Kamera ya Kina ya Intel RealSense D400 Series D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 kwa Roboti za ROS & Drone

Yahboom

$502.75 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo Kamera ya Kina D415 Kamera ya Kina D435 Kamera ya Kina D435i Kamera ya Kina D435f Kamera ya Kina D435if Kamera ya Kina D455

Bracket inayoweza kubadilishwa Bila Na

Quantity

View full details

Muhtasari

Intel RealSense D400 mfululizo kamera ya kina chaguzi (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) zinajumuisha mchakato wa kuona wa Intel RealSense D4 na kutumia maono ya stereo (maono ya binocular ya kazi) ili kuhesabu kina na kutambua mazingira yanayozunguka kwa wakati halisi. Kamera hizi zinafaa kwa matumizi ya ndani na nje, na zinaweza kuunganishwa katika miradi ya roboti ya ROS, drones, na programu za AR/VR.

Kumbuka: Mitindo miwili ya sanduku la ufungaji inaweza kutumwa kwa bahati nasibu; tofauti ni tu katika muonekano wa sanduku la ufungaji, bila tofauti katika usanidi.

Vipengele Muhimu

Mchakato wa kuona wa Intel RealSense D4 uliojengwa ndani.
Sensor ya picha ya azimio la juu.
Mchakato wa ishara ya picha ya rangi iliyotengwa.
Inasaidia Intel RealSense SDK 2.0 (mseto, chanzo wazi).
D435f/D435if: kichujio cha infrared (filamu ya kupitisha infrared) kwa ajili ya kuboresha upinzani wa mwingiliano chini ya hali maalum za mwangaza wa mazingira na kuboresha utendaji wa kelele ya kina (mwingiliano wa kuona).
D435i/D435if/D455: IMU (kitengo cha kipimo cha inerti) ndani.
Lebo za matumizi ya kawaida ni pamoja na: uchambuzi wa uso, kufuatilia malengo, ukweli ulioongezwa, skanning na uchapishaji wa 3D.

Specifikesheni

Ulinganisho wa Mifano

Mfano wa bidhaa	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / Ndio	— / Ndio	Ndio
Teknolojia ya kina	Maono ya stereo ya binocular yenye nguvu	Maono ya stereo ya binocular yenye nguvu	Maono ya stereo ya binocular yenye nguvu	Maono ya stereo ya binocular yenye nguvu
Teknolojia ya sensor ya picha (kina)	Shutter inayogeuka	Shutter ya kimataifa	Shutter ya kimataifa	Shutter ya kimataifa
Kina FOV (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
Ufafanuzi wa kina	Hadi 1280 x 720	Hadi 1280 x 720	Maks 1280 x 720	Hadi 1280 x 720
Usahihi wa kina	<2% kwa 2 m	<2% kwa 2 m	kwa 2 m <2%	<2% kwa 4 m
Kiwango cha fremu za kina	Hadi 90fps	Hadi 90fps	Hadi 90fps	Hadi 90fps
Filamu ya kuchuja kina	/	/	Filamu ya Kupeleka IR Infrared	/
Teknolojia ya sensa ya RGB	Shutter inayogeuka	Shutter inayogeuka	Shutter inayogeuka	Shutter ya kimataifa
Ufafanuzi wa sensa ya RGB	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
Kiwango cha RGB na azimio	1920 x 1080 kwa 30fps	1920 x 1080 kwa 30fps	1920 x 1080 kwa 30fps	1280 x 800 kwa 30 fps
RGB sensor FOV (H x V)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
Umbali wa chini zaidi katika azimio la juu (Min-Z)	~45 cm	~28 cm	~28cm	~52 cm
Kiwango bora	0.3 m hadi 4 m	0.2 m hadi 3 m	0.2m hadi 3m	0.4 m hadi 6 m
Vipengele vikuu	Intel RealSense processor wa kuona D4; Intel RealSense moduli ya kina D415	Intel RealSense processor wa kuona D4; Intel RealSense moduli ya kina D430	Intel RealSense processor wa kuona D4; Intel RealSense moduli ya kina D430	Intel RealSense processor wa kuona D4; Intel RealSense moduli ya kina D450
Ukubwa (L x D x H)	99 x 20 x 23 mm	90 x 25 x 25 mm	90 x 25 x 25.8mm	124 x 26 x 29 mm
Uzito	64g±10%	75g±10%	75g±10%	116g±10%
Kiunganishi	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
Mechanism ya usakinishaji	Pointi moja ya kufunga yenye nyuzi 1/4-20 UNC; Pointi mbili za usakinishaji zenye nyuzi M3; Tripod	Pointi moja ya kufunga yenye nyuzi 1/4-20 UNC; Pointi mbili za usakinishaji zenye nyuzi M3; Tripod	Pointi moja ya kufunga yenye nyuzi 1/4-20 UNC; Pointi mbili za usakinishaji zenye nyuzi M3; Tripod	Pointi moja ya kufunga yenye nyuzi 1/4-20 UNC; Pointi mbili za usakinishaji zenye nyuzi M4; Tripod
Mazungumzo ya matumizi	Ndani & Nje na mwangaza mkali	Ndani & Nje na mwangaza mkali	Ndani & Nje na mwangaza mkali	Ndani & Nje na mwangaza mkali

Bracket inayoweza kubadilishwa (Inapatikana Kando)

Bracket inasaidia: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
Angle inayoweza kubadilishwa ya 120° (juu 30° na chini 90°)

Parametri za Bracket (Kipimo: mm)

R5.65, urefu 35, urefu 2 / 16 / 20
R1.50; shimo la nyuzi 4xM2; alama za nafasi/ukubwa: 4 na 19.50; alama ya unene: 2
R3.15; alama ya urefu: 13; alama za unene: 3 na 2
alama ya L-shape: 20 (urefu), 10 (urefu), 6 (hatua)
shimo la nyuzi 4xM2; upana 8; span 41.14; urefu 7.50; unene 3; alama ya kona R1
shimo la nyuzi 2xM3; jumla 61.50; ndani 55; unene 1.80; unene 3
alama ya U-shape: ndani 36, nje 50; shimo la nyuzi 4xM3; alama za nafasi za mashimo: 8 na 4
alama ya Block: 20 (upana) x 10 (urefu)

Kwa msaada wa kuchagua mfano (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) na msaada wa uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Maombi

Roboti za ROS: elimu, maendeleo, na miradi ya DIY
Uelewa wa roboti na urambazaji (kugundua kina)
Kupiga picha za 3D
Maombi ya AR/VR na ya mwingiliano
Ushirikiano wa Drone/UAV (matumizi ya kugundua kina na kufuatilia)

Maelekezo / Rasilimali

Maelekezo: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Uungwaji mkono wa jukwaa la Intel RealSense SDK 2.0: Windows, Linux, Mac OS, Android
Leebla za kawaida za kifungashio/zana: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
Leebla za bodi/simu: RPi, mfululizo wa RDK, mfululizo wa NVIDIA Jetson, PC/IPC