JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dual Encoders EtherCAT/CAN Motor ya Roboti

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 Series ni moduli ya pamoja ya Motor Robot yenye ukubwa mdogo kwa roboti za kibinadamu na viwandani. Moduli ya R58 inajumuisha reducer ya harmonic, motor ya torque isiyo na fremu, na encoders mbili za magnetic katika muundo wa shat ya hollow ili kutoa mwendo sahihi kwa viungo vya kichwa, wrist, na elbow. Mawasiliano na udhibiti vinasaidiwa kupitia EtherCAT au CAN kwa urahisi wa kuunganishwa.

Key Features

• Reducer ya harmonic iliyojumuishwa, motor ya torque isiyo na fremu, na encoder mbili za magnetic zenye usahihi wa juu.
• Muundo wa mitambo wa shat ya hollow katika mfululizo mzima.
• Usanidi mbili: 51:1 na 101:1 uwiano wa pato.
• Spidi ya pato 60 RPM (51:1) au 30 RPM (101:1).
• Torque iliyokadiriwa 10 Nm (51:1) au 20 Nm (101:1); torque ya kilele 25 Nm au 45 Nm.
• Backlash 15 arcsec.
• Ugavi wa 48 V, nguvu iliyokadiriwa 95 W, spidi ya motor iliyokadiriwa 3000 RPM.
• Vikodi viwili vya encoder na thamani ya kipekee ya mzunguko mmoja: bit 19 kwa mzunguko.
• Kiunganishi cha dereva: EtherCAT/CAN; mzunguko wa sasa 50 kHz; mzunguko wa kasi 10 kHz.
• Vipimo vya kawaida vya moduli ya R58 vinavyoonyeshwa: OD 58 mm, urefu 55.1 mm, uzito 0.43 kg, kasi ya juu 90 RPM, kiunganishi EtherCAT/CAN.

Maelezo

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• Diagramu ya Muundo wa Bidhaa ya HM-R58 (PDF)
• Maelezo ya Mawasiliano ya Serial SC-0090-C001 (PDF)

Maelezo

Moduli za viungo vyenye akili kwa roboti za kibinadamu, zikiwa na reducer ya harmonic yenye usahihi wa juu, encoder ya sumaku mbili, motor ya torque isiyo na fremu, na muundo wa shimo. Inatoa uwiano wa kasi unaobadilika, matumizi ya chini ya nguvu, na torque ya kilele hadi 1055Nm.

Mfululizo wa R48: OD ya 48mm, urefu wa 51.5mm, uzito wa 0.32kg, torque ya 4Nm, 100 PRM, EtherCAT/CAN. Mfululizo wa R58: OD ya 58mm, urefu wa 55.1mm, 0.43kg, 8Nm torque, 90 PRM, EtherCAT/CAN. R68 Series: 68mm OD, 54.3mm length, 0.7kg, 5Nm torque, 90 PRM, EtherCAT/CAN.