JGA25-370 DC Gear Motor yenye Hall Encoder, 12V/24V, 12–1364 RPM, Gearbox ya Metali 25mm na Shaft ya D 4mm

JGA25-370 Brushed DC Gear Motor with Hall Encoder

JGA25-370 ni motor ya DC gear iliyo na sanduku la kupunguza chuma, shat ya pato ya umbo la D ya 4mm na encoder ya Hall ya incremental kwa ajili ya mrejesho wa kasi. Chagua motor ya 12V au 24V, kasi ya pato isiyo na mzigo inayohitajika, na kifurushi cha motor pekee au vifaa kwa ajili ya robotics, mitambo midogo na miradi ya umeme.

Kasi zinazoweza kuchaguliwa ni 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 na 1364 RPM. Chaguo hizi zinakidhi mfululizo wa motor wa 6000RPM wa msambazaji kabla ya kupunguza. RPM ya pato hupimwa bila mzigo; kasi inapungua chini ya mzigo. Bracket iliyoonyeshwa katika picha inajumuishwa tu wakati kifurushi kilichochaguliwa kinataja bracket.

Ujenzi na Udhibiti wa Kasi

• Gears za kupunguza chuma katika mpangilio wa hatua nyingi, nyuzi za shaba, motor ya sumaku ya kudumu na brashi za kaboni.
• Udhibiti wa kasi wa PWM unapatikana kwa kutumia kidhibiti cha nje cha brushed-DC kinachofaa.Kidhibiti kimejumuishwa tu katika pakiti zilizotajwa.
• Badilisha tu nyaya za motor za rangi nyekundu na nyeupe ili kubadilisha mwelekeo; weka polarity ya usambazaji wa encoder kuwa sahihi. Ikiwa kidhibiti kimewekwa, tumia udhibiti wa mwelekeo wake na uweke polarity ya usambazaji wa kidhibiti kuwa sahihi.
• Uwiano wa gia unamua biashara ya kasi/torque. Kupunguza kasi kwa umeme hakupatii ongezeko sawa la torque kama kuchagua uwiano wa kupunguza mkubwa.

Maelezo ya Kifaa

Vipimo ni vipimo vya rejeleo vya mtoa huduma na vinaweza kubadilika. Muonekano wa motor na vipengele vinaweza kutofautiana kati ya matoleo. Muonekano wa chanzo unaorodhesha 6V/24V, wakati toleo halisi linaloweza kuchaguliwa ni 12V/24V. Jedwali la utendaji la 6V lililo hapa chini ni la rejeleo pekee na halitengenezi chaguo la ununuzi la 6V.

Utendaji kwa Voltage na Uwiano wa Gear

Kasi za pato zilizo hapa chini ni kasi zisizo na mzigo. Kasi zenye mzigo na torque zimerodheshwa katika kiwango cha juu cha ufanisi wa mtoa huduma. Thamani ni data za mtoa huduma, si matokeo ya majaribio huru. Torque iko katika kgf·cm, si katika kilo za uwezo wa kuinua. Thamani za stall ni mipaka, si viwango vya uendeshaji endelevu.

6V — 6000RPM Kabla ya Kupunguza (Marejeo Tu; Haitawezekana Kuchagua)

12V — 6000RPM Kabla ya Kupunguza

24V — 6000RPM Kabla ya Kupunguza

Bracket ya Kuweka Inayoweza Kuchaguliwa

Bracket ya L iliyoonyeshwa ina unene wa 3mm na upana wa 26.2mm, ikiwa na msingi wa 33.5mm na wima wa 33.5mm. Uso wa motor una mashimo mawili ya kuweka ya 3.5mm yenye 6mm ya kina, kwa nafasi ya 17mm, na ufunguzi wa katikati wa 8mm ulio na nafasi ya 13mm chini ya juu. Mchoro wa msingi unaonyesha mashimo manne ya 3.5mm kwa nafasi ya 14 × 16mm, rejeleo la upande la 8mm, offset ya katikati ya 7mm na ufunguzi wa katikati wa 10mm. Bracket inatolewa tu na Kifurushi kinachofaa.

Hall Encoder na Wiring

Encoder ya magnetic incremental inatoa mrejesho wa AB square-wave: mapigo 11 kwa kila mapinduzi ya motor kwenye kila ishara, ikiwa na pola 22 za magnetic (jozi 11). Kila channel inatoa mapigo 11 × uwiano wa gia kwa kila mapinduzi ya shat ya pato. Wakati wa kuhesabu mapigo kamili kwenye channel moja, RPM ya pato = frequency katika Hz × 60 ÷ (11 × uwiano wa gia).Kuhesabu kwa kutumia quadrature edge-counting kunahitaji multiplier inayolingana ya kuhesabu; hii ni mrejesho wa kuongeza, si sensor ya nafasi ya kudumu.

Tumia ugavi wa motor wa DC unaolingana na voltage iliyochaguliwa. Kamwe usiweke 12V/24V kwenye ugavi wa encoder au nyaya za ishara. Hifadhi polarity ya encoder kuwa sahihi unapobadilisha mwelekeo wa motor.Kwa kutumia kidhibiti kinachofaa, ung'anisha pato la motor yake kwenye nyaya za motor na fuata lebo halisi za kidhibiti. Simama kabla ya kubadilisha mwelekeo.

Chagua motor kwa torque yake ya mzigo iliyoainishwa badala ya torque yake ya kusimama. Usipitishe mzigo, usisimame au uendeshe karibu na kusimama: motor au gia zinaweza kuharibiwa. Mzigo juu ya hali iliyoainishwa hupunguza kasi. Kupunguza kasi ya umeme kunaweza pia kupunguza torque inayopatikana. Viwango vya kidhibiti, kiwango cha kuingiza cha adapta, aina ya plug na maelezo ya kebo/kiunganishi kilichojumuishwa havijaainishwa kikamilifu katika orodha iliyotolewa; thibitisha maelezo haya kwa vifaa vilivyochaguliwa.

Maudhui ya Kifurushi

Moto wa JGA25-370 mmoja na uongozi wa encoder ulioonyeshwa katika voltage na kasi iliyochaguliwa, pamoja na vifaa tu vilivyoainishwa katika chaguo la Kifurushi:

• Moto Pekee
• Moto + Bracket
• Moto + Kidhibiti Kasi
• Moto + Chanzo cha Nguvu
• Moto + Bracket + Kidhibiti Kasi
• Moto + Bracket + Chanzo cha Nguvu
• Moto + Kidhibiti Kasi + Chanzo cha Nguvu
• Moto + Bracket + Kidhibiti Kasi + Chanzo cha Nguvu

Moto Pekee haijumuishi bracket, kidhibiti kasi au chanzo cha nguvu. Mifano ya bidhaa na vifaa ni maoni ya rejea.

Maelezo

Toleo la Kiingereza la mifano ya wasambazaji, pamoja na maelezo na maelezo maalum ya mfululizo.

Vipimo vya Moto

Vipimo viko katika milimita.Mchoro wa motor unaonyesha mwili wa kipenyo 24 ±0.5mm, urefu wa mwili wa 31mm na upanuzi wa encoder wa nyuma wa 8.7mm. Urefu wa gearbox L unategemea uwiano wa kupunguza.

Bracket ya Kuweka ya Hiari

Bracket yenye unene wa 3mm inajumuishwa tu wakati inatajwa katika Kifurushi kilichochaguliwa. Angalia nafasi ya kuweka motor ya 17mm na muundo wa shimo la msingi.

Muonekano wa Motor na Vipimo vya Shat

Muonekano wa msambazaji unataja 6V/24V, lakini bidhaa hii inatoa tu chaguo za 12V na 24V zilizoonyeshwa katika mteuzi. Uzito wa motor ni takriban 93–100g kwa uwiano; vipimo ni thamani za rejea za msambazaji.

Wiring ya Encoder na Mrejesho

Unganisha encoder kwa 3.3–5V tu. Nyekundu na nyeupe ni nyaya za motor; buluu ni chanya ya encoder na nyeusi ni ardhi ya encoder. Kijani na njano ni njia za mrejesho. Kila moja inatoa mapigo 11 kwa mapinduzi ya motor, ikiongezeka kwa uwiano wa gearbox kwenye shat ya pato.