ya ndege ni sawa kwa watu wanaotafuta ndege nafuu na ya kawaida. kidhibiti kinachoweza kutumia ubao wa msingi uliobinafsishwa. Tumeweka wazi michoro ya bodi ya msingi ya pix32 v6, unaweza kutengeneza bodi maalum ya mtoa huduma mwenyewe au uturuhusu tukusaidie kuishughulikia. Kwa kutumia ubao wa msingi upendavyo, unaweza kuhakikisha kwamba ukubwa halisi, pinouts na mahitaji ya usambazaji wa nishati yanalingana na gari lako kikamilifu, na kuhakikisha kuwa una miunganisho yote unayohitaji na hakuna gharama na wingi wa viunganishi usivyofanya.

Alama Muhimu za Usanifu:

• Utendaji wa juu STM32H743 Kichakata chenye nguvu zaidi ya kompyuta & RAM
• Muundo mpya wa gharama nafuu na kipengele cha fomu ya wasifu wa chini
• Mfumo mpya uliojumuishwa wa kutenganisha mtetemo ili kuchuja mtetemo wa masafa ya juu na kupunguza kelele ili kuhakikisha usomaji sahihi
• IMUs hudhibitiwa na halijoto kwa vidhibiti vya kupokanzwa vilivyo kwenye ubao, hivyo kuruhusu halijoto ya juu kabisa ya kufanya kazi ya IMUs

Kumbuka:

• Chati ya kulinganisha moduli ya nguvu
• M10 GPS Inahitaji PX4 1.14, ArduPilot 4.3 au mpya zaidi inahitajika. (Kuanzia tarehe 7 Septemba 2023, PX4 imetoa 1.14 RC1 (tahiniwa la kutolewa). Tafadhali angalia  kiungo hiki  ili upate maelezo ya hivi punde kuhusu toleo. Maelezo zaidi kuhusu jinsi ya kumulika toleo la RC yanaweza kupatikana hapa.)

Unda ubao wako maalum kwa urahisi, ukitumia faili ya muundo wa marejeleo iliyotolewa.

SKU20190/20192 Inajumuisha:

• Pix32 v6 Sehemu ya Kidhibiti cha Ndege
• Ubao Wastani wa Msingi / Ubao Mdogo wa Msingi
• PM02 V3 12S Moduli ya Nishati 
• Seti ya Wastani ya Kebo

SKU20191/SKU20193  Inajumuisha:

• Pix32 v6 Moduli ya Kidhibiti cha Ndege
• Ubao Wastani wa Msingi / Ubao Mdogo wa Msingi
• PM02 V3 12S Moduli ya Nishati 
• Seti ya Kebo Ndogo
• M8N GPS / M9N GPS / M10 GPS

Kumbuka: Pix32v6 Standard set itasafirishwa kwa Pix32v5 Baseboard hadi taarifa zaidi, kwa maelezo zaidi kuhusu ubao msingi tafadhali tazama hapa.