Kpower EM10 Overload-Clutch Servo Motor ya Roboti, Mzunguko wa 300°, Nguvu ya 10 kg·cm kwa 12 V kwa Viungo vya Roboti

Kpower

$35.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo EM10

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Motor ya Kpower EM10 ni roboti ya clutch ya kupita servo motor kwa mikono ya roboti za desktop, roboti za kielimu na mifumo ya bioniki yenye miguu mingi. Safari yake ya 300° na muundo wa servo-horn mbili unasaidia harakati za kiunganishi cha roboti , wakati mzunguko wa sasa wa 2000 Hz unaruhusu udhibiti sahihi wa nguvu. Imewekwa kwa uendeshaji wa 9–13 V, inatoa torque ya kusimama ya 10 kg·cm kwa 12 V. Maelezo ya mfano wa EM10 yanataja itifaki za udhibiti wa PWM, TTL na RS-485.

Vipengele

Chip ya kawaida ya EC225 yenye mzunguko wa sasa wa 2000 Hz kwa udhibiti sahihi wa nguvu.
Ulinzi wa kupambana na athari za clutch ya gia na ulinzi wa kutenganisha clutch ya kupita kwa operesheni ya kiunganishi cha roboti.
Muundo wa servo-horn mbili zenye pembe za duara kwenye uso tofauti wa nyumba ya mraba.
Anuwai ya uendeshaji ya 300°, ikiwa na safari inayoweza kubadilishwa.
Usaidizi wa mrejesho mwingi.
Muundo wa kelele ya chini.
Nyumba ya plastiki iliyoandikwa EM-10, gia za POM, motor ya DC iliyo na brashi motor na kipima nafasi cha potentiometer.

Udhibiti wa TTL Serial-Bus

Utekelezaji wa TTL unasaidia servos zilizounganishwa kwa udhibiti wa ID huru. Wiring ya serial-bus inarahisisha uhusiano na inaruhusu udhibiti wa servo mmoja katika mitambo ya roboti yenye viungo vingi.

Maelezo ya kiufundi

Parameta	maelezo ya EM10
Mfano	EM10; alama ya nyumba EM-10
Aina ya servo	Servo ya roboti yenye clutch ya mzigo mwingi
Torque ya kusimama	10 kg·cm kwa 12 V
Speed ya bila mzigo	0.2 s/60° kwa 12 V
Voltage ya kufanya kazi	9–13 V
Angle ya kusafiri / anuwai ya kufanya kazi	300°; inaweza kubadilishwa
Uzito	56 g
Vipimo	48 × 26 × 44 mm
Urefu wa waya	150 mm
Orodha ya itifaki ya kiwango cha mfano	PWM, TTL, RS-485
Udhibiti wa TTL	Bus ya serial yenye udhibiti wa ID ya servo huru
Current ya kukwama	3000 mA
Current isiyo na mzigo	1000 mA
Masafa ya kufanya kazi	50–333 Hz
Masafa ya mzunguko wa sasa	2000 Hz
Chip ya udhibiti	Chip ya kawaida ya EC225
Nyenzo za gia	POM
Nyenzo ya kesi	Plastiki
Motor	DC iliyopigwa
Sensor ya nafasi	Potentiometer
Horn gear spline	Hapana/t170>
Ball bearings	2BB
Joto la kufanya kazi	−10 hadi 50 °C
IP rating	IP42

Maombi

Vikono vya roboti vya desktop: Fanya kazi viungo vilivyotengenezwa kwa kutumia kusafiri kwa 300° na msaada wa servo-horn mbili; kiwango cha torque ya kukwama ni 10 kg·cm kwa 12 V.
Roboti wa miguu mingi, wanyama wanne, bionic na walio na mvuto wa kibiolojia: Endesha harakati za viungo vya miguu kwa ulinzi wa gear-clutch dhidi ya athari na kutolewa kwa mzigo kupita kiasi.
Roboti za kielimu na miradi ya STEAM: Jenga mitambo ya kujifunza harakati za viungo na udhibiti wa nguvu kwa kutumia anuwai ya uendeshaji ya 300° na mzunguko wa sasa wa 2000 Hz.
Roboti za huduma: Dhibiti mitambo inayoweza kuhamasishwa; utekelezaji wa TTL unaruhusu anwani za servo binafsi katika makusanyiko ya viungo vingi.
Mitambo ya nyumba smart: Fanya kazi za mitambo inayohamishika kwa kutumia hisi za nafasi na kusafiri kwa pembe iliyodhibitiwa.

Usanidi na Uunganisho

Jadili urefu wa waya, aina ya udhibiti na mahitaji ya sensor ya nafasi na msambazaji kabla ya uunganisho. Tumia anuwai ya uendeshaji ya 9–13 V; torque ya kusimama iliyotajwa na kasi ya bila mzigo inatumika kwa 12 V.