
JGB37-31ZY Brushed DC Gear Motor
JGB37-31ZY ni motor ya DC gear motor iliyo na gearbox ya chuma ya kupunguza, shat ya pato ya umbo la D ya 6mm na mzunguko unaoweza kubadilishwa. Chagua motor ya 12V au 24V, kasi ya pato isiyo na mzigo inayohitajika, na kifurushi cha motor pekee au vifaa kwa ajili ya robotics, mitambo midogo na miradi ya umeme.
Kasi zinazoweza kuchaguliwa ni 10, 16, 30, 48, 61, 89, 143, 267, 421, 800 na 1270 RPM. Chaguo hizi zinakidhi mfululizo wa motor wa 8000RPM wa msambazaji kabla ya kupunguza. RPM ya pato hupimwa bila mzigo; kasi inapungua chini ya mzigo. Bracket iliyoonyeshwa katika picha inajumuishwa tu wakati kifurushi kilichochaguliwa kinataja bracket.
Ujenzi na Udhibiti wa Kasi
- Gears za kupunguza za chuma katika mpangilio wa hatua nyingi, nyuzi za shaba, motor ya sumaku ya kudumu na brashi za kaboni.
- Udhibiti wa kasi wa PWM unapatikana kwa kutumia kidhibiti cha nje cha brushed-DC kinachofaa.Kidhibiti kimejumuishwa tu katika vifurushi vilivyotajwa.
- Kwa motor ya terminal mbili isiyo na kifaa, kubadilisha polarity ya uongozi wa motor kunabadilisha mwelekeo. Ikiwa kidhibiti kimewekwa, tumia udhibiti wa mwelekeo wake na uweke polarity ya usambazaji wa kidhibiti kuwa sahihi.
- Uwiano wa gia unamua biashara ya kasi/tork. Kupunguza kasi kwa umeme hakupatii ongezeko sawa la tork kama kuchagua uwiano wa kupunguza mkubwa.
Maelezo ya Kiufundi
| Kigezo | Maelezo |
|---|---|
| Brand / mfano | Jiali Motor / JGB37-31ZY |
| Aina ya motor | Brushed DC gear motor; hakuna encoder iliyotajwa |
| Ugavi wa rated | 12V DC au 24V DC, kulingana na toleo lililochaguliwa |
| Spidi isiyo na mzigo kabla ya kupunguza | 8000RPM |
| Upeo wa gearbox | 37mm |
| Mwili wa motor | 31mm kipenyo × 57mm urefu |
| Urefu wa gearbox L | 19–29mm, kulingana na uwiano wa kupunguza |
| Shat ya pato | 6mm kipenyo, 15.5mm mwelekeo; 12mm urefu wa tambarare; 5.5mm kwenye uso wa tambarare |
| Uvumilivu wa kipenyo cha shingo | −0.03 / −0.05mm, kama ilivyoonyeshwa kwenye mchoro |
| Boss ya kuweka | 12mm kipenyo × 6mm urefu |
| Kuweka mbele | Masimo sita ya M3 yenye nyuzi, 4mm kina, kwenye duara la pitch la 31mm |
| Kituo cha shingo kilichopindika | 7mm kutoka kwenye mstari wa katikati wa motor, kama ilivyoonyeshwa kwenye mchoro |
| Referensi za mchoro wa nyuma | 12mm kipenyo cha boss ya nyuma × 2mm mwelekeo; kipenyo cha shingo ya nyuma 2.95mm, ikiwa na mwelekeo wa jumla wa nyuma wa 3mm |
| Uwiano wa kupunguza | 6.3:1–810:1 |
| Uzito wa motor pekee | Kadiri ya uwiano, takriban 250–280g; muhtasari unasema takriban 280g |
| Umeme wa kiwango / nguvu | 12V: 1A / 12W; 24V: 0.6A / 14.4W, kulingana na jedwali la utendaji wa msambazaji |
| Matakwa ya uendeshaji wa msambazaji | −10°C hadi 70°C; muhtasari unataja matumizi ya masaa 24. Ufanisi halisi wa kazi unategemea mzigo na baridi. |
| Kelele | Msambazaji anasema takriban 55dB, ikibadilika kulingana na kasi na mzigo; hali za kipimo hazijabainishwa |
Vipimo ni vipimo vya rejeleo vya msambazaji na vinaweza kutofautiana. Muonekano wa motor na vipengele vinaweza kutofautiana kati ya matoleo. Hakuna encoder, spesifikesheni ya ingizo la kidhibiti-frequency au kazi ya kuweka mzunguko imebainishwa.
Utendaji kwa Voltage na Uwiano wa Gear
Speedi za pato zilizo hapa chini ni speedi zisizo na mzigo. Speedi zenye mzigo na torque zimeorodheshwa katika kiwango cha juu cha ufanisi wa mtoa huduma. Thamani ni data za mtoa huduma, si matokeo ya majaribio huru. Torque iko katika kgf·cm, si kilogramu za uwezo wa kuinua. Thamani za stall ni mipaka, si viwango vya uendeshaji endelevu.
12V — 8000RPM Kabla ya Kupunguza
| Uwiano | Gearbox L (mm) | RPM zisizo na mzigo | Current zisizo na mzigo (A) | RPM zenye mzigo | Torque katika ufanisi wa juu (kgf·cm) | Current zenye mzigo (A) | Power (W) | Torque ya stall (kgf·cm) | Current ya stall (A) | Power ya stall (W) | Uzito wa motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1270 | 0.25 | 1000 | 0.3 | 1 | 12 | 1.5 | 5 | 60 | 250 |
| 10 | 19 | 800 | 0.25 | 640 | 0.5 | 1 | 12 | 2.6 | 5 | 60 | 250 |
| 19 | 22 | 421 | 0.25 | 340 | 1 | 1 | 12 | 5 | 5 | 60 | 255 |
| 30 | 22 | 267 | 0.25 | 210 | 1.5 | 1 | 12 | 9 | 5 | 60 | 255 |
| 56 | 24 | 143 | 0.25 | 113 | 3.2 | 1 | 12 | 16 | 5 | 60 | 265 |
| 90 | 24 | 89 | 0.25 | 71 | 5 | 1 | 12 | 25 | 5 | 60 | 265 |
| 131 | 26.5 | 61 | 0.25 | 49 | 6.5 | 1 | 12 | 33 | 5 | 60 | 272 |
| 168 | 26.5 | 48 | 0.25 | 39 | 8.5 | 1 | 12 | 38 | 5 | 60 | 272 |
| 270 | 26.5 | 30 | 0.25 | 24 | 12 | 1 | 12 | 43 | 5 | 60 | 272 |
| 506 | 29 | 16 | 0.25 | 13 | 25 | 1 | 12 | 50 | 5 | 60 | 280 |
| 810 | 29 | 10 | 0.25 | 8 | 35 | 1 | 12 | 65 | 5 | 60 | 280 |
24V — 8000RPM Kabla ya Kupunguza
| Uwiano | Gearbox L (mm) | RPM bila mzigo | Current bila mzigo (A) | RPM iliyojaa | Torque kwa max.ufanisi (kgf·cm) | Mzigo wa sasa (A) | Nguvu (W) | Torque ya kusimama (kgf·cm) | Mzigo wa sasa wa kusimama (A) | Nguvu ya kusimama (W) | Uzito wa motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1270 | 0.12 | 1000 | 0.5 | 0.6 | 14.4 | 2.8 | 3.2 | 76.8 | 250 |
| 10 | 19 | 800 | 0.12 | 640 | 1.2 | 0.6 | 14.4 | 5.5 | 3.2 | 76.8 | 250 |
| 19 | 22 | 421 | 0.12 | 340 | 2.5 | 0.6 | 14.4 | 10 | 3.2 | 76.8 | 255 |
| 30 | 22 | 267 | 0.12 | 210 | 4.5 | 0.6 | 14.4 | 16 | 3.2 | 76.8 | 255 |
| 56 | 24 | 143 | 0.12 | 113 | 6 | 0.6 | 14.4 | 25 | 3.2 | 76.8 | 265 |
| 90 | 24 | 89 | 0.12 | 71 | 8 | 0.6 | 14.4 | 32 | 3.2 | 76.8 | 265 |
| 131 | 26.5 | 61 | 0.12 | 49 | 12 | 0.6 | 14.4 | 35 | 3.2 | 76.8 | 272 |
| 168 | 26.5 | 48 | 0.12 | 39 | 16 | 0.6 | 14.4 | 40 | 3.2 | 76.8 | 272 |
| 270 | 26.5 | 30 | 0.12 | 24 | 25 | 0.6 | 14.4 | 45 | 3.2 | 76.8 | 272 |
| 506 | 29 | 16 | 0.12 | 13 | 32 | 0.6 | 14.4 | 55 | 3.2 | 76.8 | 280 |
| 810 | 29 | 10 | 0.12 | 8 | 35 | 0.6 | 14.4 | 70 | 3.2 | 76.8 | 280 |
Bracket ya Kuweka Inayoweza Kuchaguliwa
Bracket ya L iliyoonyeshwa ina unene wa 1.5mm, upana wa takriban 40mm, ikiwa na msingi wa 40mm na wima wa 47mm. Mchoro wa kuweka motor umewekwa na kipenyo cha 31mm na mashimo sita ya 3.2mm na maeneo ya 6.3mm. Ufunguzi wa katikati umewekwa na 2 × R6.5 na nafasi ya katikati ya 14mm. Mchoro wa msingi unaonyesha mashimo manne ya 3.5mm mashimo kwa nafasi ya 24 × 30mm na upotofu wa upande wa 8mm; wima inajumuisha kipimo cha rejeleo cha 20mm. Braketi inatolewa tu na Kifurushi kinachofaa.
Uunganisho na Matumizi
Tumia usambazaji wa DC unaolingana na voltage ya motor iliyochaguliwa; kamwe usiunganishe motor moja kwa moja kwenye AC mains. Katika mpangilio wa kidhibiti ulioonyeshwa, ungana usambazaji na ingizo la nguvu la kidhibiti kwa polarity sahihi, na ungana pato la motor la kidhibiti na terminal mbili za motor. Mchoro unaonyesha nyaya za motor za rangi nyekundu chanya na nyeusi hasi, kidhibiti cha kasi, swichi ya kurudisha na uunganisho wa usambazaji wa nguvu wa DC. Thibitisha lebo halisi za terminal kabla ya kuwasha. Kamwe usigeuze ingizo la nguvu la kidhibiti ili kubadilisha mwelekeo wa motor, na simamisha motor kabla ya kubadilisha mwelekeo.
Chagua motor kwa torque yake ya mzigo iliyoainishwa badala ya torque yake ya kusimama. Usipitishe mzigo, simama au fanya kazi karibu na kusimama: motor au gia zinaweza kuharibiwa.Mizigo juu ya hali iliyoainishwa hupunguza kasi. Kupunguza kasi ya umeme kunaweza pia kupunguza torque inayopatikana. Viwango vya kidhibiti, kiwango cha kuingiza umeme cha adapter, aina ya plug na maelezo ya kebo/kiunganishi zilizojumuishwa hazijaainishwa kikamilifu katika orodha iliyotolewa; thibitisha maelezo haya kwa vifaa vilivyochaguliwa.
Torque na Kiwango cha Kitengo
Kwa mzigo wa statiki, torque inayohitajika katika kgf·cm inalingana na mzigo katika kgf iliyozidishwa na radius ya lever katika cm. Mtoa huduma anaonyesha mzigo wa 10kg: 10kgf·cm kwa radius ya 1cm, au 100kgf·cm kwa radius ya 10cm. Hii ni mfano wa maelezo, si kiwango cha kuinua cha motor hii. Ruhusu kwa msuguano, kasi na mzigo halisi wa kufanya kazi wa mfumo.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Maudhui ya Kifurushi
Motor moja ya JGB37-31ZY katika voltage na kasi iliyochaguliwa, pamoja na vifaa tu vilivyotajwa katika chaguo la Kifurushi:
- Motor Pekee
- Motor + Bracket
- Motor + Kidhibiti Kasi
- Motor + Chanzo cha Nguvu
- Motor + Bracket + Kidhibiti Kasi
- Motor + Bracket + Chanzo cha Nguvu
- Motor + Kidhibiti Kasi + Chanzo cha Nguvu
- Motor + Bracket + Kidhibiti Kasi + Chanzo cha Nguvu
Motor Pekee haijumuishi bracket, kidhibiti kasi au chanzo cha nguvu. Mchoro wa bidhaa na vifaa ni maoni ya rejea.
Maelezo
Toleo la Kiingereza la michoro ya msambazaji, pamoja na maelezo na maelezo maalum ya mfululizo.
Vipimo vya Motor
Vipimo vyote viko katika milimita. Mwili wa motor una kipenyo cha 31mm na urefu wa 57mm; urefu wa gearbox L unabadilika kulingana na uwiano wa kupunguza.

Bracket ya Kuweka ya Hiari
Bracket inajumuishwa tu katika pakiti zinazotaja bracket. Angalia muundo wa kuweka na nafasi kwa ajili ya mekanismu yako.

Specifikesheni za Motor
Picha ya chanzo inaonyesha shat ya pato, mashimo ya kuweka na shat ya nyuma. Uzito wa motor unabadilika kutoka takriban 250g hadi 280g kulingana na uwiano.

Uunganisho wa Kidhibiti Kasi
Tumia usambazaji wa motor wa 12V au 24V DC unaolingana na toleo lililochaguliwa.Usiunganishe motor moja kwa moja na AC mains. Angalia polarity ya ingizo la kidhibiti na simamisha motor kabla ya kubadilisha mwelekeo.

