
JGB37-3530 Brushed DC Gear Motor
JGB37-3530 ni motor ya DC gear motor iliyo na gearbox ya metal ya kupunguza, shat ya pato ya D-shaped ya 6mm na mzunguko unaoweza kubadilishwa. Chagua motor ya 12V au 24V, kasi ya pato isiyo na mzigo inayohitajika, na kifurushi cha motor pekee au vifaa kwa ajili ya robotics, mitambo midogo na miradi ya umeme.
Kasi zinazoweza kuchaguliwa ni 7, 12, 22, 36, 46, 67, 107, 200, 316, 600 na 952 RPM. Chaguo hizi zinakidhi mfululizo wa motor wa 6000RPM wa msambazaji kabla ya kupunguza. RPM ya pato inapimwa bila mzigo; kasi inapungua chini ya mzigo. Bracket iliyoonyeshwa katika picha inajumuishwa tu wakati kifurushi kilichochaguliwa kinataja bracket.
Ujenzi na Udhibiti wa Kasi
- Gears za kupunguza za chuma katika mpangilio wa hatua nyingi, nyuzi za shaba, motor ya kudumu ya sumaku na brashi za kaboni.
- Udhibiti wa kasi wa PWM unapatikana kwa kutumia kidhibiti cha nje cha brushed-DC kinachofaa.Kidhibiti kimejumuishwa tu katika vifurushi vilivyotajwa.
- Kwa motor ya terminal mbili isiyo na kifaa, kubadilisha polarity ya uongozi wa motor kunabadilisha mwelekeo. Ikiwa kidhibiti kimewekwa, tumia udhibiti wa mwelekeo wake na uweke polarity ya usambazaji wa kidhibiti kuwa sahihi.
- Uwiano wa gia unamua biashara ya kasi/tork. Kupunguza kasi kwa umeme hakupatii ongezeko sawa la tork kama kuchagua uwiano wa kupunguza mkubwa.
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Specifikesheni |
|---|---|
| Brand / mfano | Jiali Motor / JGB37-3530 |
| Aina ya motor | Brushed DC gear motor; hakuna encoder iliyotajwa |
| Ugavi wa rated | 12V DC au 24V DC, kulingana na toleo lililochaguliwa |
| Speed ya bila mzigo kabla ya kupunguza | 6000RPM |
| Upana wa gearbox | 37mm |
| Mwili wa motor | 34.6mm upana × 30mm urefu |
| Urefu wa gearbox L | 19–29mm, kulingana na uwiano wa kupunguza |
| Shat ya pato | 6mm upana, 15.5mm mionekano; 12mm urefu wa tambarare; 5.5mm kwa usawa |
| Uvunjaji wa kipenyo cha shingo | −0.03 / −0.05mm, kama ilivyoonyeshwa kwenye mchoro |
| Boss ya kuweka | 12mm kipenyo × 6mm urefu |
| Kuweka mbele | Masimo sita ya M3 yenye nyuzi, 4mm kina, kwenye mduara wa pitch wa 31mm |
| Kituo cha shingo kilichopindika | 7mm kutoka kwenye mstari wa katikati wa motor, kama ilivyoonyeshwa kwenye mchoro |
| Marejeo ya mchoro wa nyuma | 8.3mm kipenyo cha boss × 2mm mwelekeo; 5.8mm mwelekeo wa terminal; vipengele vya terminal vilivyoonyeshwa 2.9mm na 0.15mm |
| Umbali wa terminal | 22mm |
| Uwiano wa kupunguza | 6.3:1–810:1 |
| Uzito wa motor pekee | Kama inavyoelezwa, takriban 170–195g kulingana na uwiano; muhtasari unasema takriban 195g |
| Umeme wa kiwango / nguvu | 12V: 0.6A / 7.2W; 24V: 0.4A / 9.6W, kulingana na jedwali la utendaji wa msambazaji |
| Matakwa ya uendeshaji wa msambazaji | −10°C hadi 70°C; muhtasari unaorodhesha matumizi ya masaa 24. Ufanisi halisi wa kazi unategemea mzigo na baridi. |
| Kelele | Msambazaji anasema takriban 55dB, ikibadilika kulingana na kasi na mzigo; hali za kipimo hazijabainishwa |
Vipimo ni marejeo ya msambazaji na vinaweza kubadilika. Muonekano wa motor na vipengele vinaweza kutofautiana kati ya matoleo. Hakuna encoder, spesifikesheni ya ingizo la kidhibiti-frequency au kazi ya kuweka mzunguko imebainishwa.
Utendaji kwa Voltage na Uwiano wa Gear
Spidi za pato zilizo hapa chini ni spidi zisizo na mzigo. Spidi zenye mzigo na torque zimeorodheshwa katika kiwango cha juu cha ufanisi wa mtoa huduma. Thamani ni data za mtoa huduma, si matokeo ya majaribio huru. Torque iko katika kgf·cm, si katika kilogramu za uwezo wa kuinua. Thamani za stall ni mipaka, si viwango vya uendeshaji endelevu.
12V — 6000RPM Kabla ya Kupunguza
| Uwiano | Gearbox L (mm) | RPM zisizo na mzigo | Current zisizo na mzigo (A) | RPM zenye mzigo | Torque katika ufanisi wa juu (kgf·cm) | Current zenye mzigo (A) | Power (W) | Torque ya stall (kgf·cm) | Current ya stall (A) | Power ya stall (W) | Uzito wa motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.15 | 786 | 0.35 | 0.6 | 7.2 | 1.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.15 | 480 | 0.5 | 0.6 | 7.2 | 2.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.15 | 252 | 0.8 | 0.6 | 7.2 | 4.5 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.15 | 160 | 1.3 | 0.6 | 7.2 | 7 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.15 | 86 | 2.5 | 0.6 | 7.2 | 12 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.15 | 54 | 4 | 0.6 | 7.2 | 18 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.15 | 37 | 6.5 | 0.6 | 7.2 | 29 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.15 | 29 | 8 | 0.6 | 7.2 | 33 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.15 | 17 | 12 | 0.6 | 7.2 | 42 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.15 | 9.6 | 15 | 0.6 | 7.2 | 55 | 2.2 | 26.4 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.15 | 5.5 | 28 | 0.6 | 7.2 | 60 | 2.2 | 26.4 | 195 |
24V — 6000RPM Kabla ya Kupunguza
| Uwiano | Gearbox L (mm) | RPM bila mzigo | Current bila mzigo (A) | RPM iliyo na mzigo | Torque kwa ufanisi wa juu (kgf·cm) | Current iliyo na mzigo (A) | Power (W) | Torque ya kusimama (kgf·cm) | Current ya kusimama (A) | Power ya kusimama (W) | Uzito wa motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.09 | 786 | 0.5 | 0.4 | 9.6 | 2.2 | 1.5 | 36 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.09 | 480 | 0.8 | 0.4 | 9.6 | 4 | 1.5 | 36 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.09 | 252 | 1.3 | 0.4 | 9.6 | 7 | 1.5 | 36 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.09 | 160 | 2 | 0.4 | 9.6 | 8.5 | 1.5 | 36 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.09 | 86 | 3.5 | 0.4 | 9.6 | 12 | 1.5 | 36 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.09 | 54 | 5 | 0.4 | 9.6 | 20 | 1.5 | 36 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.09 | 37 | 7 | 0.4 | 9.6 | 29 | 1.5 | 36 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.09 | 29 | 9 | 0.4 | 9.6 | 36 | 1.5 | 36 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.09 | 17 | 15 | 0.4 | 9.6 | 45 | 1.5 | 36 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.09 | 9.6 | 18 | 0.4 | 9.6 | 58 | 1.5 | 36 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.09 | 5.5 | 35 | 0.4 | 9.6 | 60 | 1.5 | 36 | 195 |
Bracket ya Kuweka Inayoweza Kuchaguliwa
Bracket ya L iliyoonyeshwa ina unene wa 1.5mm, upana wa takriban 40mm, ikiwa na msingi wa 40mm na wima wa 47mm. Mchoro wa kuweka motor umewekwa na kipenyo cha pitch cha 31mm chenye mashimo sita ya 3.2mm na maeneo ya 6.3mm. Ufunguzi wa katikati umewekwa na 2 × R6.5 na nafasi ya katikati ya 14mm. Mchoro wa msingi unaonyesha mashimo manne ya 3.5mm kwa nafasi ya 24 × 30mm na upotofu wa upande wa 8mm; wima ina kipimo cha rejea cha 20mm. Bracket inatolewa tu na Kifurushi kinachofaa.
Uunganisho na Matumizi
Tumia usambazaji wa DC unaolingana na voltage ya motor iliyochaguliwa. Katika mpangilio wa kidhibiti ulioonyeshwa, ungana usambazaji na ingizo la nguvu la kidhibiti kwa polarity sahihi, na ungana pato la motor la kidhibiti na terminal mbili za motor.Mchoro unaonyesha nyaya za motor za rangi nyekundu za chanya na nyeusi za hasi, kidhibiti cha kasi, swichi ya kubadilisha mwelekeo na muunganisho wa nguvu za DC. Thibitisha lebo halisi za terminal kabla ya kuwasha. Kamwe usigeuze ingizo la nguvu la kidhibiti ili kubadilisha mwelekeo wa motor, na simamisha motor kabla ya kubadilisha mwelekeo.
Chagua motor kwa torque yake ya mzigo iliyoainishwa badala ya torque yake ya kusimama. Usipitishe mzigo, usisimame au uendeshe karibu na kusimama: motor au gia zinaweza kuharibiwa. Mzigo juu ya hali iliyoainishwa hupunguza kasi. Kupunguza kasi ya umeme pia kunaweza kupunguza torque inayopatikana. Viwango vya kidhibiti, kiwango cha ingizo la adapter, aina ya plug na maelezo ya kebo/muunganisho yaliyomo hayajaainishwa kikamilifu katika orodha iliyotolewa; thibitisha maelezo haya kwa vifaa vilivyochaguliwa.
Torque na Kumbukumbu ya Kitengo
Kwa mzigo wa statiki, torque inayohitajika katika kgf·cm inalingana na mzigo katika kgf iliyozidishwa na radius ya lever katika cm.Mtoa huduma anaonyesha mzigo wa 10kg: 10kgf·cm kwa radius ya 1cm, au 100kgf·cm kwa radius ya 10cm. Hii ni mfano wa maelezo, si kiwango cha kuinua cha motor hii. Ruhusu kwa msuguano, kasi na mzigo halisi wa kufanya kazi wa mfumo.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Maudhui ya Kifurushi
Moto mmoja wa JGB37-3530 katika voltage na kasi iliyochaguliwa, pamoja na vifaa tu vilivyotajwa katika chaguo la Kifurushi:
- Moto Pekee
- Moto + Bracket
- Moto + Kidhibiti Kasi
- Moto + Chanzo cha Nguvu
- Moto + Bracket + Kidhibiti Kasi
- Moto + Bracket + Chanzo cha Nguvu
- Moto + Kidhibiti Kasi + Chanzo cha Nguvu
- Moto + Bracket + Kidhibiti Kasi + Chanzo cha Nguvu
Moto Pekee haijumuishi bracket, kidhibiti kasi au chanzo cha nguvu. Mchoro wa bidhaa na vifaa ni maoni ya rejeleo.
